一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置制造方法及图纸

一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，包括柔性固定装置、扭转采摘装置、收集装置、伸缩装置和手握式转动装置，所述柔性固定装置的底端装配有扭转采摘装置，所述扭转采摘装置的外侧壁装配有收集装置，所述扭转采摘装置的底端装配有伸缩装置，所述伸缩装置的底端装配有手握式转动装置。该柔性固定偏心扭转樱桃采摘装置，将固定柔绳缠绕在樱桃的梗部，对樱桃准确定位，由于限位组件对柔性固定装置整体发生偏心扭转，实现了樱桃的无损采摘，机械结构相对简易，无能源消耗，不会损伤樱桃本体，设置有两个支撑架，且每一个支撑架内部均设有一组柔性固定装置，可采用该装置进行大面积操作，使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置
本技术涉及基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置
，具体为一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置。
技术介绍
樱桃属蔷薇科落叶灌木果树，是一种具有很高食用价值和医用价值的水果。采摘是樱桃种植过程中的重要环节之一，掌握合适的采摘方法不仅可以解放劳动力，还可以提高采摘效率从而获得更高的经济效益。长期以来，樱桃采摘方式多为人工作业，一般，人架梯登高后用手的拇指和食指将樱桃根蒂掐断进行采摘，有一定危险性，劳动强度大，采摘效率低，很难实现高效地大面积的采摘作业。目前，我国的樱桃采摘装置主要有六种采摘方式。第一种是采用采摘疏，采摘时樱桃位于采摘梳两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将樱桃与果柄分离，但是这种方式很容易损伤樱桃果表皮，影响樱桃品质。第二种是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间，这种方法不能实现实际作业。第三种方式是夹持式，表面产生相对运动，会严重损伤樱桃表面。第四种方式是震动敲击式，樱桃下落过程中，受重力的作用损伤外表。第五种方式是偏心块震动采摘，是震动敲击式的一种变形，同样对樱桃果损伤较大，影响樱桃品质。第六种方式是一种滚动滑块人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器，2017年申请专利成功，装置结构较为复杂，需要消耗电能，尚未大批量投入实际生产作业中，其性能还有待考究。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，包括柔性固定装置、扭转采摘装置、收集装置、伸缩装置和手握式转动装置，所述柔性固定装置的底端装配有扭转采摘装置，所述扭转采摘装置的外侧壁装配有收集装置，所述扭转采摘装置的底端装配有伸缩装置，所述伸缩装置的底端装配有手握式转动装置；所述柔性固定装置包括两个环形的支撑架、一个固定架和两个转动圆环，且固定架上装配有两个支撑架，支撑架的上表面外缘处一体成型有支撑圆环，且支撑圆环与支撑架上表面形成槽体，所述槽体内装配有从动齿轮和转动圆环，转动圆环固定装配于从动齿轮的上表面，支撑圆环的上表面装配有环形的顺延漏斗，固定架内部转动装配有主动齿轮，且主动齿轮分别与两个从动齿轮相互啮合，主动齿轮的底端装配有扭转采摘装置；柔性固定装置还包括多段固定柔绳，且每段固定柔绳的一端固定于转动圆环，另一端固定于支撑圆环；优选的，所述扭转采摘装置包括扭转采摘组件和限位组件，所述扭转采摘组件包括第一壳体，第一壳体内部同轴装配有从动块和主动块，所述从动块通过限位组件与主动块相互配合，主动块的顶部固定装配于主动齿轮底部，主动块的底部装配于伸缩装置的顶部，从动块的顶部固定装配于固定架的底部；第一壳体装配可转动的弹片，且弹片与所述限位组件相互配合。优选的，所述限位组件包括第一斜面顶块、第二斜面顶块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一斜面顶块一体成型于主动块的外缘，且第二斜面顶块一体成型于从动块的外缘，所述主动块的外侧壁固定装配有第一限位块，所述从动块的内侧壁固定装配有与第一限位块相配合的第二限位块，且从动块的外侧壁固定装配有第三限位块，所述第一壳体的内侧壁固定装配有与第三限位块配合的第四限位块。优选的，所述手握式转动装置包括发条弹簧和第二壳体，所述第二壳体的内侧壁固定装配有内齿圈，所述内齿圈的内侧壁设有3个与内齿圈齿牙相啮合的行星轮，3个所述行星轮分别与装配于第二壳体中部的太阳轮相互啮合，且太阳轮的顶部装配伸缩装置，每一个行星轮的中部均装配有行星轮轴，所述行星轮轴的底部固定装配于同一个旋转把手，所述旋转把手与第二壳体的间隙处装配有发条弹簧，且发条弹簧的一端固定于旋转把手，另一端固定连接在第二壳体的内侧壁。优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，且伸缩杆的内层顶端装配于主动块，伸缩杆的外层底部固定连接所述太阳轮的中部，所述伸缩杆的外侧壁装配有伸缩式套筒，所述伸缩式套筒的外筒筒壁装配有顶丝；伸缩式套筒的内筒顶部固定连接第一壳体，所述伸缩式套筒的外筒底部固定连接第二壳体；优选的，所述收集装置包括支架，且支架固定安装于第一壳体，且位于柔性固定装置的正下方，所述支架上装配有收集袋，所述收集袋装配有拉链。优选的，所述主动块与所述从动块之间留有缝隙，且缝隙处装配有垫圈。优选的，所述第一壳体开设有放置弹片的方槽，所述弹片的一端铰接于方槽内，且弹片的侧壁通过弹性原件与槽体的内壁连接。优选的，每一个所述支撑架内部的固定柔绳的数量不少于3段。优选的，所述支撑架与所述固定架为一体成型结构。与现有技术相比，该柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，通过支撑圆环和转动圆环相对转动，将固定柔绳缠绕在樱桃的梗部，对樱桃柔性固定，由于限位组件对扭转采摘组件进行限位，能够使缠绕于樱桃梗部的柔性固定装置整体发生偏心扭转，实现了樱桃的无损采摘，同时，机械结构相对简易，无能源消耗，不会损伤樱桃本体，设置有两个支撑架，且每一个支撑架内部均设有一组柔性固定装置，可采用该装置进行大面积操作，使用更加便捷。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术柔性固定装置中有3根固定柔绳的结构示意图。图3为本技术扭转采摘装置的纵剖截面示意图。图4为本技术扭转采摘装置初始状态的横剖截面示意图。图5为本技术扭转采摘装置按压弹片时的横剖截面示意图。图6为本技术手握式转动装置的纵剖截面示意图。图7为本技术手握式转动装置的横剖截面示意图。图8为本技术伸缩装置的纵剖截面示意图。图9为本技术收集装置的纵剖截面示意图。图1至图9中：1、柔性固定装置；101、支撑圆环，102、转动圆环，103、顺延漏斗，104、固定柔绳，105、从动齿轮，106、主动齿轮，107、支撑架，108、固定架；2、扭转采摘装置；21、扭转采摘组件，22、限位组件；211、从动块，212、主动块，213、第一壳体，214、弹片，215、垫圈；221、第一斜面顶块，222、第二斜面顶块，223、第一限位块，224、第二限位块，225、第三限位块，226、第四限位块；3、收集装置；301、支架，302、收集袋，303、拉链；4、伸缩装置；401、顶丝，402、伸缩杆，403、伸缩式套筒；5、手握式转动装置；501、内齿圈，502、太阳轮，503、行星轮轴，504、行星轮，505、发条弹簧，506、旋转把手，507、第二壳体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，包括柔性固定装置1、扭转采摘装置2、收集装置3、伸缩装置4和手握式转动装置5，柔性固定装置1的底端装配有扭转采摘装置2，扭转采摘装置2的外侧壁装配有收集装置3，扭转采摘装置2的底端装配有伸缩装置4，伸缩装置4的底端装配有手握式转动装置5。果农可以通过伸缩装置4改变采摘装置的高度，小幅度旋转手握式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，其特征在于：包括柔性固定装置、扭转采摘装置、收集装置、伸缩装置和手握式转动装置，所述柔性固定装置的底端装配有扭转采摘装置，所述扭转采摘装置的外侧壁装配有收集装置，所述扭转采摘装置的底端装配有伸缩装置，所述伸缩装置的底端装配有手握式转动装置；所述柔性固定装置包括两个环形的支撑架、一个固定架和两个转动圆环，且固定架上装配有两个支撑架，支撑架的上表面外缘处一体成型有支撑圆环，且支撑圆环与支撑架上表面形成槽体，所述槽体内装配有从动齿轮和转动圆环，转动圆环固定装配于从动齿轮的上表面，支撑圆环的上表面装配有环形的顺延漏斗，固定架内部转动装配有主动齿轮，且主动齿轮分别与两个从动齿轮相互啮合，主动齿轮的底端装配有扭转采摘装置；柔性固定装置还包括多段固定柔绳，且每段固定柔绳的一端固定于转动圆环，另一端固定于支撑圆环。

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，其特征在于：包括柔性固定装置、扭转采摘装置、收集装置、伸缩装置和手握式转动装置，所述柔性固定装置的底端装配有扭转采摘装置，所述扭转采摘装置的外侧壁装配有收集装置，所述扭转采摘装置的底端装配有伸缩装置，所述伸缩装置的底端装配有手握式转动装置；所述柔性固定装置包括两个环形的支撑架、一个固定架和两个转动圆环，且固定架上装配有两个支撑架，支撑架的上表面外缘处一体成型有支撑圆环，且支撑圆环与支撑架上表面形成槽体，所述槽体内装配有从动齿轮和转动圆环，转动圆环固定装配于从动齿轮的上表面，支撑圆环的上表面装配有环形的顺延漏斗，固定架内部转动装配有主动齿轮，且主动齿轮分别与两个从动齿轮相互啮合，主动齿轮的底端装配有扭转采摘装置；柔性固定装置还包括多段固定柔绳，且每段固定柔绳的一端固定于转动圆环，另一端固定于支撑圆环。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，其特征在于：所述扭转采摘装置包括扭转采摘组件和限位组件，所述扭转采摘组件包括第一壳体，所述第一壳体内部同轴装配有从动块和主动块，所述从动块通过限位组件与主动块相互配合，主动块的顶部固定装配于主动齿轮底部，主动块的底部装配于伸缩装置的顶部，从动块的顶部固定装配于固定架的底部；第一壳体装配可转动的弹片，且弹片与所述限位组件相互配合。3.根据权利要求2所述的一种基于柔性固定的偏心扭转樱桃采摘装置，其特征在于：所述限位组件包括第一斜面顶块、第二斜面顶块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，所述第一斜面顶块一体成型于主动块的外缘，且第二斜面顶块一体成型于从动块的外缘，所述主动块的外侧壁固定装配有第一限位块，所述从动块的内侧壁固定装配有与第一限位块相配合的第二限位块，且从动块的外侧壁固定装配有第三限位块，所述第一壳体的内侧壁固定装配有与第三限位块相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：田素博，李云祥，孙宏喆，杨洁，温鹏坤，邹焕东，陈琨鹏，文华波，王玉鑫，谭美智，薛宇曦，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21