一种便于水果采摘的弧形剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水果采摘技术领域，特指一种便于水果采摘的弧形剪切装置，包括固定弧形梳齿、复位弹簧、固定机架、弧形活动刀片与钢丝，固定弧形梳齿固定于固定机架上，弧形活动刀片与固定弧形梳齿对应连接，弧形活动刀片的一端通过复位弹簧连接于固定弧形梳齿的一端，弧形活动刀片的另一端固定连接于钢丝，弧形活动刀片通过拉动钢丝可与固定弧形梳齿形成错位运动。采用这样的结构设置，固定弧形梳齿与弧形活动刀片之间连接后，通过钢丝固定连接于弧形活动刀片上作为动力输入，从而可使拉动钢丝实现固定弧形梳齿与弧形活动刀片的错位运动，实现对水果果梗的剪切动作，在钢丝不受力的情况下，复位弹簧可将弧形活动刀片拉回原位，便于下一次采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种便于水果采摘的弧形剪切装置
本技术涉及水果采摘
，特指一种便于水果采摘的弧形剪切装置。
技术介绍
我国是世界上最大的水果产出国，种植面积与水果产量一直稳居世界第一，目前，水果产业已经成为了继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，是国内外市场前景广阔且具有较强国际竞争力的优势农业产业，也是许多地方经济发展的亮点和农民致富的支柱产业之一，水果产业的健康发展是实现农民增收致富的重要保障。对于不断发展的水果种植业，现今的水果采摘存在采摘劳运强度大、采摘方式单一、果实分布范围广等困难，现有的采摘方式中大型采摘机械对果实损伤率高，精密机械采摘专职采摘速度慢，成本高。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种便于水果采摘的弧形剪切装置，固定弧形梳齿与弧形活动刀片之间连接后，通过钢丝固定连接于弧形活动刀片上作为动力输入，从而可使拉动钢丝实现固定弧形梳齿与弧形活动刀片的错位运动，采摘水果时，只需通过固定弧形梳齿与弧形活动刀片对水果的果梗进行套住，再通过拉动钢丝实现对果梗的剪切动作，在钢丝不受力的情况下，复位弹簧可将弧形活动刀片拉回原位，便于下一次采摘，其结构简单，用于辅助人工采摘，可以达到省时省力、采摘效率高的效果，有效解决传统果实采摘过程中，定位难、工作强度大、采摘效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种便于水果采摘的弧形剪切装置，包括固定弧形梳齿、复位弹簧、固定机架、弧形活动刀片与钢丝，固定弧形梳齿固定于固定机架上，弧形活动刀片与固定弧形梳齿对应连接，弧形活动刀片的一端通过复位弹簧连接于固定弧形梳齿的一端，弧形活动刀片的另一端固定连接于钢丝，弧形活动刀片通过拉动钢丝可与固定弧形梳齿形成错位运动。进一步而言，所述固定弧形梳齿上设有缓冲条形孔，弧形活动刀片上设有定位螺孔，定位螺孔通过螺栓与缓冲条形孔对应连接，且可以错位运动。进一步而言，所述固定弧形梳齿上均匀设有多个梳齿，弧形活动刀片上均匀设有多个刀头，多个梳齿与多个刀头一一对应设置。进一步而言，所述弧形活动刀片的一端设有可与钢丝固定连接的钢丝连接孔，弧形活动刀片的另一端设有可与复位弹簧固定连接的弹簧连接孔。进一步而言，所述固定弧形梳齿的两端部分别通过螺栓固定连接于固定机架的两端部。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，固定弧形梳齿与弧形活动刀片之间连接后，通过钢丝固定连接于弧形活动刀片上作为动力输入，从而可使拉动钢丝实现固定弧形梳齿与弧形活动刀片的错位运动，采摘水果时，只需通过固定弧形梳齿与弧形活动刀片对水果的果梗进行套住，再通过拉动钢丝实现对果梗的剪切动作，在钢丝不受力的情况下，复位弹簧可将弧形活动刀片拉回原位，便于下一次采摘，其结构简单，用于辅助人工采摘，可以达到省时省力、采摘效率高的效果，有效解决传统果实采摘过程中，定位难、工作强度大、采摘效率低的问题。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是图1一侧结构图；图3是图1另一侧结构图；图4是固定弧形梳齿结构图；图5是弧形活动刀片结构图。1.螺栓；2.固定弧形梳齿；20.梳齿；21.缓冲条形孔；3.复位弹簧；4.固定机架；5.弧形活动刀片；50.刀头；51.钢丝连接孔；52.定位螺孔；6.钢丝。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1至图5所示，本技术所述一种便于水果采摘的弧形剪切装置，包括固定弧形梳齿2、复位弹簧3、固定机架4、弧形活动刀片5与钢丝6，固定弧形梳齿2固定于固定机架4上，弧形活动刀片5与固定弧形梳齿2对应连接，弧形活动刀片5的一端通过复位弹簧3连接于固定弧形梳齿2的一端，弧形活动刀片5的另一端固定连接于钢丝6，弧形活动刀片5通过拉动钢丝6可与固定弧形梳齿2形成错位运动。以上所述构成本技术基本结构。本技术采用这样的结构设置，固定弧形梳齿2与弧形活动刀片5之间连接后，通过钢丝6固定连接于弧形活动刀片5上作为动力输入，从而可使拉动钢丝6实现固定弧形梳齿2与弧形活动刀片5的错位运动，采摘水果时，只需通过固定弧形梳齿2与弧形活动刀片5对水果的果梗进行套住，再通过拉动钢丝6实现对果梗的剪切动作，在钢丝6不受力的情况下，复位弹簧3可将弧形活动刀片5拉回原位，便于下一次采摘，其结构简单，用于辅助人工采摘，可以达到省时省力、采摘效率高的效果，有效解决传统果实采摘过程中，定位难、工作强度大、采摘效率低的问题。更具体而言，所述固定弧形梳齿2上设有缓冲条形孔21，弧形活动刀片5上设有定位螺孔52，定位螺孔52通过螺栓1与缓冲条形孔21对应连接，且可以错位运动。采用这样的结构设置，固定弧形梳齿2与弧形活动刀片5层叠后，通过螺栓1依次穿过定位螺孔52与缓冲条形孔21并限位旋转，但不完全固定死，从而在弧形活动刀片5受外力情况下，可实现与固定弧形梳齿2的错位运动，缓冲条形孔21起到对螺栓1的限位缓冲作用。更具体而言，所述固定弧形梳齿2上均匀设有多个梳齿20，弧形活动刀片5上均匀设有多个刀头50，多个梳齿20与多个刀头50一一对应设置。采用这样的结构设置，固定弧形梳齿2上的梳齿20与弧形活动刀片5上的刀头50层叠设置，从而使梳齿20之间的梳槽与刀头50之间的刀槽可非常方便的套在水果的果梗上，便于剪切。更具体而言，所述弧形活动刀片5的一端设有可与钢丝6固定连接的钢丝连接孔51，弧形活动刀片5的另一端设有可与复位弹簧3固定连接的弹簧连接孔。采用这样的结构设置，通过钢丝6固定连接于弧形活动刀片5上作为动力输入，通过拉动钢丝6实现弧形活动刀片5与固定弧形梳齿2之间的错位，即水果采摘，水果采摘完后，即钢丝6不受力情况下，通过复位弹簧3的反弹力实现对弧形活动刀片5的拉动，从而实现对弧形活动刀片5的复位，便于下一次剪切。更具体而言，所述固定弧形梳齿2的两端部分别通过螺栓1固定连接于固定机架4的两端部。采用这样的结构设置，通过固定机架4将固定弧形梳齿2进行固定定位，从而使固定弧形梳齿2作为固定源，弧形活动刀片5作为运动源，从而在弧形活动刀片5受力情况下实现与固定弧形梳齿2之间的错位。以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于水果采摘的弧形剪切装置，其特征在于：包括固定弧形梳齿(2)、复位弹簧(3)、固定机架(4)、弧形活动刀片(5)与钢丝(6)，所述固定弧形梳齿(2)固定于固定机架(4)上，所述弧形活动刀片(5)与固定弧形梳齿(2)对应连接，所述弧形活动刀片(5)的一端通过复位弹簧(3)连接于固定弧形梳齿(2)的一端，所述弧形活动刀片(5)的另一端固定连接于钢丝(6)，所述弧形活动刀片(5)通过拉动钢丝(6)可与固定弧形梳齿(2)形成错位运动。

【技术特征摘要】
1.一种便于水果采摘的弧形剪切装置，其特征在于：包括固定弧形梳齿(2)、复位弹簧(3)、固定机架(4)、弧形活动刀片(5)与钢丝(6)，所述固定弧形梳齿(2)固定于固定机架(4)上，所述弧形活动刀片(5)与固定弧形梳齿(2)对应连接，所述弧形活动刀片(5)的一端通过复位弹簧(3)连接于固定弧形梳齿(2)的一端，所述弧形活动刀片(5)的另一端固定连接于钢丝(6)，所述弧形活动刀片(5)通过拉动钢丝(6)可与固定弧形梳齿(2)形成错位运动。2.根据权利要求1所述的一种便于水果采摘的弧形剪切装置，其特征在于：所述固定弧形梳齿(2)上设有缓冲条形孔(21)，所述弧形活动刀片(5)上设有定位螺孔(52)，所述定位螺孔(52)通过螺栓(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志海，舒敬萍，寻天柱，倪中原，熊孜尧，胡振超，陆婷婷，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42