一种电动平衡车的车轮连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动平衡车的车轮连接机构，包括保护罩，所述保护罩内部两侧对称设有两个支撑板，两个支撑板上共同转动连接有车轮，所述保护罩的两侧对称开设有空腔，所述支撑板位于空腔内并与空腔滑动连接，所述空腔内竖直对称转动连接有两个螺纹杆，且支撑板套设在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹内连接，所述空腔内设有固定板，且固定板位于支撑板的上方，所述螺纹杆上端贯穿固定板并延伸至固定板的上方，所述螺纹杆上端套设有蜗轮。本实用新型专利技术结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，车轮的高度便于调节，可以很好的适应不同的路面，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

A wheel connecting mechanism for electric balancing vehicle

The utility model discloses a wheel connecting mechanism of an electric balancing vehicle, which comprises a protective cover. Two supporting plates are symmetrically arranged on both sides of the protective cover, and the two supporting plates are jointly rotated to connect the wheels. The two sides of the protective cover are symmetrically opened with cavities. The supporting plates are located in the cavity and are sliding connected with the cavities. The cavity is vertically and symmetrically rotated and connected with two threaded rods, and the supporting plate is sleeved on the threaded rod and connected with the threaded rod. The cavity is provided with a fixing plate, and the fixing plate is located above the supporting plate. The upper end of the screw rod penetrates the fixing plate and extends to the upper part of the fixing plate. The upper end of the screw rod is sleeved with the fixing plate. Worm gear. The utility model has the advantages of stable structure, simple operation, scientific and reasonable design, short production cycle, low production cost, convenient adjustment of wheel height, good adaptability to different pavement, saving a lot of time and energy for staff, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车的车轮连接机构
本技术涉及一种电动平衡车的车轮连接机构
，尤其涉及一种电动平衡车的车轮连接机构。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等,市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；其类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果；其能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯，现有的很多平衡车在雨天骑行车，在行驶到道路积水路面时会把水溅到使用者身上，为了解决上述问题，进而提出一种电动平衡车的车轮连接机构，可以更好的适用不同天气状况下平衡车的行驶。现有电动平衡车的车轮连接机构，结构复杂，整体稳定性差，车轮的高度不便于调节，不能很好的适应不同的路面。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中结构复杂，整体稳定性差，车轮的高度不便于调节，不能很好的适应不同的路面的问题，而提出的一种电动平衡车的车轮连接机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电动平衡车的车轮连接机构，包括保护罩，所述保护罩内部两侧对称设有两个支撑板，两个支撑板上共同转动连接有车轮，所述保护罩的两侧对称开设有空腔，所述支撑板位于空腔内并与空腔滑动连接，所述空腔内竖直对称转动连接有两个螺纹杆，且支撑板套设在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹内连接，所述空腔内设有固定板，且固定板位于支撑板的上方，所述螺纹杆上端贯穿固定板并延伸至固定板的上方，所述螺纹杆上端套设有蜗轮，所述固定板上端设有第一轴承座，所述第一轴承座上转动连接有蜗杆，且蜗杆远离第一轴承座的一端与空腔内壁连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆远离蜗轮的一端设有第一锥齿轮，所述保护罩内开设有工作室，且工作室位于车轮的上方，所述工作室内设有电机，所述电机的驱动端设有转轴，所述转轴远离电机的一端设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述保护罩的两侧对称转动连接有踏板。优选地，所述支撑板的两侧对称设有滑块，每个所述滑块远离支撑板的一侧均设有滑轮，所述空腔内壁上对称开设有滑槽，且滑轮位于滑槽内并与滑槽滑动连接。优选地，所述电机为双向电机，所述工作室内对称设有第二轴承座，且第二轴承座套设在转轴上并与转轴转动连接。优选地，所述保护罩上端设有把手。优选地，所述保护罩上设有照明灯，且照明灯设置在踏板之间。优选地，所述踏板下端均设有支架。本技术，打开电机带动设置在驱动端上的转轴在第二轴承座的支撑下进行转动，由于设置在转轴上的第二锥齿轮与设置在蜗杆上的第一锥齿轮啮合，进而可以带动蜗杆在第一轴承座的支撑下转动，由于蜗杆与设置在螺纹杆上的蜗轮啮合，进而可以带动螺纹杆的转动，由于螺纹杆上螺纹连接有支撑板，继而可以使得支撑板的方位移动，从而实现车轮的升降，可以更好的适应不同的路面。本技术结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，车轮的高度便于调节，可以很好的适应不同的路面，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。附图说明图1为本技术提出的一种电动平衡车的车轮连接机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种电动平衡车的车轮连接机构的内部结构结构示意图；图3为本技术提出的一种电动平衡车的车轮连接机构的工作室结构示意图。图中：1保护罩、2踏板、3车轮、4把手、5螺纹杆、6支撑板、7固定板、8蜗杆、9第一轴承座、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12转轴、13第二轴承座、14电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种电动平衡车的车轮连接机构，包括保护罩1，保护罩1内部两侧对称设有两个支撑板6便于车轮3的转动，两个支撑板6上共同转动连接有车轮3，保护罩1的两侧对称开设有空腔，支撑板6位于空腔内并与空腔滑动连接，空腔内竖直对称转动连接有两个螺纹杆5，且支撑板6套设在螺纹杆5上并与螺纹杆5螺纹内连接，空腔内设有固定板7用来支撑蜗杆8的转动，且固定板7位于支撑板6的上方，螺纹杆5上端贯穿固定板7并延伸至固定板7的上方，螺纹杆5上端套设有蜗轮，固定板7上端设有第一轴承座9，第一轴承座9上转动连接有蜗杆8，且蜗杆8远离第一轴承座9的一端与空腔内壁连接，蜗杆8与蜗轮啮合，蜗杆8远离蜗轮的一端设有第一锥齿轮10。本技术，保护罩1内开设有工作室，且工作室位于车轮3的上方，工作室内设有电机14，电机14的驱动端设有转轴12，转轴12远离电机14的一端设有第二锥齿轮11，且第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，保护罩1的两侧对称转动连接有踏板2；踏板2下端均设有支架；支撑板6的两侧对称设有滑块，每个滑块远离支撑板6的一侧均设有滑轮，空腔内壁上对称开设有滑槽，且滑轮位于滑槽内并与滑槽滑动连，便于支撑板6的升降；电机14为双向电机，工作室内对称设有第二轴承座13，且第二轴承座13套设在转轴12上并与转轴12转动连接；保护罩1上端设有把手4便于整体的提放；保护罩1上设有照明灯，且照明灯设置在踏板2之间。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本技术中车轮的连接结构与车轮的驱动技术均为现有技术，此处不再赘述。本技术，打开电机14带动设置在驱动端上的转轴12在第二轴承座13的支撑下进行转动，由于设置在转轴12上的第二锥齿轮11与设置在蜗杆8上的第一锥齿轮10啮合，进而可以带动蜗杆8在第一轴承座9的支撑下转动，由于蜗杆8与设置在螺纹杆5上的蜗轮啮合，进而可以带动螺纹杆5的转动，由于螺纹杆5上螺纹连接有支撑板6，继而可以使得支撑板6的方位移动，从而实现车轮3的升降，可以更好的适应不同的路面。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车的车轮连接机构，包括保护罩(1)，其特征在于，所述保护罩(1)内部两侧对称设有两个支撑板(6)，两个支撑板(6)上共同转动连接有车轮(3)，所述保护罩(1)的两侧对称开设有空腔，所述支撑板(6)位于空腔内并与空腔滑动连接，所述空腔内竖直对称转动连接有两个螺纹杆(5)，且支撑板(6)套设在螺纹杆(5)上并与螺纹杆(5)螺纹内连接，所述空腔内设有固定板(7)，且固定板(7)位于支撑板(6)的上方，所述螺纹杆(5)上端贯穿固定板(7)并延伸至固定板(7)的上方，所述螺纹杆(5)上端套设有蜗轮，所述固定板(7)上端设有第一轴承座(9)，所述第一轴承座(9)上转动连接有蜗杆(8)，且蜗杆(8)远离第一轴承座(9)的一端与空腔内壁连接，所述蜗杆(8)与蜗轮啮合，所述蜗杆(8)远离蜗轮的一端设有第一锥齿轮(10)，所述保护罩(1)内开设有工作室，且工作室位于车轮(3)的上方，所述工作室内设有电机(14)，所述电机(14)的驱动端设有转轴(12)，所述转轴(12)远离电机(14)的一端设有第二锥齿轮(11)，且第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合，所述保护罩(1)的两侧对称转动连接有踏板(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车的车轮连接机构，包括保护罩(1)，其特征在于，所述保护罩(1)内部两侧对称设有两个支撑板(6)，两个支撑板(6)上共同转动连接有车轮(3)，所述保护罩(1)的两侧对称开设有空腔，所述支撑板(6)位于空腔内并与空腔滑动连接，所述空腔内竖直对称转动连接有两个螺纹杆(5)，且支撑板(6)套设在螺纹杆(5)上并与螺纹杆(5)螺纹内连接，所述空腔内设有固定板(7)，且固定板(7)位于支撑板(6)的上方，所述螺纹杆(5)上端贯穿固定板(7)并延伸至固定板(7)的上方，所述螺纹杆(5)上端套设有蜗轮，所述固定板(7)上端设有第一轴承座(9)，所述第一轴承座(9)上转动连接有蜗杆(8)，且蜗杆(8)远离第一轴承座(9)的一端与空腔内壁连接，所述蜗杆(8)与蜗轮啮合，所述蜗杆(8)远离蜗轮的一端设有第一锥齿轮(10)，所述保护罩(1)内开设有工作室，且工作室位于车轮(3)的上方，所述工作室内设有电机(14)，所述电机(14)的驱动端设有转轴(12)，所述转轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒亮，
申请(专利权)人：重庆特斯拉新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50