一种新型电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动平衡车,包括装置本体，所述装置本体的底壁上对称开设有两个安装口，两个所述安装口的内侧壁上均安装有安装杆，两个所述安装杆上均套设有支撑杆，两个所述支撑杆远离安装杆的一端均安装有垫板，两个所述安装口内部的顶壁上插设有铁柱，所述装置本体的内部对称开设有与两个与铁柱位置对应的安装孔，两个所述铁柱的外侧壁上均绕设有线圈，所述装置本体的两端均安装有车轮罩，所述装置本体的内部开设有安装腔。本实用新型专利技术结构简单，易于实现，通过距离传感器检测平衡车底板与地面的接近程度，并及时采取应对措施，同时方便恢复使用，提高了平衡车的安全系数，高效便捷，值得推广。

A new electric balancing vehicle

The utility model discloses a new type of electric balancing vehicle, which comprises a device body. The bottom wall of the device body is symmetrically provided with two mounting ports, the inner wall of the two mounting ports is provided with mounting rods, and the two mounting rods are provided with supporting rods, and the two supporting rods are installed away from one end of the mounting rod. A backing plate is provided, and an iron column is inserted on the top wall of the two mounting ports, and the inner part of the device body is symmetrically provided with two mounting holes corresponding to the position of the iron column, and the outer wall of the two iron columns is surrounded by coils, and the two ends of the device body are provided with wheel covers, and the inner part of the device body is provided with a wheel cover. Installation cavity. The utility model has the advantages of simple structure and easy realization. The proximity of the balance car bottom plate to the ground is detected by the distance sensor, and the corresponding measures are taken in time. At the same time, the safety factor of the balance car is improved, and the efficiency and convenience are improved. It is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动平衡车
本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种新型电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。其主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。现有的电动平衡车主要依靠使用者自己来调节平衡，对于初学者而言较为复杂且容易摔倒，需要对此做出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中电动平衡车没有智能的防摔措施的问题，而提出的一种新型电动平衡车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型电动平衡车，包括装置本体，所述装置本体的底壁上对称开设有两个安装口，两个所述安装口的内侧壁上均安装有安装杆，两个所述安装杆上均套设有支撑杆，两个所述支撑杆远离安装杆的一端均安装有垫板，两个所述安装口内部的顶壁上插设有铁柱，所述装置本体的内部对称开设有与两个与铁柱位置对应的安装孔，两个所述铁柱的外侧壁上均绕设有线圈，所述装置本体的两端均安装有车轮罩，所述装置本体的内部开设有安装腔，所述安装腔的下侧开设有电池腔和单片机腔，所述单片机腔的内部安装有单片机，所述装置本体的底壁上对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有距离传感器。优选地，两个所述支撑杆上均安装有弹簧，且弹簧远离支撑杆的一端固定连接在安装口内部的顶壁上。优选地，两个所述支撑杆靠近安装口一侧的侧壁上均安装有磁铁，且磁铁与铁柱位置对应。优选地，两个所述距离传感器的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端均与线圈的输入端电连接，所述距离传感器为RPR-0410接近传感器，所述单片机为可编程89S51单片机。优选地，两个所述安装槽底端的开口上均安装有玻璃隔板。优选地，所述电池腔的内部安装有可充电锂电池，所述单片机、距离传感器和线圈的输入端均与可充电锂电池的输出端电连接。本技术中，当使用者使用平衡车时，若平衡车过度前倾或后仰，距离传感器察觉到距离地面位置过度接近，单片机接收到这一信号立刻打开线圈电源，铁柱因此产生与磁铁相反的磁性，将支撑杆松开，弹簧将支撑杆弹出，对装置本体进行支撑，使用者向上扳回支撑杆即可使支撑杆重新吸附在铁柱上。本技术结构简单，易于实现，通过距离传感器检测平衡车底板与地面的接近程度，并及时采取应对措施，同时方便恢复使用，提高了平衡车的安全系数，高效便捷，值得推广。附图说明图1为本技术提出的一种新型电动平衡车的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种新型电动平衡车的A部分结构的放大图。图中：1装置本体、2安装口、3安装杆、4支撑杆、5垫板、6磁铁、7安装孔、8铁柱、9线圈、10放置口、11车轮罩、12安装腔、13电池腔、14单片机腔、15弹簧、16距离传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种新型电动平衡车，包括装置本体1，装置本体1的底壁上对称开设有两个安装口2，两个安装口2的内侧壁上均安装有安装杆3，两个安装杆3上均套设有支撑杆4，两个支撑杆4远离安装杆3的一端均安装有垫板5，两个支撑杆4上均安装有弹簧15，且弹簧15远离支撑杆4的一端固定连接在安装口2内部的顶壁上，保持对支撑杆4的弹性，两个安装口2内部的顶壁上插设有铁柱8，两个支撑杆4靠近安装口2一侧的侧壁上均安装有磁铁6，且磁铁6与铁柱8位置对应，装置本体1的内部对称开设有与两个与铁柱8位置对应的安装孔7，两个铁柱8的外侧壁上均绕设有线圈9，装置本体1的两端均安装有车轮罩11。本技术中，装置本体1的内部开设有安装腔12，方便安装设备，安装腔12的下侧开设有电池腔13和单片机腔14，单片机腔14的内部安装有单片机，装置本体1的底壁上对称开设有两个安装槽，两个安装槽的内部均安装有距离传感器16，两个安装槽底端的开口上均安装有玻璃隔板，防止杂物和污泥进入，两个距离传感器16的输出端均与单片机的输入端电连接，单片机的输出端均与线圈9的输入端电连接，距离传感器16为RPR-0410接近传感器，单片机为可编程89S51单片机，电池腔13的内部安装有可充电锂电池，单片机、距离传感器16和线圈9的输入端均与可充电锂电池的输出端电连接。本技术中，当使用者使用平衡车时，若平衡车过度前倾或后仰，距离传感器16察觉到距离地面位置过度接近，单片机接收到这一信号立刻打开线圈9电源，铁柱8因此产生与磁铁6相反的磁性，将支撑杆4松开，弹簧15将支撑杆4弹出，对装置本体1进行支撑，使用者向上扳回支撑杆4即可使支撑杆4重新吸附在铁柱8上。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电动平衡车，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底壁上对称开设有两个安装口(2)，两个所述安装口(2)的内侧壁上均安装有安装杆(3)，两个所述安装杆(3)上均套设有支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)远离安装杆(3)的一端均安装有垫板(5)，两个所述安装口(2)内部的顶壁上插设有铁柱(8)，所述装置本体(1)的内部对称开设有与两个与铁柱(8)位置对应的安装孔(7)，两个所述铁柱(8)的外侧壁上均绕设有线圈(9)，所述装置本体(1)的两端均安装有车轮罩(11)，所述装置本体(1)的内部开设有安装腔(12)，所述安装腔(12)的下侧开设有电池腔(13)和单片机腔(14)，所述单片机腔(14)的内部安装有单片机，所述装置本体(1)的底壁上对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有距离传感器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种新型电动平衡车，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底壁上对称开设有两个安装口(2)，两个所述安装口(2)的内侧壁上均安装有安装杆(3)，两个所述安装杆(3)上均套设有支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)远离安装杆(3)的一端均安装有垫板(5)，两个所述安装口(2)内部的顶壁上插设有铁柱(8)，所述装置本体(1)的内部对称开设有与两个与铁柱(8)位置对应的安装孔(7)，两个所述铁柱(8)的外侧壁上均绕设有线圈(9)，所述装置本体(1)的两端均安装有车轮罩(11)，所述装置本体(1)的内部开设有安装腔(12)，所述安装腔(12)的下侧开设有电池腔(13)和单片机腔(14)，所述单片机腔(14)的内部安装有单片机，所述装置本体(1)的底壁上对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有距离传感器(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型电动平衡车，其特征在于：两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒亮，
申请(专利权)人：重庆特斯拉新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50