一种抗震焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种抗震焊接变位机，包括底座和可自动平衡的夹持器，夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，夹持器包括夹持盘，夹持盘对称设置有夹持件，夹持件顶部设置有夹持凹槽，底座下部设置有减震器，减震器内交叉设置有两个刚性弹簧；底座下部还设置有固定座，固定座上对应车轮设置有用于限制车轮移动的卡槽；固定座位于卡槽一侧铰接有用于关闭卡槽的盖板，本实用新型专利技术可以平稳行驶在颠簸路面，不仅提高移动速度，而且避免因频繁震动，导致焊接变位机内部零件损坏；本实用新型专利技术在不移动时，可以避免位置发生偏移，并且可以根据需要选择是否对本实用新型专利技术减震；本实用新型专利技术增加焊接变位机的通用性，减少焊接的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种抗震焊接变位机
本技术涉及焊接
，具体涉及一种抗震焊接变位机。
技术介绍
目前变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。但是目前在移动焊接变位机时，不容易移动，尤其在移动到颠簸路面时，由于地面不平导致焊接变位机产生晃动，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种抗震焊接变位机,从而解决了现有焊接变位机在移动到颠簸路面时，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种抗震焊接变位机，包括底座和位于底座上方的可自动平衡的夹持器，所述夹持器两端通过旋转柱与底座上方的第二支撑架轴承连接，所述夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，所述底座上设置有法兰盘，所述法兰盘与圆柱直齿轮传动连接，所述夹持器包括底部连接电机的夹持盘，所述夹持盘上方对称设置有可旋转的夹持件，所述夹持件顶部设置有夹持凹槽，所述夹持盘内设置有滑动槽，所述夹持件通过第一支撑架与滑动槽滑动连接，所述夹持件之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a；所述底座下部设置有多个车轮，车轮和底座之间设置有减震器，所述减震器上下对应设置有两个横板，两个横板之间竖直设置有伸缩杆，所述两个横板之间设置有两个刚性弹簧，两个刚性弹簧交叉设置，且两个刚性弹簧与水平面的夹角相等；所述底座下部还设置有固定座，固定座上对应车轮设置有用于限制车轮移动的卡槽；所述固定座上设置有与车轮匹配的轨道，所述轨道穿过卡槽；所述固定座位于卡槽一侧铰接有用于关闭卡槽的盖板，盖板与轨道匹配。优选的，所述横板两侧均设置有连接座，同侧上、下两个连接座之间设置有螺纹杆，螺纹杆位于连接座上、下两侧均设置有固定螺母，固定螺母与螺纹杆配合，将螺纹杆与连接座固定。优选的，所述固定座一侧设置有斜坡，斜坡上设置有轨道。优选的，所述夹持件底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件底部的液压缸a和液压缸b，所述液压缸a依次包括上液压缸a、连接杆a和下液压缸a，所述液压缸b依次包括上液压缸b、连接杆b和下液压缸b，所述夹持盘内设有压力转换装置a和压力转换装置b，所述压力转换装置a通过油管连接上液压缸a和下液压缸b，所述压力转换装置b通过油管连接上液压缸b和下液压缸a。优选的，所述压力转换装置a和压力转换装置b均包括空腔，所述空腔内设有活塞和挡板，所述活塞两侧分别设有自动归位装置和两个进口，两个所述进口在挡板的两侧。优选的，所述距离控制装置包括连接第一支撑架的移动杆，所述移动杆内设置有液压杆d。优选的，所述夹持件与液压杆c的两端均设置有夹持垫片。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术底座和车轮中部设置有减震器，在焊接变位机移动过程中，尤其移动在颠簸路面时，减震器内交叉设置有两个刚性弹簧，既可以有效吸收焊接变位机移动过程中横向的震动，也可以有效吸收焊接变位机移动过程中竖直方向的震动，从而有效避免焊接变位机在移动过程中产生的晃动，使焊接变位机即使移动在颠簸路面时，也可以平稳移动，不仅提高移动速度，而且避免因频繁震动，导致焊接变位机内部零件损坏；2、本技术底座下部设置有固定座，在将焊接变位机移动到预定位置后与固定座固定，避免焊接变位机在使用过程中位置发生偏移；减震器也可以在使用焊接变位机时，有效吸收横向的震动，也可以有效吸收竖直方向的震动；3、本技术横板两侧设置有连接座和螺纹杆，可以在不需要减震器时，通过螺纹杆和固定螺母将上、下横板固定，从而使减震器失去作用，避免焊接变位机因减震器产生轻微晃动，影响精密的焊接工作；4、本技术通过设置法兰盘，利用底座上的法兰盘带动圆柱直齿轮转动，从而带动夹持器旋转，方便控制夹持器的角度，从而方便焊接；通过设置对称的夹持件，夹持件本身含有夹持凹槽，可以夹持体积较小的焊接件，两个夹持件可沿着滑动槽滑动以夹持体积较大的焊接件，两个夹持件在处于竖直面的时候可以水平放置焊接件，使用多种夹持方式以适应不同的焊接件，增加焊接变位机的通用性，减少焊接变位机更换工位夹持器的成本。5、本技术通过设置压力平衡装置，压力借助液压缸a和液压缸b得以在两个夹持件达到平衡，避免在对非标准件进行夹持的时候由于受力不均导致夹持件损坏的情况发生，保护夹持件的正常运行。附图说明图1是本技术总体连接示意图；图2是本技术夹持器示意图；图3是本技术图2的局部放大图；图4是本技术底座和车轮连接示意图；图5是本技术固定座示意图；图6是本技术减震器和螺纹杆连接示意图；图7是本技术图6侧视图；图8是本技术减震器示意图；图中标记：1-电机，2-液压缸b，3-滑动槽，4-夹持盘，5-第一支撑架，6-夹持件，7-夹持凹槽，8-夹持垫片，9-移动杆，10-液压杆d，11-压力转换装置a，12-液压缸a，13-油管，14-压力转换装置b，15-自动归位装置，16-挡板，17-空腔，18-进口，19-活塞，20-法兰盘，21-底座，22-圆柱直齿轮，23-夹持器，24-旋转柱，25-第二支撑架，2.1-下液压缸b，2.2-连接杆b，2.3-上液压缸b，12.1-上液压缸a，12.2-连接杆a，12.3-下液压缸a，26-车轮，27-减震器，28-横板，29-伸缩杆，30-刚性弹簧，31-固定座，32-卡槽，33-轨道，34-盖板，35-斜坡，36-连接座，37-螺纹杆，38-固定螺母。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。具体实施例实施例1如图1～2所示,一种焊接变位机，包括底座21和位于底座21上方的可自动平衡的夹持器23，所述夹持器23两端通过旋转柱24与底座21上方的第二支撑架25轴承连接，所述夹持器23一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮22，所述底座21上设置有法兰盘20，所述法兰盘20与圆柱直齿轮22传动连接，所述夹持器23包括底部连接电机1的夹持盘4，所述夹持盘4上方对称设置有可旋转的夹持件6，所述夹持件6顶部设置有夹持凹槽7，所述夹持盘4内设置有滑动槽3，所述夹持件6通过第一支撑架5与滑动槽3滑动连接，所述夹持件6之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽7两侧设置有液压杆，所述液压杆连接有液压系统a；如图4所示，所述底座21下部设置有多个车轮26，车轮26和底座21之间设置有减震器27，如图8所示，所述减震器27上下对应设置有两个横板28，两个横板28之间竖直设置有伸缩杆29，所述两个横板28之间设置有两个刚性弹簧30，两个刚性弹簧30交叉设置，且两个刚性弹簧30与水平面的夹角相等；如图5所示，所述底座21下部还设置有固定座31，固定座31上对应车轮26设置有用于限制车轮26移动的卡槽32；所述固定座31上设置有与车轮26匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗震焊接变位机，其特征在于：包括底座(21)和位于底座(21)上方的可自动平衡的夹持器(23)，所述夹持器(23)两端通过旋转柱(24)与底座(21)上方的第二支撑架(25)轴承连接，所述夹持器(23)一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮(22)，所述底座(21)上设置有法兰盘(20)，所述法兰盘(20)与圆柱直齿轮(22)传动连接，所述夹持器(23)包括底部连接电机(1)的夹持盘(4)，所述夹持盘(4)上方对称设置有可旋转的夹持件(6)，所述夹持件(6)顶部设置有夹持凹槽(7)，所述夹持盘(4)内设置有滑动槽(3)，所述夹持件(6)通过第一支撑架(5)与滑动槽(3)滑动连接，所述夹持件(6)之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽(7)两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a；所述底座(21)下部设置有多个车轮(26)，车轮(26)和底座(21)之间设置有减震器(27)，所述减震器(27)上下对应设置有两个横板(28)，两个横板(28)之间竖直设置有伸缩杆(29)，所述两个横板(28)之间设置有两个刚性弹簧(30)，两个刚性弹簧(30)交叉设置，且两个刚性弹簧(30)与水平面的夹角相等；所述底座(21)下部还设置有固定座(31)，固定座(31)上对应车轮(26)设置有用于限制车轮(26)移动的卡槽(32)；所述固定座(31)上设置有与车轮(26)匹配的轨道(33)，所述轨道(33)穿过卡槽(32)；所述固定座(31)位于卡槽(32)一侧铰接有用于关闭卡槽(32)的盖板(34)，盖板(34)与轨道(33)匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种抗震焊接变位机，其特征在于：包括底座(21)和位于底座(21)上方的可自动平衡的夹持器(23)，所述夹持器(23)两端通过旋转柱(24)与底座(21)上方的第二支撑架(25)轴承连接，所述夹持器(23)一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮(22)，所述底座(21)上设置有法兰盘(20)，所述法兰盘(20)与圆柱直齿轮(22)传动连接，所述夹持器(23)包括底部连接电机(1)的夹持盘(4)，所述夹持盘(4)上方对称设置有可旋转的夹持件(6)，所述夹持件(6)顶部设置有夹持凹槽(7)，所述夹持盘(4)内设置有滑动槽(3)，所述夹持件(6)通过第一支撑架(5)与滑动槽(3)滑动连接，所述夹持件(6)之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽(7)两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a；所述底座(21)下部设置有多个车轮(26)，车轮(26)和底座(21)之间设置有减震器(27)，所述减震器(27)上下对应设置有两个横板(28)，两个横板(28)之间竖直设置有伸缩杆(29)，所述两个横板(28)之间设置有两个刚性弹簧(30)，两个刚性弹簧(30)交叉设置，且两个刚性弹簧(30)与水平面的夹角相等；所述底座(21)下部还设置有固定座(31)，固定座(31)上对应车轮(26)设置有用于限制车轮(26)移动的卡槽(32)；所述固定座(31)上设置有与车轮(26)匹配的轨道(33)，所述轨道(33)穿过卡槽(32)；所述固定座(31)位于卡槽(32)一侧铰接有用于关闭卡槽(32)的盖板(34)，盖板(34)与轨道(33)匹配。2.根据权利要求1所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述横板(28)两侧均设置有连接座(36)，同侧上、下两个连接座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张见，温楼兴，
申请(专利权)人：德阳科润电站成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51