一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具，包括底座，底座的两端均设置有固定支架，固定支架上均设置有旋转机构；位于两个固定支架之间所在的底座上间隔设置有两副滑轨，每副滑轨上均滑动设置有滑动支架，其中一个滑动支架上端设置有调节锁紧机构，另一个滑动支架上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与旋转机构的夹持待焊接件一端等高设置。通过可调节位置的滑动支架来调节锁紧机构的位置，进而能够夹持不同长度规格的待焊接件，并通过旋转机构来实现待焊接件360度旋转，并通过调节锁紧机构来保障待焊接件的夹装精度，实现全方位、多角度焊接。此焊接夹具配合焊接机器人，大大提高了焊接质量和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具
本技术属于机器人焊接领域，涉及一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具，主要能够对同一种产品，不同规格尺寸的焊接工件进行精确快速工装，快速的焊接，在保证焊接质量的同时提高工装速度。
技术介绍
目前在锅炉制造行业逐渐采用机器人焊接来替代人工焊接，用于提高焊接质量和效率，降低成本。然而在机器人焊接过程中。均需要将待焊接工件根据要求制作相应的工装进行定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度。如图1为锅炉吊挂管，其由焊管1’和若干个角板2’组成，角板2’按照一定规律分布在焊管1’的两侧。由于锅炉吊挂管的类型较多且焊接工作量大，不同焊接工件尺寸差异较大，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；在焊接过程中，需对不同工装夹具进行定位与固定，即浪费时间，又无法提高生产效率；当工件背面需要焊接时，需要将工件翻转后，二次装夹，降低生产效率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一款成本低廉的专用焊接工装夹具，可以装夹同一产品不同规格尺寸的工件。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具，包括底座，所述底座的两端均设置有固定支架，所述固定支架上均设置有能将待焊接件一端固定旋转的旋转机构；位于两个固定支架之间所在的底座上间隔设置有两副滑轨，每副滑轨上均滑动设置有滑动支架，其中一个滑动支架上端设置有用于支撑待焊接件的调节锁紧机构，另一个滑动支架上设置有能将待焊接件一端固定旋转的锁紧机构，所述锁紧机构与旋转机构的夹持待焊接件一端等高设置。本技术通过可调节位置的滑动支架来调节锁紧机构的位置，进而能够夹持不同长度规格的待焊接件，并通过旋转机构来实现待焊接件360度旋转，并通过调节锁紧机构来保障待焊接件的夹装精度，实现全方位、多角度焊接。此焊接夹具配合焊接机器人，大大提高了焊接质量和工作效率。优选地，所述旋转机构包括设置在固定支架上的角形板，所述角形板上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴上设置有夹持待焊接件的气动手指气缸A。上述旋转电机可采用伺服电机，气动手指气缸A采用三抓气动手指气缸，旋转电机通过电机端盖法兰固定在角形板上，气动手指气缸A通过气缸连接法兰固定在角形板上。旋转电机与气动手指气缸A位于角形板的两侧，通过旋转电机将气动手指气缸A旋转，进而带动待焊接件旋转。优选地，所述锁紧机构包括支撑板，通过法兰将轴承固定在所述支撑板上，上述轴承上设置有夹持待焊接件的气动手指气缸B。通过气动手指气缸B来夹持待焊接件的另一端，使其在旋转电机驱动下进行转动。优选地，所述调节锁紧机构包括设置在滑动支架上的T型板，所述T型板上设置有卡槽板，所述卡槽板上设置有放置待焊接件的卡槽；所述T型板上方设置有U型板，所述U型板的一端铰接在所述T型板上，所述U型板的另一端设置有锁紧件，所述U型板上设置有调节杆，所述调节杆调节方向正对所述卡槽。待焊接件放置在卡槽板上，并通过调节杆将待焊接件定位在卡槽内，实现在焊接时对待焊接件定位的作用。优选地，所述滑轨外侧均设置有防护罩；所述滑动支架的底部两侧位于所述防护罩内。通过防护罩能够防止人员与滑轨接触，避免工伤出现；同时也对滑动支架的移动起到了限定作用，防止滑动支架移动时脱轨。优选地，所述底座的下端面上设置有若干个地脚垫。地脚垫可有效的避免底座的磨损，并保障底座放置处于水平状态。附图说明图1为现有技术中待焊接件(锅炉吊挂管)的立体图；图2为本技术实施例的立体图；图3为图2中A区域的局部放大图；图4为调节锁紧机构的立体图；图5为旋转机构的立体图。图中：1’-焊管；2’-角板；1-底座；2-固定支架；3-滑动支架；4-旋转机构；5-调节锁紧机构；6-锁紧机构；7-滑轨；8-防护罩；9-地脚垫。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1～图5所示，本实施例中的一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具，包括底座1，所述底座1的两端均设置有固定支架2，所述固定支架2上均设置有能将待焊接件一端固定旋转的旋转机构4；位于两个固定支架4之间所在的底座1上间隔设置有两副滑轨7，每副滑轨7上均滑动设置有滑动支架3，其中一个滑动支架3上端设置有用于支撑待焊接件的调节锁紧机构5，另一个滑动支架3上设置有能将待焊接件一端固定旋转的锁紧机构6，所述锁紧机构6与旋转机构4的夹持待焊接件一端等高设置。如图5所示，所述旋转机构4包括设置在固定支架2上的角形板41，所述角形板41上固定设置有旋转电机42，所述旋转电机42的转轴上设置有夹持待焊接件的气动手指气缸A44。其中为了提高整个旋转机构4的稳定性，增强其牢固性。旋转电机42两侧所在的角形板41上设置有加强板43，用于提高角形板41的刚性强度。旋转电机42可采用伺服电机，气动手指气缸A44采用三抓气动手指气缸，旋转电机42通过电机端盖法兰46固定在角形板41上，气动手指气缸A44通过气缸连接法兰45固定在角形板41上。旋转电机42与气动手指气缸A44位于角形板41的两侧，通过旋转电机42将气动手指气缸A44旋转，进而带动待焊接件旋转。如图3所示，所述锁紧机构6包括支撑板61，通过法兰62将轴承固定在所述支撑板61上，上述轴承上设置有夹持待焊接件的气动手指气缸B63。通过气动手指气缸B63来夹持待焊接件的另一端，使其在旋转电机驱动下进行转动。如图4所示，所述调节锁紧机构5包括设置在滑动支架上的T型板51，所述T型板51上设置有卡槽板53，所述卡槽板53上设置有放置待焊接件的卡槽；所述T型板51上方设置有U型板54，所述U型板54的一端铰接在所述T型板51上，所述U型板54的另一端设置有锁紧件55，所述U型板54上设置有调节杆52，所述调节杆52调节方向正对所述卡槽。待焊接件放置在卡槽板53上，并通过调节杆52将待焊接件定位在卡槽内，在焊接时对待焊接件定位的作用。本实施例中所述滑轨7外侧均设置有防护罩8；所述滑动支架3的底部两侧位于所述防护罩8内。通过防护罩8能够防止人员与滑轨7接触，避免工伤出现；同时也对滑动支架3的移动起到了限定作用，防止滑动支架3移动时脱轨。所述底座1的下端面上设置有若干个地脚垫9，上述地脚垫9沿着底座1的中垂线对称分布，可有效的避免底座的磨损，并保障底座放置处于水平状态。使用时，首先将底座1通过地脚垫9定位并固定好，调整好安装面的水平。将待焊接件一端固定在锁紧机构6上的气动手指气缸B63上，另一端固定在旋转机构4上的气动手指气缸A44上，合上调节锁紧机构5上的U型板54，并锁紧件55将U型板54固定，这时候待焊接件卡嵌在卡槽板53上的卡槽内，并调节调节杆52，使其下端面贴合在待焊接件的焊管上。焊接时，通过调整旋转电机可实现待焊接件360度旋转。本技术通过可调节位置的滑动支架来调节锁紧机构的位置，进而能够夹持不同长度规格的待焊接件，并通过旋转机构来实现待焊接件360度旋转，并通过调节锁紧机构来保障待焊接件的夹装精度，实现全方位、多角度焊接。此焊接夹具能够对各种尺寸的待焊接件进行精确定位，保证了机器人焊接时的焊接精度；同时避免了重复更换焊接夹具，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两端均设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)上均设置有能将待焊接件一端固定旋转的旋转机构(4)；位于两个固定支架(2)之间所在的底座(1)上间隔设置有两副滑轨(7)，每副滑轨(7)上均滑动设置有滑动支架(3)，其中一个滑动支架上端设置有用于支撑待焊接件的调节锁紧机构(5)，另一个滑动支架(3)上设置有能将待焊接件一端固定旋转的锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)与旋转机构(4)的夹持待焊接件一端等高设置。

【技术特征摘要】
1.一种锅炉吊挂管的专用焊接工装夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两端均设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)上均设置有能将待焊接件一端固定旋转的旋转机构(4)；位于两个固定支架(2)之间所在的底座(1)上间隔设置有两副滑轨(7)，每副滑轨(7)上均滑动设置有滑动支架(3)，其中一个滑动支架上端设置有用于支撑待焊接件的调节锁紧机构(5)，另一个滑动支架(3)上设置有能将待焊接件一端固定旋转的锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)与旋转机构(4)的夹持待焊接件一端等高设置。2.根据权利要求1所述的专用焊接工装夹具，其特征在于：所述旋转机构(4)包括设置在固定支架(2)上的角形板(41)，所述角形板(41)上固定设置有旋转电机(42)，所述旋转电机(42)的转轴上设置有夹持待焊接件的气动手指气缸A(44)。3.根据权利要求2所述的专用焊接工装夹具，其特征在于：所述锁紧机构(6)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，陈守军，
申请(专利权)人：合肥哈工易科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34