一种自走器制造技术

本发明专利技术提供了一种自走器，属于机械技术领域。它解决了现有的自走器功能单一、结构松散、运行稳定顺畅性差等问题。本自走器，包括自动离合器以及与两个半轴连接的差速器，差速器包括旋转壳体，自动离合器包括能够自动接合和分离的定离合件和动离合件，动离合件在与定离合件接合时能够驱动定离合件转动，自走器还包括用于连接差速器和自动离合器的轴承，定离合件空套在其中一个半轴上，旋转壳体和定离合件均与轴承的内圈固定连接，旋转壳体的外侧套装有固定壳，固定壳的内侧面上设置有台阶，轴承的外圈端面抵靠在台阶处。本自走器具有自动完成工作模式的切换和灵活转弯功能的基础上，结构紧凑且在各个工作模式下运行稳定顺畅。

A self propelled device

The invention provides a self propelled device, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problems of single function, loose structure, stable operation and poor smoothness of the existing self propelled vehicle. The self-propelling device comprises an automatic clutch and a differential connected with two half axles, a differential including a rotating housing, an automatic clutch including a fixed clutch and a movable clutch capable of automatically engaging and separating, and a movable clutch capable of driving a fixed clutch to rotate when engaging a fixed clutch, and a self-propelling device also includes a differential used for connecting a fixed clutch. The bearing of the device and the automatic clutch, the fixed clutch hollow sleeve on one of the half axles, the rotating shell and the fixed clutch are fixedly connected with the inner ring of the bearing, the outer shell of the rotating shell is fixed with a fixing shell, the inner side of the fixing shell is provided with a step, and the outer ring face of the bearing is close to the step. The self-propeller has the functions of automatic switching of working modes and flexible turning, and the structure is compact and the running is stable and smooth in each working mode.

【技术实现步骤摘要】
一种自走器
本专利技术属于机械
，涉及一种自走器。
技术介绍
草坪机又称为割草机、剪草机等，包括割草刀具、发动机、行走机构、把手、控制部分，可分为手推式草坪机和自走式草坪机。草坪机的行走机构包括轮轴，轮轴上安装有滚轮。手推式草坪机就是手动推行模式，人工推动草坪机使滚轮转动实现行走；自走式草坪机就是自动行走模式，由草坪机自动行走，由电机或者发动机驱动滚轮转动实现行走。在草坪机上能够实现草坪机自动行走的部件又称为草坪机的自走器。草坪机在行走的过程中需要转弯，中国专利文献资料公开提出了一种多用途收割机[申请号：91221560.7，公告号：2119758U]，公开了一种差速器，行走轮轴分为两根半轴，差速器装配在两半轴之间，差速器由支撑板、圆盘、被动链轮、加强圆盘固定联结成的壳体和由半轴齿轮、行星齿轮、销轴组成的半轴齿轮行星齿轮机构两部分构成，实现了转弯方便灵活。草坪机工作时，有些地方需要自动行走，有些地方需要手动推行。中国专利文献资料公开提出了一种带有自动离合器的割草机[申请号：CN201210007798.3，公开号：103202136A]，其包括一个机壳、枢接在机壳内的割草刀具、安装在机壳之内驱动刀具进行割草的割草电机、设置在机壳内的自走电机、与自走电机相对固定的变速机构、由变速机构驱动的自走驱动轴、由自走驱动轴驱动的一对后轮、安装在机壳前部的一对前轮、安装在机壳后方的操作把手、电源以及在把手上的操纵机构，在自走电机和变速机构之间设置的一个自动离合器。自走电机工作时，自动离合器通过摩擦力的作用处于接合的状态，从而使后轮实现自动行走；自走电机停止工作时，自动离合器上摩擦力不足处于分离的状态，从而使后轮实现手动推行。自动离合器可以随电机工作状态的改变自适应地实现接合和分离，不需要手动对离合器进行操作，使草坪机的自走器实现自动完成工作模式的切换，工作模式包括自动行走模式和手动推行模式。如果草坪机上的自走器既要实现灵活转弯，又要自动完成工作模式的切换，那么就要在自走器上同时设置差速器和自动离合器。如何将差速器和自动离合器整合在自走器上，使自走器具有灵活转弯和自动完成工作模式的切换的功能，同时还要使自走器结构紧凑，在各个工作模式下均能够运行稳定顺畅，是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自走器，解决的技术问题是：如何使自走器具有自动完成工作模式的切换和灵活转弯功能的基础上，结构紧凑且在各个工作模式下运行稳定顺畅。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自走器，包括自动离合器以及与两个半轴连接的差速器，所述差速器包括旋转壳体，所述自动离合器包括能够自动接合和分离的定离合件和动离合件，所述动离合件在与定离合件接合时能够驱动定离合件转动，其特征在于，自走器还包括用于连接差速器和自动离合器的轴承，所述定离合件空套在其中一个半轴上，所述旋转壳体和定离合件均与轴承的内圈固定连接，所述旋转壳体的外侧套装有固定壳，所述固定壳的内侧面上设置有台阶，所述轴承的外圈端面抵靠在台阶处。通过轴承的内圈固定连接定离合件和旋转壳体，使轴承、定离合件和旋转壳体连接为一体；定离合件空套在半轴上，使定离合件和旋转壳体均设置在半轴上；而轴承外圈的端面定位在固定壳的台阶上，使固定壳与差速器旋转壳体的距离近。固定壳、轴承、差速器和定离合件之间整体的连接关系和位置关系使自走器结构紧凑。动离合件与定离合件自动接合后，自走器完成从手动推行模式到自动行走模式的切换。在自动行走模式下，动离合件驱动定离合件转动，通过轴承同步带动差速器转动，使差速器上的两个半轴转动，实现自走器自动行走。自动行走时，由于定离合件空套在半轴上，定离合件和半轴的转动不会相互干涉，保证两个半轴差速转弯顺畅，而轴承的外圈端面抵靠在固定壳的台阶处，即通过台阶对轴承、定离合件和旋转壳体进行轴向定位，减少定离合件和旋转壳体在运动的过程中发生轴向晃动，而轴承的外圈和内圈之间设置转子，通过轴承外圈的端面定位，不会影响轴承内圈的转动，保证定离合件和旋转壳体转动稳定顺畅，使自走器在自动行走模式时运行稳定顺畅。动离合件与定离合件自动分离后，自走器完成从自动行走模式到手动推行模式的切换。在手动推行模式下，由于离合器已经自动分离，且定离合件空套在半轴上，旋转壳体与定离合件之间通过具有滚子的轴承连接，即使旋转壳体上连接有定离合件，也不会阻碍差速器的运动，差速器能够正常运转，两个半轴也可以顺畅转动，实现轻松推行且灵活转弯，使自走器在手动推行运行状态时运行稳定顺畅。轴承通常用于支撑零部件，本专利技术中则另辟蹊径，突破了轴承的常规用法，将轴承用于连接和定位，开发了轴承的新用法，并使自走器结构紧凑且运行稳定顺畅。本专利技术的自走器具有自动完成工作模式的切换和灵活转弯的功能，而且结构紧凑，并且在各个工作模式下均能够运行稳定顺畅。在上述的自走器中，所述轴承外圈的外侧面与固定壳的内侧面之间具有呈环形的环隙。环隙的设置，方便轴承放置到固定壳内并使轴承外圈的端面抵靠在台阶上进行准确定位，避免轴承外圈的外侧面卡在固定壳的内侧面上影响轴向定位，从而避免定离合件与半轴之间发生干涉影响自走器的运行，保证自走器在各个工作模式下运行稳定顺畅。在上述的自走器中，所述旋转壳体与定离合件分别位于轴承的两端，所述旋转壳体与轴承连接的一端为连接端一，所述连接端一的端面上具有凸出的连接凸台一，所述连接凸台一插入到轴承内圈中，且连接凸台一的外侧面与轴承内圈的内侧面过盈配合，所述连接端一的端面抵靠在轴承内圈与连接端一相对的端面上；所述定离合件与轴承连接的一端为连接端二，所述连接端二的端面上具有凸出的连接凸台二，所述连接凸台二插入到轴承内圈中，且连接凸台二的外侧面与轴承内圈的内侧面过盈配合，所述连接端二的端面抵靠在轴承内圈与连接端二相对的端面上。旋转壳体和定离合件分别通过连接凸台一和连接凸台二与轴承内圈过盈配合固定，并通过连接端一的端面和连接端二的端面轴向定位，使旋转壳体、定离合件和轴承之间的结构更紧凑，并使旋转壳体和定离合件与轴承内圈的固定连接结构更稳定，从而保证自走器在各个工作模式下运行稳定顺畅。在上述的自走器中，所述连接凸台一的端面和连接凸台二的端面之间具有间隙。间隙的设置保证旋转壳体和定离合件在与轴承安装时均与轴承定位连接，避免旋转壳体和定离合件接触影响安装定位的准确性，保证自走器运行稳定顺畅。在上述的自走器中，所述连接凸台一和连接凸台二之间连接有螺栓，所述定离合件上设置有螺栓通孔，所述螺栓的杆部穿入螺栓通孔内并与连接凸台一螺纹连接，所述螺栓的头部抵靠在螺栓通孔的孔沿处。旋转壳体和定离合件与轴承安装固定后，再通过螺栓进一步加强旋转壳体、定离合件和轴承三者之间的固定连接，进一步保证自走器运行稳定顺畅。在上述的自走器中，自走器还包括驱动源，所述自动离合器还包括主动件，所述驱动源与主动件连接并驱动主动件转动，所述主动件、动离合件和定离合件空套在同一半轴上，且动离合件位于主动件和定离合件之间，所述主动件上与动离合件相对的端面具有凸出的驱动块，所述动离合件上与主动件相对的端面具有凸出的推动块，所述驱动块与推动块对应设置，所述推动块的侧面上具有倾斜设置的推动面，所述驱动块的侧面上具有与推动面相对且倾斜设置的驱动面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走器，包括自动离合器(5)以及与两个半轴连接的差速器(4)，所述差速器(4)包括旋转壳体(4a)，所述自动离合器(5)包括能够自动接合和分离的定离合件(6)和动离合件(7)，所述动离合件(7)在与定离合件(6)接合时能够驱动定离合件(6)转动，其特征在于，自走器还包括用于连接差速器(4)和自动离合器(5)的轴承(9)，所述定离合件(6)空套在其中一个半轴上，所述旋转壳体(4a)和定离合件(6)均与轴承(9)的内圈固定连接，所述旋转壳体(4a)的外侧套装有固定壳(1)，所述固定壳(1)的内侧面上设置有台阶(1a1)，所述轴承(9)的外圈端面抵靠在台阶(1a1)处。

【技术特征摘要】
1.一种自走器，包括自动离合器(5)以及与两个半轴连接的差速器(4)，所述差速器(4)包括旋转壳体(4a)，所述自动离合器(5)包括能够自动接合和分离的定离合件(6)和动离合件(7)，所述动离合件(7)在与定离合件(6)接合时能够驱动定离合件(6)转动，其特征在于，自走器还包括用于连接差速器(4)和自动离合器(5)的轴承(9)，所述定离合件(6)空套在其中一个半轴上，所述旋转壳体(4a)和定离合件(6)均与轴承(9)的内圈固定连接，所述旋转壳体(4a)的外侧套装有固定壳(1)，所述固定壳(1)的内侧面上设置有台阶(1a1)，所述轴承(9)的外圈端面抵靠在台阶(1a1)处。2.根据权利要求1所述的自走器，其特征在于，所述轴承(9)外圈的外侧面与固定壳(1)的内侧面之间具有呈环形的环隙(9a)。3.根据权利要求1或2所述的自走器，其特征在于，所述旋转壳体(4a)与定离合件(6)分别位于轴承(9)的两端，所述旋转壳体(4a)与轴承(9)连接的一端为连接端一(4a1)，所述连接端一(4a1)的端面上具有凸出的连接凸台一(4a2)，所述连接凸台一(4a2)插入到轴承(9)内圈中，且连接凸台一(4a2)的外侧面与轴承(9)内圈的内侧面过盈配合，所述连接端一(4a1)的端面抵靠在轴承(9)内圈与连接端一(4a1)相对的端面上；所述定离合件(6)与轴承(9)连接的一端为连接端二(6a)，所述连接端二(6a)的端面上具有凸出的连接凸台二(6b)，所述连接凸台二(6b)插入到轴承(9)内圈中，且连接凸台二(6b)的外侧面与轴承(9)内圈的内侧面过盈配合，所述连接端二(6a)的端面抵靠在轴承(9)内圈与连接端二(6a)相对的端面上。4.根据权利要求3所述的自走器，其特征在于，所述连接凸台一(4a2)和连接凸台二(6b)之间连接有螺栓，所述定离合件(6)上设置有螺栓通孔(6c)，所述螺栓的杆部穿入螺栓通孔(6c)内并与连接凸台一(4a2)螺纹连接，所述螺栓的头部抵靠在螺栓通孔(6c)的孔沿处。5.根据权利要求1或2所述的自走器，其特征在于，自走器还包括驱动源(11)，所述自动离合器(5)还包括主动件(8)，所述驱动源(11)与主动件(8)连接并驱动主动件(8)转动，所述主动件(8)、动离合件(7)和定离合件(6)空套在同一半轴上，且动离合件(7)位于主动件(8)和定离合件(6)之间，所述主动件(8)上与动离合件(7)相对的端面具有凸出的驱动块(8a)，所述动离合件(7)上与主动件(8)相对的端面具有凸出的推动块(7a)，所述驱动块(8a)与推动块(7a)对应设置，所述推动块(7a)的侧面上具有倾斜设置的推动面(7a1)，所述驱动块(8a)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董西建，
申请(专利权)人：台州建瓴工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33