一种自走器制造技术

本发明专利技术提供了一种自走器，属于机械技术领域。它解决了现有的自走器功能单一、结构松散、运行稳定顺畅性差等问题。本自走器，包括自动离合器以及与两个半轴连接的差速器，差速器包括旋转壳体，自动离合器包括能够自动接合和分离的定离合件和动离合件，动离合件在与定离合件接合时能够驱动定离合件转动，自走器还包括用于连接差速器和自动离合器的轴承，定离合件空套在其中一个半轴上，旋转壳体和定离合件均与轴承的内圈固定连接，旋转壳体的外侧套装有固定壳，固定壳的内侧面上设置有台阶，轴承的外圈端面抵靠在台阶处。本自走器具有自动完成工作模式的切换和灵活转弯功能的基础上，结构紧凑且在各个工作模式下运行稳定顺畅。

A self propelled device

The invention provides a self propelled device, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problems of single function, loose structure, stable operation and poor smoothness of the existing self propelled vehicle. The self-propelling device comprises an automatic clutch and a differential connected with two half axles, a differential including a rotating housing, an automatic clutch including a fixed clutch and a movable clutch capable of automatically engaging and separating, and a movable clutch capable of driving a fixed clutch to rotate when engaging a fixed clutch, and a self-propelling device also includes a differential used for connecting a fixed clutch. The bearing of the device and the automatic clutch, the fixed clutch hollow sleeve on one of the half axles, the rotating shell and the fixed clutch are fixedly connected with the inner ring of the bearing, the outer shell of the rotating shell is fixed with a fixing shell, the inner side of the fixing shell is provided with a step, and the outer ring face of the bearing is close to the step. The self-propeller has the functions of automatic switching of working modes and flexible turning, and the structure is compact and the running is stable and smooth in each working mode.

【技术实现步骤摘要】
一种自走器
本专利技术属于机械
，涉及一种自走器。
技术介绍
草坪机又称为割草机、剪草机等，包括割草刀具、发动机、行走机构、把手、控制部分，可分为手推式草坪机和自走式草坪机。草坪机的行走机构包括轮轴，轮轴上安装有滚轮。手推式草坪机就是手动推行模式，人工推动草坪机使滚轮转动实现行走；自走式草坪机就是自动行走模式，由草坪机自动行走，由电机或者发动机驱动滚轮转动实现行走。在草坪机上能够实现草坪机自动行走的部件又称为草坪机的自走器。草坪机在行走的过程中需要转弯，中国专利文献资料公开提出了一种多用途收割机[申请号：91221560.7，公告号：2119758U]，公开了一种差速器，行走轮轴分为两根半轴，差速器装配在两半轴之间，差速器由支撑板、圆盘、被动链轮、加强圆盘固定联结成的壳体和由半轴齿轮、行星齿轮、销轴组成的半轴齿轮行星齿轮机构两部分构成，实现了转弯方便灵活。草坪机工作时，有些地方需要自动行走，有些地方需要手动推行。中国专利文献资料公开提出了一种带有自动离合器的割草机[申请号：CN201210007798.3，公开号：103202136A]，其包括一个机壳、枢接在机壳内的割草刀具、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走器，包括自动离合器(5)以及与两个半轴连接的差速器(4)，所述差速器(4)包括旋转壳体(4a)，所述自动离合器(5)包括能够自动接合和分离的定离合件(6)和动离合件(7)，所述动离合件(7)在与定离合件(6)接合时能够驱动定离合件(6)转动，其特征在于，自走器还包括用于连接差速器(4)和自动离合器(5)的轴承(9)，所述定离合件(6)空套在其中一个半轴上，所述旋转壳体(4a)和定离合件(6)均与轴承(9)的内圈固定连接，所述旋转壳体(4a)的外侧套装有固定壳(1)，所述固定壳(1)的内侧面上设置有台阶(1a1)，所述轴承(9)的外圈端面抵靠在台阶(1a1)处。

【技术特征摘要】
1.一种自走器，包括自动离合器(5)以及与两个半轴连接的差速器(4)，所述差速器(4)包括旋转壳体(4a)，所述自动离合器(5)包括能够自动接合和分离的定离合件(6)和动离合件(7)，所述动离合件(7)在与定离合件(6)接合时能够驱动定离合件(6)转动，其特征在于，自走器还包括用于连接差速器(4)和自动离合器(5)的轴承(9)，所述定离合件(6)空套在其中一个半轴上，所述旋转壳体(4a)和定离合件(6)均与轴承(9)的内圈固定连接，所述旋转壳体(4a)的外侧套装有固定壳(1)，所述固定壳(1)的内侧面上设置有台阶(1a1)，所述轴承(9)的外圈端面抵靠在台阶(1a1)处。2.根据权利要求1所述的自走器，其特征在于，所述轴承(9)外圈的外侧面与固定壳(1)的内侧面之间具有呈环形的环隙(9a)。3.根据权利要求1或2所述的自走器，其特征在于，所述旋转壳体(4a)与定离合件(6)分别位于轴承(9)的两端，所述旋转壳体(4a)与轴承(9)连接的一端为连接端一(4a1)，所述连接端一(4a1)的端面上具有凸出的连接凸台一(4a2)，所述连接凸台一(4a2)插入到轴承(9)内圈中，且连接凸台一(4a2)的外侧面与轴承(9)内圈的内侧面过盈配合，所述连接端一(4a1)的端面抵靠在轴承(9)内圈与连接端一(4a1)相对的端面上；所述定离合件(6)与轴承(9)连接的一端为连接端二(6a)，所述连接端二(6a)的端面上具有凸出的连接凸台二(6b)，所述连接凸台二(6b)插入到轴承(9)内圈中，且连接凸台二(6b)的外侧面与轴承(9)内圈的内侧面过盈配合，所述连接端二(6a)的端面抵靠在轴承(9)内圈与连接端二(6a)相对的端面上。4.根据权利要求3所述的自走器，其特征在于，所述连接凸台一(4a2)和连接凸台二(6b)之间连接有螺栓，所述定离合件(6)上设置有螺栓通孔(6c)，所述螺栓的杆部穿入螺栓通孔(6c)内并与连接凸台一(4a2)螺纹连接，所述螺栓的头部抵靠在螺栓通孔(6c)的孔沿处。5.根据权利要求1或2所述的自走器，其特征在于，自走器还包括驱动源(11)，所述自动离合器(5)还包括主动件(8)，所述驱动源(11)与主动件(8)连接并驱动主动件(8)转动，所述主动件(8)、动离合件(7)和定离合件(6)空套在同一半轴上，且动离合件(7)位于主动件(8)和定离合件(6)之间，所述主动件(8)上与动离合件(7)相对的端面具有凸出的驱动块(8a)，所述动离合件(7)上与主动件(8)相对的端面具有凸出的推动块(7a)，所述驱动块(8a)与推动块(7a)对应设置，所述推动块(7a)的侧面上具有倾斜设置的推动面(7a1)，所述驱动块(8a)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董西建，
申请(专利权)人：台州建瓴工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33