天窗前梁螺母安装系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供的天窗前梁螺母安装系统及其控制方法，涉及天窗前梁安装技术领域。该天窗前梁螺母安装系统包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统。送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态。控制系统用于控制螺母捡拾安装手抓螺母，并安装于第二模具上，然后远离第二模具。第一模具用于安装天窗前梁，控制系统还用于在螺母捡拾安装手远离第二模具后，控制第一模具靠近第二模具以将螺母安装于天窗前梁上形成标件，然后远离第二模具。控制系统还用于在标件装配完成好后，控制天窗前梁取放手抓取标件。该天窗前梁螺母安装系统用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。

Installation system and control method of beam and nut in skylight

The invention provides a skylight front beam nut installation system and its control method, and relates to the technical field of skylight front beam installation. The front beam nut installation system of the skylight comprises a feeding mechanism, a loading mechanism, a nut installation manipulator and a control system. The feeding mechanism is used to transport nuts and keep the nut upright. The control system is used to control the nuts to pick up and install the handheld nuts, which are mounted on the second mold and then away from the second mold. The first mold is used to install the front beam of the skylight, and the control system is also used to control the first mold close to the second mold after the nut pickup and installation hand is far away from the second mold so that the nut is mounted on the front beam of the skylight to form a marker, and then away from the second mold. The control system is also used to control the front beams before the assembly is finished, and to grab the marks. The front beam nut installation system of the skylight is used for mechanized installation of the automobile skylight nut, which has high production efficiency and can effectively improve the product quality.

【技术实现步骤摘要】
天窗前梁螺母安装系统及其控制方法
本专利技术涉及天窗前梁安装
，具体而言，涉及一种天窗前梁螺母安装系统及其控制方法。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。天窗前梁是汽车天窗的重要组成部分，为了方便安装，通常需要在生产过程中预先安装螺母。现有技术中，螺母的安装通常采用人工作业，工作效率低，因而生产效率低，并且由于人员操作能力的差异，产品质量往往参差不齐，影响客户体验。因此，研发一种能有效解决上述问题的天窗前梁螺母安装系统是目前需要迫切解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种天窗前梁螺母安装系统，该天窗前梁螺母安装系统用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。本专利技术的另一目的在于提供一种螺母安装系统控制方法，其应用于本专利技术提供的天窗前梁螺母安装系统，生产效率高，并且产品质量高。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本专利技术提供的一种天窗前梁螺母安装系统，包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构和所述螺母安装机械手间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；所述送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态；所述螺母安装机械手包括螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手，所述装载机构包括相对设置的第一模具和第二模具；所述控制系统用于控制所述螺母捡拾安装手抓所述螺母，并安装于所述第二模具上，然后远离所述第二模具；所述第一模具用于安装天窗前梁，所述控制系统还用于在所述螺母捡拾安装手远离所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以将所述螺母安装于所述天窗前梁上形成标件，然后远离所述第二模具；所述控制系统还用于在所述标件装配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述标件。进一步地，所述螺母安装机械手还包括支撑臂、活动臂和驱动臂；所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。进一步地，所述螺母捡拾安装手包括第一转动基板和捡拾组件，所述捡拾组件设置于所述第一转动基板上，捡拾组件用于捡拾螺母，所述第一转动基板与所述驱动臂转动连接。进一步地，所述捡拾组件包括多个捡拾卡爪和驱动件，所述驱动件用于驱动多个所述捡拾卡爪配合，以抓取所述螺母。进一步地，所述第一转动基板上设置有第一传感器；所述第一传感器用于检测所述螺母，并用于在检测到所述螺母的状态下生成第一信号，所述控制系统用于根据所述第一信号控制所述螺母捡拾安装手抓取所述螺母。进一步地，所述天窗前梁取放手包括第二转动基盘和吸盘组件，所述第二转动基盘与所述驱动臂转动连接；所述吸盘组件设置于所述第二转动基盘上，并用于吸取安装好螺母的天窗前梁。进一步地，所述吸盘组件包括吸盘和弹性件，所述吸盘通过所述弹性件与所述第二转动基盘连接。进一步地，所述第二转动基板上还设置有第二传感器；所述第二传感器用于检测所述标件，并用于在检测到所述标件的状态下生成第二信号，所述控制系统用于根据所述第二信号控制所述天窗前梁取放手抓取所述标件。进一步地，所述天窗前梁螺母安装系统还包括传送带，所述传送带设置于所述送料机构和所述装载机构之间，所述控制系统还用于控制所述天窗前梁取放手释放所述标件于所述传送带上。本专利技术提供的一种螺母安装系统控制方法，应用于所述的天窗前梁螺母安装系统；所述螺母安装系统控制方法包括：控制所述螺母安装机械手动作，以使所述螺母捡拾安装手抓取所述送料机构输送的竖直状态的螺母；控制所述螺母安装机械手动作，将所述螺母安装于所述第二模具上，并远离所述第二模具；控制所述第一模具靠近所述第二模具以将所述螺母安装于所述天窗前梁上形成标件；控制所述第一模具远离所述第二模具；控制所述螺母安装机械手动作，以使所述天窗前梁取放手抓取所述标件。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术公开的天窗前梁螺母安装系统，其送料机构能够将螺母以竖直状态输送，螺母捡拾安装手能够在控制系统的控制作用下抓取该螺母，并进一步安装于第二模具上，控制系统还能够控制第二模具靠近第一模具，以使第一模具上预装的天窗前梁与第二模具上的螺母安装形成标件，在第一模具远离第二模具后，天窗前梁取放手能够在控制系统的控制作用下抓取标件，工作流畅性强，生产效率高，并且机械化的批量生产能够保证产品质量。本专利技术公开的螺母安装系统控制方法，应用于本专利技术公开的天窗前梁螺母安装系统，能够高效地进行生产，并且能够保证产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的结构示意图。图2为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的结构框图。图3为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的螺母捡拾安装手的结构示意图。图4为本专利技术第一实施例提供的螺母安装机械手的天窗前梁取放手的结构示意图。图5为本专利技术第二实施例提供的天窗前梁螺母安装系统的结构示意图。图6为本专利技术第二实施例提供的天窗前梁螺母安装系统的结构框图。图7为本专利技术第三实施例提供的螺母安装系统控制方法的流程框图。图标：100-螺母安装机械手；110-支撑臂；120-活动臂；130-驱动臂；140-螺母捡拾安装手；141-第一转动基板；142-捡拾组件；1421-捡拾卡爪；1422-驱动件；143-第一传感器；150-天窗前梁取放手；151-第二转动基盘；152-吸盘组件；1521-吸盘；1522-弹性件；153-第二传感器；154-夹持件；160-控制器；200-天窗前梁螺母安装系统；210-送料机构；220-装载机构；221-第一模具；223-第二模具；230-传送带；240-控制系统。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗前梁螺母安装系统，其特征在于，包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构和所述螺母安装机械手间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；所述送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态；所述螺母安装机械手包括螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手，所述装载机构包括相对设置的第一模具和第二模具；所述控制系统用于控制所述螺母捡拾安装手抓所述螺母，并安装于所述第二模具上，然后远离所述第二模具；所述第一模具用于安装天窗前梁，所述控制系统还用于在所述螺母捡拾安装手远离所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以将所述螺母安装于所述天窗前梁上形成标件，然后远离所述第二模具；所述控制系统还用于在所述标件装配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述标件。

【技术特征摘要】
1.一种天窗前梁螺母安装系统，其特征在于，包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构和所述螺母安装机械手间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；所述送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态；所述螺母安装机械手包括螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手，所述装载机构包括相对设置的第一模具和第二模具；所述控制系统用于控制所述螺母捡拾安装手抓所述螺母，并安装于所述第二模具上，然后远离所述第二模具；所述第一模具用于安装天窗前梁，所述控制系统还用于在所述螺母捡拾安装手远离所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以将所述螺母安装于所述天窗前梁上形成标件，然后远离所述第二模具；所述控制系统还用于在所述标件装配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述标件。2.如权利要求1所述的天窗前梁螺母安装系统，其特征在于，所述螺母安装机械手还包括支撑臂、活动臂和驱动臂；所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。3.如权利要求2所述的天窗前梁螺母安装系统，其特征在于，所述螺母捡拾安装手包括第一转动基板和捡拾组件，所述捡拾组件设置于所述第一转动基板上，捡拾组件用于捡拾螺母，所述第一转动基板与所述驱动臂转动连接。4.如权利要求3所述的天窗前梁螺母安装系统，其特征在于，所述捡拾组件包括多个捡拾卡爪和驱动件，所述驱动件用于驱动多个所述捡拾卡爪配合，以抓取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾维礼，蔡建军，唐亮，
申请(专利权)人：成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51