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本发明提供的天窗前梁螺母安装系统及其控制方法，涉及天窗前梁安装技术领域。该天窗前梁螺母安装系统包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统。送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态。控制系统用于控制螺母捡拾安装手抓螺母，并安装于第二模...
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