一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统。该方法包括：向控制器局域网(CAN)车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。降低车身CAN总线传输负担，并提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。

【技术实现步骤摘要】
一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统
本专利技术实施方式涉及汽车
，特别涉及一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统。
技术介绍
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。车载远程监控系统可实现无线远程监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、车辆区域管理、设备远程升级等功能。而且，车身控制模块(BCM)可以实现离散的控制功能，对众多车身负载进行控制。车身控制模块的功能可以包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配，等等。新能源汽车的车内网总线类型主要包括控制器局域网(CAN)、本地互联网络(LIN)，Flexray和面向媒体的系统传输(MOST)总线等。目前车内网总线以CAN总线为主，车上的动力CAN总线和车身CAN总线将车上的各个子系统连接成车内网。随着汽车智能化程度的提供，车内CAN网总线上的传输信息不仅包含各个子系统间的通讯信息，也包含越来越多的车外网信息，这不仅造成车身CAN总线传输负担，而且还会给车辆信息安全带来极大安全挑战。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种控制新能源汽车车身负载的方法，从而降低车身CAN总线传输负担。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种控制新能源汽车车身负载的方法，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。在一个实施方式中，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；其中当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。在一个实施方式中，所述硬线的数目为1个。在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；所述将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。一种控制新能源汽车车身负载的装置，该装置适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该装置包括：检测报文传输模块，用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；指令发送模块，用于当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。在一个实施方式中，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；所述指令发送模块，用于当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。在一个实施方式中，所述硬线的数目为1个。在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；所述指令发送模块，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。一种控制新能源汽车车身负载的系统，包括远程监控模块、防火墙和车身控制模块，防火墙布置在远程监控模块与车身控制模块之间，其中：所述远程监控模块，用于接收用于控制车身负载的远程控制指令；所述防火墙，与所述远程监控模块连接，并经由CAN总线与车身控制模块连接，还经由硬线与车身控制模块连接；用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由所述CAN车身总线将所述CAN信号发送到车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定所述CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载；所述车身控制模块，用于基于所述CAN信号或所述开关量信号控制车身负载。在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；所述防火墙，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。从上述技术方案可以看出，在本专利技术实施方式中，向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。由此可见，本专利技术实施方式针对防火墙执行特殊部属以规避车辆信息安全风险和减轻车内网CAN总线负担。其中：当CAN总线负载在繁忙状态下时，防火墙以开关量形式输出指令；当CAN总线负载在正常状态时，防火墙以CAN形式输出指令。当CAN总线负载在繁忙状态下时，不通过CAN指令形式与车身控制模块交互，既可以减轻车内网CAN总线负担，提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术控制新能源汽车车身负载的方法流程图。图2为本专利技术指令转换触发时间的流程示意图。图3为本专利技术通过开关量控制车身负载的示意图。图4为本专利技术通过CAN信号控制车身负载的示意图。图5为本专利技术控制新能源汽车车身负载的装置结构图。图6为本专利技术控制新能源汽车车身负载的系统结构图。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。

【技术特征摘要】
1.一种控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。2.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；其中当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。3.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述硬线的数目为1个。4.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述硬线的数目为n个；所述将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。5.一种控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，该装置适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该装置包括：检测报文传输模块，用于向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；指令发送模块，用于当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，蒋伟进，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11