一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，包括备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线和码垛输送线，扫码贴标输送线与码垛输送线之间设有码垛机器人，备料输送线中部设有举升与拆垛机构，分箱输送线的出料端设有分箱机构，扫码贴标输送线旁边设有扫描仪和贴标机，码垛输送线上放置有出料栈板；叠在备料栈板上的多层包装箱送入备料输送线移动至举升与拆垛机构处停止，举升与拆垛机构间歇抬升备料栈板并把包装箱分层推到分箱输送线上，分箱机构把包装箱逐个送到扫码贴标输送线上，包装箱经扫码贴标后由码垛机器人抓取移至码垛输送线的出料栈板上进行码垛。本实用新型专利技术能形成包装箱流水线式贴标作业且自行完成码垛，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线
本技术涉及包装箱加工设备
，尤其是一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线。
技术介绍
在现有工厂化生产中，为了实现定制化生产，包装箱包装完物品先贴上条形码后会堆叠在备料栈板上储存，然后有客户需要时再在包装箱上贴上不同的标志发给不同的客户。为了完成贴标工作，传统做法是由人工拆垛，然后通过人贴标或借助简单辅助装置和贴标机配合进行贴标，这种贴标方式，劳动强度高，贴标效率低，且容易出错，难于满足较大批量出货的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，其能形成包装箱流水线式贴标作业，且能自行完成码垛，作业效率高，出错率低，能较好满足大批量出货要求。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，包括备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线和码垛输送线，备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线依次衔接，扫码贴标输送线与码垛输送线之间设有码垛机器人，备料输送线的中部设有举升与拆垛机构，分箱输送线的出料端设有分箱机构，扫码贴标输送线旁边沿输送方向依次设有扫描仪和贴标机，码垛输送线上放置有出料栈板；叠在备料栈板上的多层包装箱送入备料输送线移动至举升与拆垛机构处停止，举升与拆垛机构间歇抬升备料栈板并把包装箱分层推到分箱输送线上，分箱机构把包装箱逐个送到扫码贴标输送线上，包装箱经扫码合格并贴标后由码垛机器人抓取移至码垛输送线的出料栈板上进行码垛。优选所述分箱机构包括一个顶起组件和一个输送组件，输送组件设置在顶起组件上，分箱输送线把包装箱送至所述输送组件上，然后顶起组件顶起输送组件和包装箱，输送组件再把包装箱送到扫码贴标输送线上。进一步改进，所述备料输送线的中部设有备料栈板的限位挡块，限位挡块可上下移动。当限位挡块升起时，可对备料栈板进行限位，限位挡块下降时，备料栈板可从备料输送线的后端送出。再进一步改进，所述码垛输送线的起始端旁边设有出料栈板送入输送线。进一步改进，在所述扫描仪和贴标机之间的扫码贴标输送线旁还设有扫码不合格品输送线。便于扫描不合格的包装箱移出扫码贴标输送线。进一步改进，所述码垛输送线中部旁边沿输送方向依次设有护角包装机和绕膜机；绕膜机包括设置在码垛输送线中部的转动机构及设置在码垛输送线中部旁边的送膜机构，所述码垛机器人把包装箱在出料栈板上码垛至设定高度后形成包装箱堆垛，包装箱堆垛通过码垛输送线送至绕膜机的转动机构上，护角包装机把横截面为L形护角逐个推送至包装箱堆垛各个纵向边角，然后绕膜机的送膜机构送出缠绕膜把包装箱堆垛和L形护角缠绕在一起。优选所述举升与拆垛机构包括设置在备料输送线中部两侧的竖向支架及设置在备料输送线中部的举升组件，两个竖向支架的顶部连接一个横向支架，横向支架上设置有推动组件，推动组件间歇推动一层包装箱至分箱输送线上。。本技术通过举升与拆垛机构把包装箱分层推到分箱输送线上，分箱机构把包装箱逐个送到扫码贴标输送线上，包装箱经扫码合格并贴标后由码垛机器人抓取移至码垛输送线的出料栈板上进行码垛送出。形成了包装箱流水线式贴标作业，且能自行完成码垛，作业效率高，出错率低，大大降低操作人员的劳动强度，能较好满足大批量出货要求。附图说明图1是本技术俯视结构布置图；图2是本技术举升与拆垛机构主视图；图3是本技术举升与拆垛机构中举升组件的主视图；图4是本技术分箱机构主视图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。图1至图4所示，一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，包括备料输送线1、分箱输送线2、扫码贴标输送线3和码垛输送线4，备料输送线1、分箱输送线2、扫码贴标输送线3依次衔接，扫码贴标输送线3与码垛输送线4之间设有码垛机器人5，备料输送线1的中部设有举升与拆垛机构6，分箱输送线2的出料端设有分箱机构7，扫码贴标输送线3旁边沿输送方向依次设有扫描仪8和贴标机9，码垛输送线4上放置有出料栈板1a；在所述扫描仪8和贴标机9之间的扫码贴标输送线3旁还设有扫码不合格品输送线31。所述分箱机构7包括一个顶起组件71和一个输送组件72，输送组件72设置在顶起组件71上，分箱输送线2把包装箱1c送至所述输送组件72上，然后顶起组件71顶起输送组件72和包装箱1c，输送组件72再把包装箱1c送到扫码贴标输送线3上。备料时，多层包装箱1c叠在备料栈板1b上。所述备料输送线1的中部设有备料栈板1b的限位挡块10，限位挡块10可上下移动。限位挡块10升起时，对备料栈板1b进行限位，限位挡块10下降时，便于备料栈板1b从备料输送线1的后端送出。所述码垛输送线4的起始端旁边设有出料栈板送入输送线41。出料栈板送入输送线41把出料栈板1a逐个送到码垛输送线4上。所述举升与拆垛机构6包括设置在备料输送线1中部两侧的竖向支架61及设置在备料输送线1中部的举升组件62，两个竖向支架61的顶部连接一个横向支架63，横向支架63上设置有推动组件64，推动组件64间歇推动一层包装箱1c至分箱输送线2上。所述码垛输送线4中部旁边沿输送方向依次设有护角包装机11和绕膜机12；绕膜机12包括设置在码垛输送线4中部的转动机构121及设置在码垛输送线4中部旁边的送膜机构122，码垛机器人5把包装箱1c在出料栈板1a上码垛至设定高度后形成包装箱堆垛，包装箱堆垛通过码垛输送线4送至绕膜机12的转动机构121上，护角包装机11把横截面为L形护角1d逐个推送至包装箱1c堆垛各个纵向边角，然后绕膜机12的送膜机构122送出缠绕膜把包装箱1c堆垛和L形护角1d缠绕在一起。本生产线的运行流程如下：利用备料叉车20把叠在备料栈板1b上的多层包装箱1c送入备料输送线1，备料栈板1b和多层包装箱1c在备料输送线1驱动下移动至举升与拆垛机构6处停止，备料栈板1b受升起的限位挡块10限位；接着举升与拆垛机构6中的推动组件64推动一层包装箱1c至分箱输送线2上，一层包装箱1c从分箱输送线2送出后，举升与拆垛机构6中的举升组件62间歇抬升备料栈板1b，推动组件64把包装箱1c分层推到分箱输送线2上；分箱输送线2把包装箱1c逐个送至分箱机构7的所述输送组件72上，然后分箱机构7的顶起组件71顶起输送组件72和包装箱1c，输送组件72再把包装箱1c送到扫码贴标输送线3上，包装箱1c经扫码合格并贴标后由码垛机器人5抓取移至码垛输送线4的出料栈板1a上进行码垛，扫码不合格的包装箱1c移至扫码不合格品输送线31送出；码垛机器人5把包装箱1c在出料栈板1a上码垛至设定高度后形成包装箱堆垛，包装箱堆垛通过码垛输送线4送至绕膜机12的转动机构121上，护角包装机11把横截面为L形护角1d逐个推送至包装箱1c堆垛各个纵向边角，然后绕膜机12的送膜机构122送出缠绕膜把包装箱1c堆垛和L形护角1d缠绕在一起；最后，通过出料叉车30把包装箱堆垛移出码垛输送线4。以上仅是本技术一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，其特征在于：包括备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线和码垛输送线，备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线依次衔接，扫码贴标输送线与码垛输送线之间设有码垛机器人，备料输送线的中部设有举升与拆垛机构，分箱输送线的出料端设有分箱机构，扫码贴标输送线旁边沿输送方向依次设有扫描仪和贴标机，码垛输送线上放置有出料栈板；叠在备料栈板上的多层包装箱送入备料输送线移动至举升与拆垛机构处停止，举升与拆垛机构间歇抬升备料栈板并把包装箱分层推到分箱输送线上，分箱机构把包装箱逐个送到扫码贴标输送线上，包装箱经扫码合格并贴标后由码垛机器人抓取移至码垛输送线的出料栈板上进行码垛。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，其特征在于：包括备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线和码垛输送线，备料输送线、分箱输送线、扫码贴标输送线依次衔接，扫码贴标输送线与码垛输送线之间设有码垛机器人，备料输送线的中部设有举升与拆垛机构，分箱输送线的出料端设有分箱机构，扫码贴标输送线旁边沿输送方向依次设有扫描仪和贴标机，码垛输送线上放置有出料栈板；叠在备料栈板上的多层包装箱送入备料输送线移动至举升与拆垛机构处停止，举升与拆垛机构间歇抬升备料栈板并把包装箱分层推到分箱输送线上，分箱机构把包装箱逐个送到扫码贴标输送线上，包装箱经扫码合格并贴标后由码垛机器人抓取移至码垛输送线的出料栈板上进行码垛。2.根据权利要求1所述的一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，其特征在于：所述分箱机构包括一个顶起组件和一个输送组件，输送组件设置在顶起组件上，分箱输送线把包装箱送至所述输送组件上，然后顶起组件顶起输送组件和包装箱，输送组件再把包装箱送到扫码贴标输送线上。3.根据权利要求1所述的一种包装箱贴标并利于机器人进行码垛的生产线，其特征在于：所述备料输送线的中部设有备料栈板的限位挡块，限位挡块可上下移动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35