自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上下料装置，包括：工作台机构，包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具；翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间；送料车，包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆，支撑台设置在车体，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间，以使料饼定位在两个第一定位杆之间；工业机器人，工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。其解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

Automatic loading and unloading device

The utility model provides an automatic feeding and unloading device, which comprises a worktable mechanism, a turning-over rotating fixture and a positioning fixture; a turning-over rotating fixture has a cake holding space for clamping the cake and setting the axis of the cake in a horizontal direction; and a positioning fixture has a shaft for holding the cake and making the cake. The feeding vehicle comprises a car body, a support platform for carrying the cake and a plurality of first positioning rods, the support platform is arranged on the car body, and a plurality of first positioning rods are arranged on the support platform at intervals, and at least part of the cake is located between two adjacent first positioning rods so as to position the cake. Between the two first positioning poles; industrial robots, industrial robots are used to carry the cake located on the feeding truck to the workbench mechanism or to carry the cake located on the workbench mechanism to the machine tool. The utility model solves the problem of low efficiency of the cake processing in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本技术涉及工件加工领域，具体而言，涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不有限考虑的降低成本的最有效手段。然而，在机床加工领域，对于由棒料加工得出的料饼的搬运是由人工手动搬运的，这种搬运方式使得整体加工时间大大增加，工人的劳动强度较大，工作效率较低。其次，如果直接将料饼放置在普通的小车上，由于普通的小车无法对料饼进行定位，会使得料饼容易移动发生碰撞，进而使得料饼损伤。此外，对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单，不能对料饼进行有效地定位，定位精度较低，且现有技术中的夹具不便于对翻面，进而无法适应于自动化生产中，使得对料饼加工的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中的自动上下料装置的加工效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动上下料装置，包括：工作台机构，包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具，翻面转动夹具和定位夹具相间隔地安装在工作台上；翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间；送料车，包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆，支撑台设置在车体，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间，以使料饼定位在两个第一定位杆之间；工业机器人，设置在工作台机构的一侧，工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。进一步地，自动上下料装置还包括：翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于送料车上的料饼或位于工作台机构上的料饼。进一步地，抓取部为吸盘，吸盘用于吸附在料饼上，以将料饼从料饼夹持空间取走或将料饼放置在料饼夹持空间处。进一步地，翻面操作器还包括操作臂，操作臂的一端用于与吸盘连接，操作臂的另一端用于与驱动臂连接。进一步地，翻面操作器还包括操作台，工业机器人安装在操作台上，操作台上设置有操作支架，待使用的翻面操作器挂设在操作支架上。进一步地，多个第一定位杆为多组，各组第一定位杆均包括多个第一定位杆，相邻两组第一定位杆之间形成料饼存放区。进一步地，工作台机构还包括工作箱，工作台设置在工作箱的顶部，工作箱上设置有限位架，车体上设置有限位板，限位板上设置有用于避让限位架的杆体的第三避让槽。进一步地，翻面转动夹具包括：夹具架；第一夹持块，沿竖直方向可移动地安装在夹具架上；第二夹持块，第二夹持块安装在夹具架上，第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成料饼夹持空间；其中，第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置。进一步地，第一夹持块上设置有第一夹持槽，料饼的至少部分位于第一夹持槽内，第一夹持块通过第一夹持槽卡紧料饼。进一步地，定位夹具包括：定位板组；多个第二定位杆，多个第二定位杆均安装在定位板组上，多个第二定位杆之间围成料饼定位空间；其中，多个第二定位杆均位置可调节地设置，以增大或缩小料饼定位空间。本技术中的自动上下料装置包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具，翻面转动夹具和定位夹具安装在工作台上，定位夹具与翻面转动夹具间隔设置，由于翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间，定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间，这样，便可以利用该工作台机构对料饼进行定位或翻边，使得该工作台机构适应于自动化生产中，进而提高对料饼的定位和翻面效率，提高了对料饼的加工效率。此外，送料车包括车体和支撑台，由于支撑台上设置有多个第一定位杆，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，且相邻两个第一定位杆之间形成料饼定位空间，这样，将料饼放置在两个第一定位杆之间，便可以对料饼形成定位作用，从而解决了现有技术中的对料饼的搬运方式效率较低的问题，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的自动上下料装置的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的自动上下料装置的送料车的结构示意图；图3示出了图2中的自动上下料装置的送料车的主视图；图4示出了图2中的自动上下料装置的送料车的侧视图；图5示出了图2中的自动上下料装置的送料车的俯视图；图6示出了图1中的自动上下料装置的工作台机构的主视图；图7示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的俯视图；图8示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的翻面转动夹具的主视图；图9示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的翻面转动夹具的侧视图；图10示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的结构示意图；图11示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的拆去限位板后的结构示意图；图12示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的主视图；图13示出了图6中的自动上下料装置的工作台机构的定位夹具的俯视图；图14示出了图1中的自动上下料装置的翻面操作器的第一个实施例的结构示意图；图15示出了图14中的自动上下料装置的翻面操作器的侧视图；图16示出了图1中的自动上下料装置的翻面操作器的第二个实施例的结构示意图；以及图17示出了图16中的自动上下料装置的翻面操作器的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、料饼；2、加工机床；10、车体；11、限位板；1101、第三避让槽；12、锁紧板；1201、锁紧槽；13、滚轮；14、扶手；20、支撑台；30、第一定位杆；100、定位夹具；110、定位板组；111、定位基板；1110、定位滑动槽；112、调节板；1120、定位调节孔；113、旋转定位柱；114、限位板；1141、限位孔；120、第二定位杆；121、料饼定位空间；122、操作柄；200、翻面转动夹具；210、夹具架；211、料饼夹持空间；212、夹具横梁；213、夹具导向杆；220、第一夹持块；221、第一夹持槽；222、第一避让槽；230、第二夹持块；231、第二夹持槽；232、第二避让槽；240、驱动部件；251、第一支撑凸条；252、第二支撑凸条；300、工作台；310、工作箱；311、限位架；400、翻面操作器；410、抓取部；420、操作臂；421、安装板面；422、安装端面；423、减重孔；430、安装法兰；500、工业机器人；510、驱动臂；600、操作台；610、操作支架；611、挂设槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种自动上下料装置，请参考图1至图17，该自动上下料装置包括：工作台机构，包括工作台300、翻面转动夹具200和定位夹具100，翻面转动夹具200和定位夹具100相间隔地安装在工作台300上；翻面转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：工作台机构，包括工作台(300)、翻面转动夹具(200)和定位夹具(100)，所述翻面转动夹具(200)和所述定位夹具(100)相间隔地安装在所述工作台(300)上；所述翻面转动夹具具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；所述定位夹具具有用于容纳料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间(121)；送料车，包括车体(10)、用于承载料饼(1)的支撑台(20)和多个第一定位杆(30)，所述支撑台(20)设置在所述车体(10)，多个所述第一定位杆(30)相间隔地设置在所述支撑台(20)上，所述料饼(1)的至少部分位于相邻两个所述第一定位杆(30)之间，以使所述料饼(1)定位在两个所述第一定位杆(30)之间；工业机器人(500)，设置在所述工作台机构的一侧，所述工业机器人(500)用于将位于所述送料车上的料饼(1)搬运至所述工作台机构上，或将位于所述工作台机构上的料饼(1)搬运至加工机床(2)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：工作台机构，包括工作台(300)、翻面转动夹具(200)和定位夹具(100)，所述翻面转动夹具(200)和所述定位夹具(100)相间隔地安装在所述工作台(300)上；所述翻面转动夹具具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；所述定位夹具具有用于容纳料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间(121)；送料车，包括车体(10)、用于承载料饼(1)的支撑台(20)和多个第一定位杆(30)，所述支撑台(20)设置在所述车体(10)，多个所述第一定位杆(30)相间隔地设置在所述支撑台(20)上，所述料饼(1)的至少部分位于相邻两个所述第一定位杆(30)之间，以使所述料饼(1)定位在两个所述第一定位杆(30)之间；工业机器人(500)，设置在所述工作台机构的一侧，所述工业机器人(500)用于将位于所述送料车上的料饼(1)搬运至所述工作台机构上，或将位于所述工作台机构上的料饼(1)搬运至加工机床(2)内。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括：翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)安装在所述工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述送料车上的料饼(1)或位于所述工作台机构上的料饼(1)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述抓取部(410)为吸盘，所述吸盘用于吸附在所述料饼(1)上，以将所述料饼(1)从所述料饼夹持空间(211)取走或将所述料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作臂(420)，所述操作臂(420)的一端用于与所述吸盘连接，所述操作臂(420)的另一端用于与所述驱动臂(510)连接。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作台(600)，所述工业机器人(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊跃春，麦永科，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44