一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锂电池化成机械手升降装置，包括传动机构，传动机构包括通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使机械手夹具的位置处于传动机构的下方；升降装置还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括与机械手夹具固定连接的移动架、用于使移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与移动架连接的丝杆，丝杆顶端连接传动轮并且随着传动轮的转动使移动架进行上下升降运动。本实用新型专利技术使整个升降机构处于机械手设备下方，可确保机械手设备的夹具上下升降抓取电池组件的同时，使设备上方留出了一定的空间，解决了传统机械手设备因安装升降机构导致的设备占用较大空间以及机械组件冗余的问题，极大地提高了生产效率。

Lithium battery forming manipulator lifting device and lithium battery forming manipulator device

The utility model relates to a lithium battery-transformed manipulator lifting device, including a transmission mechanism, which comprises a transmission wheel driven by a motor-driven belt and makes the position of the manipulator clamp under the transmission mechanism; the lifting device also includes a vertical lifting mechanism, and the vertical lifting mechanism including the manipulator. The fixture fixes and connects the movable rack, the guide rail for lifting the movable rack up and down, and the screw rod arranged between the two guideways on the same side and connected with the movable rack. The top of the screw rod connects the transmission wheel and makes the movable rack move up and down with the rotation of the transmission wheel. The utility model makes the whole lifting mechanism under the manipulator equipment, ensures that the fixture of the manipulator equipment can be lifted up and down to grasp the battery components, at the same time, leaves certain space above the equipment, and solves the problem that the traditional manipulator equipment occupies large space and the mechanical components are redundant due to the installation of the lifting mechanism. The problem has greatly improved the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备
本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备。
技术介绍
化成是锂离子电池生产过程中的重要工序，也是影响电池之寿命的重要环节，对锂电池要求非常严格，化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能等。在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具，这些夹具首先是由相应的开夹装置驱动并且控制完成夹取动作，然后还需要通过在设备上方安装必要的升降装置，控制机械手夹具升降夹取电池组件。但是，由于现有的开夹装置结构各有不同，则不同的开夹装置所采用的夹具结构也不同，因而，若要在满足开夹装置与夹具结构相配合的基础上，同时合理利用剩余的空间再设置合理的升降装置，对于目前的锂电池化成设备来讲，确是一个需要解决的技术问题，同时，本领域技术设备尚无形成有效的解决方式。经过本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行重点分析，主要需要解决的技术问题在于，传统锂电池化成机械手因设备上方空间有限，无法实施与机械手组合成为一体结构且能够适配加工需求的升降装置，同时，无法使所实施的升降装置满足同一个机械手多个同步夹具进行上下夹取电芯操作便捷性等问题。综上所述，本技术正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一
内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一
的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备，有利于使机械手设备不会占用较大空间、避免机械组件冗余、可提高夹具的夹取效率，同时解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种锂电池化成机械手升降装置，安装于机械手设备固定机架内部并且通过升降来配合各个机械手夹具夹取锂电池组件，所述机械手升降装置包括：设置于所述固定机架顶部的传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定机架两侧且通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使所述机械手夹具的位置处于所述传动机构的下方；设置于所述固定机架下方的垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与所述机械手夹具固定连接的移动架、用于使所述移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与所述移动架连接的丝杆，所述丝杆顶端连接所述传动轮并且随着所述传动轮的转动使所述移动架进行上下升降运动。对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：所述固定机架采用立式架体并且于架体顶部水平设置用于固定安装传动机构的固定压板，从而在位置关系上，使执行升降动作的移动架处于所述机械手设备传动机构的下方；所述传动轮带动丝杠旋转并且使丝杆将旋转运动转化为移动架沿着导轨的上下直线运动；所述机械手夹具与升降装置同时处于固定机架下方，并且使所述固定机架上方留出一定的空间。进一步地，对于以上技术方案以及具有任一项附加结构的技术方案，还包括：所述升降装置与所述机械手夹具组接形成一体结构；所述升降装置通过传动机构进行升降运动并且使所述机械手夹具上下运动来夹取电池；相应地，所述机械手夹具包括由若干夹持单元构成的夹持机构。结合本技术实施例的技术手段，还可形成以下技术方案：一种锂电池化成机械手设备，包括固定机架，所述固定机架固定装有如以上任一项技术方案所述的锂电池化成机械手升降装置，所述锂电池化成机械手升降装置的移动架固定连接机械手夹具并且使所述机械手夹具跟随移动架进行升降夹取电池。对于一种锂电池化成机械手设备的技术方案，还包括：每个机械手夹具具有夹持机构，所述夹持机构包括设置于同一个转轴上的两个料夹、以及固定于所述两个料夹下方的用于实现扩张状态与收紧状态的夹板；相应地，所述夹持机构前后两侧设置夹具固定板，所述夹具固定板表面具有用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，并且使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变。本技术有益效果为：(1)采用本技术的升降装置，并且使整个升降机构处于机械手设备下方，可确保机械手设备的夹具上下升降抓取电池组件的同时，使设备上方留出了一定的空间，解决了传统机械手设备因安装升降机构导致的设备占用较大空间以及机械组件冗余的问题，极大地提高了生产效率；(2)采用传动机构与升降装置分别处于机架上下方的位置关系，并且使升降机构与夹具固定组成为整体结构，能够使升降组件直接配合所应用的机械手设备夹具夹取电池组件进行一体式的升降移动，无需在机械手设备上另外安装升降组件，节省了成本；(3)可在设备上方留置出一定的安装空间，用于安装其他组件，有利于缩减设备体积。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备的立体示意图；图2是本技术实施例所述锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备的侧面示意图。图中：1、固定机架；2、固定压板；3、移动架；4、导轨；5、传动马达；6、传动皮带；7、传动轮；8、丝杆；9、夹具机构；10、电芯。具体实施方式实施例一如图1-2所示，本技术实施例一所述的锂电池化成机械手升降装置，所实施的技术手段要实现的目的在于，改变传统锂电池化成机械手因设备上方空间有限的条件下，无法实施与机械手组合成为一体结构且能够适配加工需求的升降装置，在解决该技术问题的同时，还需要使所实施的升降装置满足同一个机械手多个同步夹具进行上下夹取电芯操作便捷性，因而，所实施的技术方案包括设置于机械手夹具外围的固定机架1。对于上述设置的固定机架1结构进行分析：所实施的固定机架1顶部具有固定压板2并且在两侧的固定压板2之间实施一水平方向上运行的传动机构，所实施的传动机构包括传动马达5、传动皮带6、传动轮7，其中的传动马达5的驱动端带动处于两个传动轮7之间的传动皮带6水平方向运转，并且使传动皮带6两端的传动轮7各自旋转。对于上述设置的固定机架1结构进一步分析：所实施的固定机架1的传动机构下方具有垂直升降机构，所实施的垂直升降机构包括设置于固定机架1两侧的导轨4、沿着该导轨4上下滑动的移动架3，所实施的固定机架1每一侧两个导轨4之间具有丝杆8，所实施的丝杆8顶端固定连接对应一侧的传动轮7并且随着传动轮7转动，使丝杆8在对应一侧的两个导轨4之间旋转；相应地，所实施的移动架3两侧分别连接丝杆8，因而，由于丝杠8可将回转运动转化为直线运动，即可将旋转运动转换成线性运动，从而转换成使移动架3沿着导轨4上下移动的直线运动。本技术实施例一所述的锂电池化成机械手升降装置，采用在固定机架1顶部设置传动机构并且在机械手设备下方设置垂直升降机构，由于垂直升降机构与固定机架1内部的夹具机构9组合为一体结构，在工作时，当传动皮带6带动两侧的传动轮7转动时，两个传动轮7各自对应的丝杆8分别旋转，从而实现移动架3沿着导轨4向上或向下垂直移动，从而使夹具机构9的夹取位置向上或向下。具体地，对于本技术实施的升降装置与夹具机构9组合应用时，可设计采用由若干组夹持单元以及对应的驱动机构构成的夹持机构，每一个夹持单元包括转轴、两个料夹以及两个可实现扩张状态与收紧状态的夹板，具体实施为，每一个夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池化成机械手升降装置，安装于机械手设备固定机架内部并且通过升降来配合各个机械手夹具夹取锂电池组件，其特征在于，所述机械手升降装置包括：设置于所述固定机架顶部的传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定机架两侧且通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使所述机械手夹具的位置处于所述传动机构的下方；设置于所述固定机架下方的垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与所述机械手夹具固定连接的移动架、用于使所述移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与所述移动架连接的丝杆，所述丝杆顶端连接所述传动轮并且随着所述传动轮的转动使所述移动架进行上下升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池化成机械手升降装置，安装于机械手设备固定机架内部并且通过升降来配合各个机械手夹具夹取锂电池组件，其特征在于，所述机械手升降装置包括：设置于所述固定机架顶部的传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定机架两侧且通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使所述机械手夹具的位置处于所述传动机构的下方；设置于所述固定机架下方的垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与所述机械手夹具固定连接的移动架、用于使所述移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与所述移动架连接的丝杆，所述丝杆顶端连接所述传动轮并且随着所述传动轮的转动使所述移动架进行上下升降运动。2.根据权利要求1所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述固定机架采用立式架体并且于架体顶部水平设置用于固定安装传动机构的固定压板，从而在位置关系上，使执行升降动作的移动架处于所述机械手设备传动机构的下方。3.根据权利要求1所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述传动轮带动丝杠旋转并且使丝杆将旋转运动转化为移动架沿着导轨的上下直线运动。4.根据权利要求2所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述机械手夹具与升降装置同时处于固定机架下方，并且使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，王智全，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44