一种隔爆装置及AGV制造方法及图纸

本发明专利技术涉及隔爆设备技术领域，公开了一种隔爆装置及AGV。隔爆装置包括底座、隔爆壳体、线缆接头和电气设备，电气设备和隔爆壳体安装在底座上，隔爆壳体罩设在电气设备外，线缆接头设置在隔爆壳体上，电气设备的线缆通过线缆接头与外部线缆连接；AGV包括上述隔爆装置及车体，底座安装在车体上。本发明专利技术提供的隔爆装置，将电气设备进行隔爆处理，在满足电气设备使用性能的同时，也满足了防爆要求，将电气设备内部产生的电火花或短路等不安全因素完全封闭在隔爆装置内部，即使电气设备在使用过程中出现故障，燃烧或爆炸依然只在隔爆装置内部进行，而不会向外扩散引爆大环境，从而将危害降至最低，实现了载有电气设备的AGV在防爆环境中的使用。

A flameproof device and AGV

The invention relates to the technical field of flameproof equipment, and discloses a flameproof device and AGV. The flameproof device comprises a base, a flameproof shell, a cable joint and an electrical device, the electrical equipment and the flameproof shell are installed on the base, the flameproof shell is arranged outside the electrical equipment, the cable joint is arranged on the flameproof shell, and the cable of the electrical equipment is connected with the external cable through the cable joint; the AGV comprises the flameproof device and the car body. The pedestal is mounted on the car body. The flameproof device provided by the present invention not only satisfies the performance of electrical equipment, but also meets the requirement of explosion proof. It completely encloses the unsafe factors such as electric spark or short circuit inside the electrical equipment in the flameproof device, even if the electrical equipment fails in the course of using, and burns. Burning or explosion is still carried out only inside the explosion-proof device, and will not spread outward to detonate the environment, thus minimizing the hazards and realizing the use of AGV equipped with electrical equipment in explosion-proof environment.

【技术实现步骤摘要】
一种隔爆装置及AGV
本专利技术涉及隔爆设备
，尤其涉及一种隔爆装置及AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，又称无人搬运车。在AGV的使用中，AGV的避障一般采用激光避障雷达，导航采用激光导航雷达，而激光雷达作为电气设备，其内部难免会出现电气故障，可能会产生电火花或发生短路现象，当AGV应用在石油、化工或纺织等易燃易爆环境中时，激光雷达等电气设备的内部线路故障就有可能引燃外部易燃易爆物质，造成大环境的爆炸，给人身财产安全带来严重的损失。因此，亟需设计一种隔爆装置及AGV，对激光雷达等电气设备进行隔爆处理，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种隔爆装置及AGV，该隔爆装置将激光雷达等电气设备进行隔爆处理，实现了激光雷达在防爆环境中的使用。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种隔爆装置，包括底座、隔爆壳体、线缆接头和电气设备，所述电气设备安装在所述底座上，所述隔爆壳体罩设在所述电气设备外，所述隔爆壳体安装在所述底座上，所述线缆接头设置在所述隔爆壳体上，所述电气设备的线缆通过所述线缆接头与外部线缆连接。作为隔爆装置的优选技术方案，所述电气设备为激光雷达。作为隔爆装置的优选技术方案，所述隔爆壳体包括防护环和防护罩，所述防护罩安装在所述防护环上部，所述防护环安装在所述底座上。作为隔爆装置的优选技术方案，所述防护罩由透光材质制成。作为隔爆装置的优选技术方案，所述防护罩由航空有机玻璃制成。作为隔爆装置的优选技术方案，所述防护罩呈锥形。作为隔爆装置的优选技术方案，还包括压边圈，所述防护罩的下部向外延伸形成固定边，所述压边圈将所述固定边压紧并固定在所述防护环上。作为隔爆装置的优选技术方案，还包括线缆接头，所述线缆接头设置在所述防护环的侧壁上，所述电气设备的线缆通过所述线缆接头与外部线缆连接。作为隔爆装置的优选技术方案，还包括位于所述隔爆壳体之外的一层或多层所述隔爆壳体。一种AGV，包括如上所述的隔爆装置及车体，所述底座安装在所述车体上。与现有技术相比，本专利技术的优点及有益效果在于：本专利技术提供的隔爆装置，包括底座、隔爆壳体、线缆接头和电气设备，电气设备安装在底座上，隔爆壳体罩设在电气设备外，隔爆壳体安装在底座上，该结构将电气设备进行隔爆处理，在满足电气设备使用性能的同时，也满足了电气设备的防爆要求，将电气设备内部产生的电火花或短路等不安全因素完全封闭在隔爆装置内部，即使电气设备在使用过程中出现故障，燃烧或爆炸依然只在隔爆装置内部进行，而不会向外扩散引爆大环境，从而将危害降至最低，实现了载有电气设备的AGV在防爆环境中的使用。附图说明图1是本专利技术提供的隔爆装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的隔爆装置的剖视图；图3是本专利技术提供的激光雷达的结构示意图。图中：1-底座；2-防护环；3-防护罩；4-压边圈；5-线缆接头；6-电气设备；7-激光平面。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。本实施方式提出一种隔爆装置，如图1-图3所示，包括底座1、隔爆壳体、线缆接头5和电气设备6，电气设备6安装在底座1上，隔爆壳体罩设在电气设备6外，隔爆壳体安装在底座1上，线缆接头5设置在隔爆壳体上，电气设备6的线缆通过线缆接头5与外部线缆连接。在本实施例中，以电气设备6为激光雷达为例进行说明。激光雷达的结构如图3所示，防护罩3内部的激光发射装置以190°或270°平面扫略的方式向外发射激光，激光发射为平面发射，即图3中的激光平面7，发射的激光遇到障碍物后会反射回来，由接收器接收，根据激光的飞行时间，判断障碍物位置，从而实现激光雷达的导航与避障功能。具体而言，参见图2，隔爆壳体包括防护环2和防护罩3，防护罩3安装在防护环2上部，防护环2安装在底座1上。更优地，隔爆装置还包括压边圈4，防护罩3的下部向外延伸形成固定边，在安装时，通过压边圈4将防护罩3的固定边压紧并固定在防护环2上。本实施例中的防护环2和电气设备6均通过螺钉安装在底座1上，压边圈4通过螺钉将防护罩3压紧固定在防护环2上，在其他实施方式中，还可以选择其他紧固安装方式，本实施例不再一一列举。更优地，在各个螺纹接合位置均设置有密封件，以提高隔爆壳体的密封效果，从而提高隔爆装置的防爆等级。具体而言，密封件可以是密封环或者密封胶。本实施例提供的隔爆装置的防护罩3由透光材质制成，可保证激光雷达的使用性能。更优地，防护罩3设置为锥形，由于激光发射面为平面，因此具有一定锥度的透光防护罩3能够避免激光遇到防护罩3而原路反射回来，避免激光雷达的激光识别器识别到防护罩3反射的激光而造成激光雷达识别干扰，保证激光雷达的正常工作。更进一步地，防护罩3由航空有机玻璃制成。相较于普通玻璃，其透光性、机械强度及二次加工能力均有明显提升。为了保证激光雷达发射的激光经过防护罩3后，其发射面依然为平面，要求防护罩3的反射与折射性能均较好，因此防护罩内部表面应该平滑。钢化玻璃及普通玻璃成型后，不能进行二次加工，内表面成型时出现的凹凸不平，将造成激光无规律的折射与反射，因此无法满足使用要求。航空有机玻璃的透光性能优良，且成型后可以进行磨光和抛光加工等二次加工，去除表面出现的光学缺陷或表面产生的影响光学性能的其他缺陷，进一步提高其表面平整度；另外，航空有机玻璃的机械强度与耐冲击性均大大高于钢化玻璃，其强度是普通玻璃的14-36倍，耐冲击性能是普通玻璃的200倍以上，经实验验证，航空有机玻璃制成的防护罩3可承受爆炸的冲击。在防护环2的侧壁上设置有线缆接头5，电气设备6的线缆通过线缆接头5与外部线缆连接。该线缆接头5具有良好的密封性及隔爆性，可在防爆环境中使用。在另一实施例中，隔爆装置还包括位于隔爆壳体之外的一层或多层隔爆壳体。具有多层如本实施例提供的隔爆壳体的隔爆装置，其防爆等级进一步提高，能够应用于对防爆性能要求更高的环境中，用户可以根据具体的防爆要求选择具有不同层数隔爆壳体的隔爆装置。本实施例提供的隔爆装置，通过在电气设备6外罩设隔爆壳体，将激光雷达等电气设备6进行隔爆处理，在满足激光雷达使用性能的同时，也满足了激光雷达的防爆要求，将激光雷达内部产生的电火花或短路等不安全因素完全封闭在隔爆壳体内部，即使激光雷达在使用过程中出现故障，燃烧或爆炸依然只在隔爆装置内部进行，而不会向外扩散引爆大环境，从而将危害降至最低。本实施方式还提出一种AGV，包括上述的隔爆装置和车体，隔爆装置的底座1通过螺钉安装在车体上，接合处设置有密封件，密封件为密封环或密封胶，实现了载有激光雷达等电气设备6的AGV在防爆环境中的使用。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔爆装置，其特征在于，包括底座(1)、隔爆壳体、线缆接头(5)和电气设备(6)，所述电气设备(6)安装在所述底座(1)上，所述隔爆壳体罩设在所述电气设备(6)外，所述隔爆壳体安装在所述底座(1)上，所述线缆接头(5)设置在所述隔爆壳体上，所述电气设备(6)的线缆通过所述线缆接头(5)与外部线缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种隔爆装置，其特征在于，包括底座(1)、隔爆壳体、线缆接头(5)和电气设备(6)，所述电气设备(6)安装在所述底座(1)上，所述隔爆壳体罩设在所述电气设备(6)外，所述隔爆壳体安装在所述底座(1)上，所述线缆接头(5)设置在所述隔爆壳体上，所述电气设备(6)的线缆通过所述线缆接头(5)与外部线缆连接。2.根据权利要求1所述的隔爆装置，其特征在于，所述电气设备(6)为激光雷达。3.根据权利要求2所述的隔爆装置，其特征在于，所述隔爆壳体包括防护环(2)和防护罩(3)，所述防护罩(3)安装在所述防护环(2)上部，所述防护环(2)安装在所述底座(1)上。4.根据权利要求3所述的隔爆装置，其特征在于，所述防护罩(3)由透光材质制成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘普林，蒋序帆，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32