双臂式机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械辅助设备技术领域，特指双臂式机械手，它包括有电机安装板、驱动电机、多根导杆、升降板、气缸、旋转臂轴、机械手安装座，多根导杆竖向固定在电机安装板上，升降板与多根导杆滑动连接，气缸的输出端连接升降板，旋转臂轴竖向转动设置在升降板上，驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端，机械手安装座固定在旋转臂轴的上端，机械手安装座上设有两个机械手臂和吸嘴头，两个机械手臂互成90度角，本发明专利技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，可同时操作两个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。

Two arm manipulator

The invention relates to the technical field of mechanical auxiliary equipment, in particular to a double-arm manipulator, which comprises a motor mounting plate, a driving motor, a plurality of guide rods, a lifting plate, a cylinder, a rotating arm shaft, a manipulator mounting seat, a plurality of guide rods vertically fixed on a motor mounting plate, a lifting plate sliding connection with a plurality of guide rods, and an output end of a cylinder. Connecting the lifting plate, the rotating arm shaft is vertically rotated and arranged on the lifting plate, the output end of the driving motor is driven and connected to the lower end of the rotating arm shaft by a coupling, the manipulator mounting seat is fixed at the upper end of the rotating arm shaft, the manipulator mounting seat is provided with two manipulator arms and suction nozzles, and the two manipulator arms are mutually at 90 degree angles. It can operate two workstations at the same time. The operation is simple and convenient, the production efficiency is high, the manpower is saved, the manpower cost is reduced, and the workpiece and dirty workpiece are not damaged.

【技术实现步骤摘要】
双臂式机械手
：本专利技术涉及机械辅助设备
，特指一种双臂式机械手。
技术介绍
：随着经济的不断发展和科技的不断进步，为自动化生产制造行业迅速崛起提供了一个良好的发展平台。在自动化生产制造行业中，为了保证产品的高精度、高质量、高效率要求，相应地，应用于自动化生产制造行业中的各种设备、装置或机器必须能达到要求。目前，在焊接、装配、注塑等机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行取料和放料的操作，但是在很多机械加工生产过程中都是采用人工实施取料和放料的操作，操作不方便，生产效率低，并且这样很容易损坏工件和弄脏工件。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种通过吸气吸附工件的方式自动取放料、可同时操作两个工位、操作简单方便、生产效率高的双臂式机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：双臂式机械手，包括有电机安装板、设置在电机安装板底部的驱动电机、多根导杆、升降板、设置在电机安装板上的气缸、旋转臂轴、机械手安装座，多根导杆竖向固定在电机安装板上，升降板与多根导杆滑动连接，气缸的输出端连接升降板，旋转臂轴竖向转动设置在升降板上，驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端，机械手安装座固定在旋转臂轴的上端，机械手安装座上设有两个机械手臂，两个机械手臂的一端分别固定在机械手安装座上，另一端均设有吸嘴固定座，每个吸嘴固定座底部设有用于吸附物料的吸嘴头，两个机械手臂互成90度角。所述驱动电机为伺服电机。所述导杆为3根。所述导杆为圆柱形结构。所述机械手臂为圆形杆状结构。所述电机安装板上设有感应器。本专利技术有益效果在于：本专利技术提供的双臂式机械手，它包括有电机安装板、驱动电机、多根导杆、升降板、气缸、旋转臂轴、机械手安装座，多根导杆竖向固定在电机安装板上，升降板与多根导杆滑动连接，气缸的输出端连接升降板，旋转臂轴竖向转动设置在升降板上，驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端，机械手安装座固定在旋转臂轴的上端，机械手安装座上设有两个机械手臂，两个机械手臂的一端分别固定在机械手安装座上，另一端均设有吸嘴固定座，每个吸嘴固定座底部设有用于吸附物料的吸嘴头，两个机械手臂互成90度角，本专利技术通过驱动电机控制吸嘴头旋转到所需工位，由气缸控制吸嘴头下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头上升和旋转到所需工位，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本专利技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，可同时操作两个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，见图1所示，本专利技术包括有电机安装板1、设置在电机安装板1底部的驱动电机2、多根导杆3、升降板4、设置在电机安装板1上的气缸5、旋转臂轴6、机械手安装座7，多根导杆3竖向固定在电机安装板1上，升降板4与多根导杆3滑动连接，气缸5的输出端连接升降板4，旋转臂轴6竖向转动设置在升降板4上，驱动电机2的输出端通过联轴器8驱动连接旋转臂轴6的下端，机械手安装座7固定在旋转臂轴6的上端。机械手安装座7上设有两个机械手臂9，两个机械手臂9的一端分别固定在机械手安装座7上，另一端均设有吸嘴固定座10，每个吸嘴固定座10底部设有用于吸附物料的吸嘴头11，两个机械手臂9互成90度角。驱动电机2为伺服电机，控制精度高。导杆3为3根，导杆3为圆柱形结构，使得升降板4滑动顺畅。机械手臂9为圆形杆状结构。电机安装板1上设有感应器12，能够感应机械手臂9旋转角度，控制精确。本专利技术通过驱动电机2控制吸嘴头11旋转到所需工位，由气缸5控制吸嘴头11下降移动到工件表面，使吸嘴头11吸附工件，然后再控制吸嘴头11上升和旋转到所需工位，完成取料过程，将工件送至指定位置后吸嘴头11停止吸气，而将工件放下，完成放料过程，本专利技术通过吸气吸附工件的方式自动取放料，可同时操作两个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，并且不会损伤工件和弄脏工件。当然，以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双臂式机械手，其特征在于：它包括有电机安装板(1)、设置在电机安装板(1)底部的驱动电机(2)、多根导杆(3)、升降板(4)、设置在电机安装板(1)上的气缸(5)、旋转臂轴(6)、机械手安装座(7)，多根导杆(3)竖向固定在电机安装板(1)上，升降板(4)与多根导杆(3)滑动连接，气缸(5)的输出端连接升降板(4)，旋转臂轴(6)竖向转动设置在升降板(4)上，驱动电机(2)的输出端通过联轴器(8)驱动连接旋转臂轴(6)的下端，机械手安装座(7)固定在旋转臂轴(6)的上端，机械手安装座(7)上设有两个机械手臂(9)，两个机械手臂(9)的一端分别固定在机械手安装座(7)上，另一端均设有吸嘴固定座(10)，每个吸嘴固定座(10)底部设有用于吸附物料的吸嘴头(11)，两个机械手臂(9)互成90度角。

【技术特征摘要】
1.双臂式机械手，其特征在于：它包括有电机安装板(1)、设置在电机安装板(1)底部的驱动电机(2)、多根导杆(3)、升降板(4)、设置在电机安装板(1)上的气缸(5)、旋转臂轴(6)、机械手安装座(7)，多根导杆(3)竖向固定在电机安装板(1)上，升降板(4)与多根导杆(3)滑动连接，气缸(5)的输出端连接升降板(4)，旋转臂轴(6)竖向转动设置在升降板(4)上，驱动电机(2)的输出端通过联轴器(8)驱动连接旋转臂轴(6)的下端，机械手安装座(7)固定在旋转臂轴(6)的上端，机械手安装座(7)上设有两个机械手臂(9)，两个机械手臂(9)的一端分别固定在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玲玲，罗涵，
申请(专利权)人：东莞市建宇起重搬运有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44