The invention discloses a manipulator with cutting function, wherein the friction ring is composed of two hinged semi-ring friction rings, the fixed ring is also composed of two semi-ring hinges, the upper and lower inner walls of the fixed ring are provided with balls, one side of the fixed ring is provided with an opening groove, and the friction ring is placed. The invention has the advantages of simple structure and easy operation, provides a high strength cutting material and prolongs the service life of the cutting machine.
【技术实现步骤摘要】
带有切断功能的机械手
本专利技术涉及机械臂领域，特别是涉及带有切断功能的机械手。
技术介绍
本装置的是对一种强度较高的直立长杆进行除锈和部位切断，普通的除锈工作以及对长杆的切断一般是通过人工实现，但是需要特定的工具还需要一定的时间，效率低；还容易出现安全事故，此外本应用环境下的长杆，经过淬火处理，强度较高，普通的切割机切割过程中，容易出现破损，因此有必要研究一种适宜上述长杆切割用途的材料。
技术实现思路
本专利技术要解决的任务是提供带有切断功能的机械手，使得达到能够实现提高工作效率，减少安全事故的目的；提供一种高强度切割材料，延长切割机的使用寿命。为了解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：带有切断功能的机械手，包括：立柱、滚珠、摩擦环、固定环、切割机、滑板、气缸、滑块、传动齿轮、开口槽、驱动电机、支撑杆、电机、螺杆、半环形摩擦环，其中：摩擦环由两个一端铰接的半环形摩擦环构成；所述的固定环也由两个一端铰接的半环构成；上述的固定环的上下内壁上各设置有滚珠；所述的固定环的一侧设置有一个开口槽；所述的摩擦环放置在固定环内；所述的摩擦环位于上下内壁上的滚珠之间；所述...
【技术保护点】
1.带有切断功能的机械手，包括：立柱、滚珠、摩擦环、固定环、切割机、滑板、气缸、滑块、传动齿轮、开口槽、驱动电机、支撑杆、电机、螺杆、半环形摩擦环，其特征在于：摩擦环由两个一端铰接的半环形摩擦环构成；所述的固定环也由两个一端铰接的半环构成；上述的固定环的上下内壁上各设置有滚珠；所述的固定环的一侧设置有一个开口槽；所述的摩擦环放置在固定环内；所述的摩擦环位于上下内壁上的滚珠之间；所述的固定环的一侧通过支架固定在滑块上；所述的传动齿轮通过开口槽与摩擦环的外壁啮合；上述的摩擦环的外壁上设置有均匀分布的凸齿；所述的传动齿轮通过传动轴与驱动电机相连；上述的驱动电机通过支架固定在滑块上...
【技术特征摘要】
1.带有切断功能的机械手，包括：立柱、滚珠、摩擦环、固定环、切割机、滑板、气缸、滑块、传动齿轮、开口槽、驱动电机、支撑杆、电机、螺杆、半环形摩擦环，其特征在于：摩擦环由两个一端铰接的半环形摩擦环构成；所述的固定环也由两个一端铰接的半环构成；上述的固定环的上下内壁上各设置有滚珠；所述的固定环的一侧设置有一个开口槽；所述的摩擦环放置在固定环内；所述的摩擦环位于上下内壁上的滚珠之间；所述的固定环的一侧通过支架固定在滑块上；所述的传动齿轮通过开口槽与摩擦环的外壁啮合；上述的摩擦环的外壁上设置有均匀分布的凸齿；所述的传动齿轮通过传动轴与驱动电机相连；上述的驱动电机通过支架固定在滑块上；上述的滑块与支撑杆滑动连接；上述的支撑杆的底端固定安装有电机；电机上连接有一个螺杆；上述的螺杆与滑块螺纹连接；上述的摩擦环的内壁上设置有研磨层；所述的滑块上固定的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。