一种用于水上交通的智能灭火设备及其工作方法技术

一种用于水上交通的智能灭火设备及其工作方法，包括承载墙体、储物腔、第一摄像装置以及灭火设备本体，灭火设备本体包括控制机构、滑轮机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，导航装置生成灭火设备本体的移动路线，第一摄像装置拍摄流域内环境的第一影像，灭火设备本体还包括第二摄像装置、警示装置、拦截装置、水箱、水泵、喷射装置以及输水管，第二摄像装置拍摄灭火设备本体周围环境的第二影像，警示装置向外界输出预设警示音，拦截装置包括锁环、锁扣以及拦截索，锁扣设置于灭火设备本体两侧，拦截索与锁环以及锁扣相连，水泵内置于水箱内，输水管连通水箱与喷射装置，喷射装置控制水流的喷射方向以及喷射速度。

Intelligent fire extinguishing equipment for water transportation and its working method

An intelligent fire extinguishing device for water transportation and its working method include a bearing wall, a storage chamber, a first camera device and a fire extinguishing device body. The fire extinguishing device body includes a control mechanism, a pulley mechanism and a screw propulsion mechanism, and the control mechanism includes a processor, a driving device, a navigation device and a navigation device. The first camera takes the first image of the environment in the basin, and the fire extinguishing equipment itself also includes a second camera, a warning device, an intercepting device, a water tank, a water pump, a jet device and a water pipe. The second camera takes the second image of the environment around the fire extinguishing equipment itself. The warning device outputs a preset warning sound to the outside world. The intercepting device includes a lock ring, a lock and an intercepting rope. The lock is arranged on both sides of the fire extinguishing equipment body. The intercepting rope is connected with the lock ring and a lock. The pump is placed in the water tank. The water pipe connects the water tank with the spraying device. The spraying device controls the spraying direction and speed of the water flow. Degree.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水上交通的智能灭火设备及其工作方法
本专利技术涉及水上交通领域，特别涉及一种用于水上交通的智能灭火设备及其工作方法。
技术介绍
船运是最主要的运输方式之一，具有运输量大、运输费用低、航道四通八达等优势，常常商家运输首选方式，但航行风险较大，尤其是在运输大量易燃物品时，一旦船只起火，仅靠船员难以将大火扑灭，而等待消防人员到来需要等待较长时间，因此水上火灾往往会造成巨大损失。目前灭火器广泛应用于各种场合，常用的灭火器有干粉灭火器、干冰灭火器、泡沫灭火器等，大大提高了环境的安全性，但是设备成本较高。由于船上环境较为特殊，水资源丰富，因此需要一种能够充分利用环境条件的灭火设备。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于水上交通的智能灭火设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种用于水上交通的智能灭火设备，包括承载墙体、设置于所述承载墙体外侧的储物腔、设置于所述承载墙体上的第一摄像装置以及设置于所述储物腔内的灭火设备本体，所述储物腔包括一斜坡，所述斜坡的末端设置有排水孔，所述灭火设备本体包括控制机构、滑轮机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述灭火设备本体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述第一摄像装置用于拍摄流域内环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述第一摄像装置与多个处理器对应，所述滑轮机构设置于所述灭火设备本体的下方，用于驱动所述灭火设备本体在所述储物腔内移动，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述灭火设备本体在水域内移动，所述灭火设备本体还包括第二摄像装置、警示装置、拦截装置、水箱、水泵、喷射装置以及输水管，所述第二摄像装置以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述第二摄像装置用于拍摄所述灭火设备本体周围环境的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述警示装置用于向外界输出预设警示音，所述拦截装置包括锁环、锁扣以及拦截索，所述锁扣设置于所述灭火设备本体的左右两侧，所述拦截索的一端与其中一个锁环连接，所述拦截索的另一端与锁扣连接，所述水泵内置于所述水箱内，所述输水管连通所述水箱与所述喷射装置，所述喷射装置与所述驱动装置连接，用于控制水流的喷射方向以及喷射速度。作为本专利技术的一种优选方式，所述储物腔包括打捞装置，所述打捞装置与所述处理器连接，用于将离体的灭火设备本体转移至储物腔。作为本专利技术的一种优选方式，所述储物腔还包括旋转基座，所述旋转基座与所述处理器连接，用于承载所述灭火设备本体以及调整所述灭火设备本体的位置。作为本专利技术的一种优选方式，所述灭火设备本体还包括救生器材，所述救生器材包括救生圈以及逃生绳。作为本专利技术的一种优选方式，所述灭火设备本体还包括光线传感器以及聚光灯，所述光线传感器与所述处理器连接，用于检测外界亮度并将所述亮度发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于提升外界亮度。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述第一摄像装置拍摄流域内环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器；b)所述处理器根据所述第一影像判断附近流域是否发生火灾；c)若是，所述处理器分析起火地点并将所述起火地点设置为目标位置导入所述导航装置，所述导航装置生成初始位置至所述目标位置的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；d)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第一移动路线推进；e)所述第二摄像装置拍摄所述灭火设备本体周围环境的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器；f)所述处理器从所述第二影像中提取出着火目标并确定输出范围；g)所述处理器向所述驱动装置输出喷射信号，所述驱动装置驱动所述水泵抽取流域内的水体，所述驱动装置驱动所述喷射装置向所述输出范围喷射水体；h)所述处理器根据所述第一影像以及所述第二影像判断水域内是否有船只通行；i)若是，所述处理器向警示装置输出警示信号，所述警示装置向外界输出预设警示音；j)各灭火设备本体之间构建防线，灭火设备本体释放拦截索，将锁扣与相邻的灭火设备上的锁环相连。作为本专利技术的一种优选方式，在所述灭火设备本体脱离所述储物腔后还包括：所述光线传感器检测外界亮度并将所述亮度发送给所述处理器；所述处理器判断所述亮度是否小于或等于预设亮度；若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述聚光灯启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一摄像装置拍摄流域内环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器还包括：所述处理器根据所述第一影像判断着火目标内是否存在受困人员；若是，所述处理器控制所述灭火设备本体向着火目标投放所述救生器材；所述处理器提取出受困人员的位置并在所述输出范围中将受困人员的位置去除；所述处理器向所述驱动装置输出躲避信号，所述驱动装置驱动所述喷射装置规避受困人员的位置。作为本专利技术的一种优选方式，灭后完毕后还包括：所述导航装置生成所述灭火设备本体当前位置至初始位置的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器；所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第二移动路线推进；所述处理器向所述打捞装置输出打捞信号，所述打捞装置将所述灭火设置本体转移至所述旋转基座上。作为本专利技术的一种优选方式，所述打捞装置将所述灭火设置本体转移至所述旋转基座上还包括：所述处理器向所述旋转基座输出旋转信号，所述旋转基座向外侧旋转30度，所述旋转基座与水平面呈30度夹角，所述灭火设备本体携带的水体顺着所述旋转基座流下斜坡，最终顺着所述斜坡从所述排水孔流回水域。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种用于水上交通的智能灭火设备能够自动侦测水域上的火灾状况，并通过第一影像或第二影像确定着火目标，灭火设备本体前往目标位置进行灭火工作，抽取水域内的水体并向着火目标输出；所述灭火设备本体预设于承载墙体内的储物腔中，承载墙体的上第一摄像装置与承载墙体内的多个灭火设备本体建立对应关系，当某一或多个第一摄像装置检测到火灾，则启动与其对应的灭火设备本体，使得距离着火目标最近的灭火设备本体能够第一时间加入工作；多个灭火设备本体之间能够搭建防线，所述防线能够同时拦截防线内外的船只运动，防止火势进一步蔓延，通过各灭火设备本体之间连接拦截索形成防线，拦截索由铁链制成；所述灭火设备本体还能够识别着火目标上的受困人员，向所述受困人员投送救生器材，并调整喷射装置的喷射方向以避开所述受困人员。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种用于水上交通的智能灭火设备结构示意图；图2为本专利技术提供的储物腔结构示意图；图3为本专利技术提供的灭火设备本体结构示意图；图4为本专利技术提供的拦截装置结构示意图；图5为本专利技术提供的拦截防线示意图；图6为本专利技术提供的一种用于水上交通的智能灭火设备工作方法流程图；图7为本专利技术提供的照明方法流程图；图8为本专利技术提供的灭火设备本体返程方法流程图；图9为本专利技术提供的输出范围调整方法流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水上交通的智能灭火设备，包括承载墙体、设置于所述承载墙体外侧的储物腔、设置于所述承载墙体上的第一摄像装置以及设置于所述储物腔内的灭火设备本体，其特征在于，所述储物腔包括一斜坡，所述斜坡的末端设置有排水孔，所述灭火设备本体包括控制机构、滑轮机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述灭火设备本体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述第一摄像装置用于拍摄流域内环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述第一摄像装置与多个处理器对应，所述滑轮机构设置于所述灭火设备本体的下方，用于驱动所述灭火设备本体在所述储物腔内移动，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述灭火设备本体在水域内移动，所述灭火设备本体还包括第二摄像装置、警示装置、拦截装置、水箱、水泵、喷射装置以及输水管，所述第二摄像装置以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述第二摄像装置用于拍摄所述灭火设备本体周围环境的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述警示装置用于向外界输出预设警示音，所述拦截装置包括锁环、锁扣以及拦截索，所述锁扣设置于所述灭火设备本体的左右两侧，所述拦截索的一端与其中一个锁环连接，所述拦截索的另一端与锁扣连接，所述水泵内置于所述水箱内，所述输水管连通所述水箱与所述喷射装置，所述喷射装置与所述驱动装置连接，用于控制水流的喷射方向以及喷射速度。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水上交通的智能灭火设备，包括承载墙体、设置于所述承载墙体外侧的储物腔、设置于所述承载墙体上的第一摄像装置以及设置于所述储物腔内的灭火设备本体，其特征在于，所述储物腔包括一斜坡，所述斜坡的末端设置有排水孔，所述灭火设备本体包括控制机构、滑轮机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述第一摄像装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述灭火设备本体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述第一摄像装置用于拍摄流域内环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述第一摄像装置与多个处理器对应，所述滑轮机构设置于所述灭火设备本体的下方，用于驱动所述灭火设备本体在所述储物腔内移动，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述灭火设备本体在水域内移动，所述灭火设备本体还包括第二摄像装置、警示装置、拦截装置、水箱、水泵、喷射装置以及输水管，所述第二摄像装置以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述第二摄像装置用于拍摄所述灭火设备本体周围环境的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述警示装置用于向外界输出预设警示音，所述拦截装置包括锁环、锁扣以及拦截索，所述锁扣设置于所述灭火设备本体的左右两侧，所述拦截索的一端与其中一个锁环连接，所述拦截索的另一端与锁扣连接，所述水泵内置于所述水箱内，所述输水管连通所述水箱与所述喷射装置，所述喷射装置与所述驱动装置连接，用于控制水流的喷射方向以及喷射速度。2.根据权利要求1所述的一种用于水上交通的智能灭火设备，其特征在于：所述储物腔包括打捞装置，所述打捞装置与所述处理器连接，用于将离体的灭火设备本体转移至储物腔。3.根据权利要求1所述的一种用于水上交通的智能灭火设备，其特征在于：所述储物腔还包括旋转基座，所述旋转基座与所述处理器连接，用于承载所述灭火设备本体以及调整所述灭火设备本体的位置。4.根据权利要求1所述的一种用于水上交通的智能灭火设备，其特征在于：所述灭火设备本体还包括救生器材，所述救生器材包括救生圈以及逃生绳。5.根据权利要求1所述的一种用于水上交通的智能灭火设备，其特征在于：所述灭火设备本体还包括光线传感器以及聚光灯，所述光线传感器与所述处理器连接，用于检测外界亮度并将所述亮度发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于提升外界亮度。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于水上交通的智能灭火设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述第一摄像装置拍摄流域内环境的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器；b)所述处理器根据所述第一影像判断附近流域是否发生火灾；c)若是...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：蔡璟，
类型：发明
国别省市：江苏,32