用于运输玻璃基材的方法和设备技术

一种用于将垂直取向中的玻璃基材导向到下游工艺中的设备和方法。一对导向臂与玻璃基材一起移动并限制玻璃基材的其他未支承的底部边缘的横向移动。传感器感测玻璃基材的位置，同时控制器计算玻璃基材在传送方向上的速度并对导向臂进行定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输玻璃基材的方法和设备本申请依据35U.S.C.§119要求于2016年2月29日提交的系列号为62/301,183的美国临时申请的优先权权益，本文以该申请的内容为基础并将其通过引用全文纳入本文。背景
本专利技术一般涉及用于运输玻璃基材的方法和设备，更具体地，涉及用于限制在垂直取向上运输的玻璃片的横向移动。
技术介绍
在玻璃片制造工艺中，玻璃基材的垂直运输是有利的，这至少是因为垂直运输占据了更少的水平底面空间。对于当代的大型片材尺寸，这是特别有益的，其中大型片材尺寸(例如接近10平方米)可能极难运输通过已经拥挤的制造空间。通常，这种大型玻璃基材从玻璃基材的顶部边缘悬挂出，其中玻璃基材的重量足够地大，使得玻璃基材不易于在原位大幅横向摆动，或者玻璃基材足够坚硬使得它们不易于过度翘曲。然而，随着片材厚度下降，尤其是对于用于显示器产业的玻璃基材来说，在垂直运输期间难以保持玻璃基材的稳定取向。
技术实现思路
本公开描述了用于稳定运输垂直取向的玻璃基材的设备和方法。具体来说，本公开描述了使用导向臂的设备和方法，所述导向臂可在垂直运输片材期间向玻璃基材的底部边缘提供局部支承。这可通过沿着玻璃基材的底部边缘部分，从相对的主表面向玻璃边缘施加机械支承机构来实现。导向臂的长度可以等于或小于玻璃基材在传送方向上的长度，并且导向臂与玻璃基材之间的距离可用作将玻璃限制在其中的间隙，并且可基于玻璃厚度来调整所述距离，从而改进位置精度和玻璃刚度。将玻璃限制在其中的间隙可以是固定的，渐变的，并且由精密定位致动器辅助。边缘引导件能够支承任何厚度的玻璃，包括在约0.2毫米(mm)至约2.0mm的范围内，例如在约0.2mm至约1.5mm的范围内，例如在约0.2mm至约1mm的范围内。然而，当用于包含以下厚度的玻璃基材时，实施方式可以是特别有益的，所述厚度在约0.2mm至约0.7mm的范围内，例如在约0.2mm至约0.5mm的范围内，包括其间的所有范围和子范围。可通过面向玻璃边缘的前表面和后表面的固体导向臂、构造成气杆的导向臂(例如流体轴承，如空气轴承)、或一系列辊、带、或这些的组合来实现边缘导向功能。玻璃基材底部边缘导向的工艺顺序开始于处于打开位置的第一和第二导向臂，其中，打开的各导向臂之间的距离比预期的玻璃基材的横向移动更大，例如各导向臂之间的间隙等于或大于约200mm。当玻璃边缘经过时，传感器检测玻璃边缘，例如，检测相对于传送方向的前沿边缘，这触发了运输循环的开始。传感器可以是非接触式传感器，例如光学传感器。例如，可以使用两个传感器，其中，第一传感器离顶置式(overhead)夹持机构更近以确保位置精度，并且第二传感器更接近底部边缘以识别玻璃基材与导向臂的接触。控制器接收来自传感器的信号，并且指示包含导向臂的托架组件开始在玻璃基材的传送方向上移动。在某些示例性实施方式中，可使用第三传感器来检测过来的玻璃边缘，并且向控制器发送信号，于是，控制器可计算玻璃基材的实际速度并更新托架组件的速度以与顶部的顶置式传送器相匹配。协同工作的第一和第三传感器还可用于检测缺陷(例如断裂的边缘)，并且将信号发送给操作员或在下游工艺中的自动控制，以弃去具有断裂缺陷的玻璃基材。附接于托架组件的延伸装置(例如气动滑件)对导向臂进行定位以限制玻璃基材底部边缘的横向移动。导向臂定位在前沿边缘后方至少10mm处，使得玻璃基材的前沿边缘在工艺期间不被接触。托架组件继续移动直到前沿边缘被清除，例如，当玻璃基材的前沿边缘已经被导向通过下游工艺的预定部分或全部时。一旦玻璃基材的后沿边缘通过下游工艺的部分或全部，则托架再次回到起始位置。随后，控制器指示延伸装置打开导向臂以接收过来的下一个玻璃基材。因此，还公开了限制基本上垂直取向上传送的玻璃基材的横向移动的设备，所述设备包括传送元件、与传送元件连接并且可在传送方向上沿传送元件的长度移动的托架组件，所述托架组件包括第一和第二导向臂，其与托架组件连接并且在与传送方向基本平行的方向上从托架组件延伸，所述导向臂可沿着与传送方向正交的横向方向移动。例如，在一些实施方式中，第一和第二导向臂可以分别与第一和第二延伸装置连接，所述第一和第二延伸装置与托架组件连接并且被布置用于使第一和第二导向臂在与传送方向正交的方向上移动。可以对第一传感器进行定位以在第一位置处检测玻璃基材的边缘，例如相对于传送方向来说的前沿边缘，并且控制器控制并协调托架组件与延伸装置的移动。例如，可以对第一传感器进行定位以在玻璃基材的上边缘部分处，例如夹持装置夹持玻璃基材的位置，检测玻璃基材的前沿边缘。在另外的实施方式中，可以对第一传感器进行定位以检测玻璃基材的后沿边缘。第一传感器可以包括光学传感器，但是在另外的实施方式中，第一传感器可以是接触式传感器，其通过接触边缘来检测玻璃基材的边缘。每个导向臂可以包括沿着导向臂长度可旋转安装的多个辊。或者，或另外，每个导向臂可以包括多个气体通口，其与加压气体源流体连通，以迫使输送给导向臂的加压气体在压力下向着玻璃基材的方向通过导向臂中的通口。所述设备还可以包括第二传感器，对其进行定位以相对于传送方向在第一位置下游的第二位置处检测玻璃基材的边缘，例如相对于传送方向而言的前沿边缘，但是在其他实施方式中，可以对第二传感器进行定位以检测玻璃基材的后沿边缘。此外，所述设备还可以包括第三传感器，对其进行定位以在第三位置处检测玻璃片的边缘，所述第三传感器与所述第一传感器垂直对齐。可以对第三传感器进行定位以在玻璃基材的底部边缘位置处检测玻璃片的前沿边缘，但是在另外的实施方式中，第一传感器可以被定位用于检测玻璃基材的后沿边缘。第二和第三传感器可以为光学传感器，但是在另外的实施方式中，第二和第三传感器可以是接触式传感器，其通过接触边缘来检测玻璃基材的边缘。所述设备可以包括玻璃拉制设备，例如，熔合下拉设备，但是可以使用其他玻璃拉制工艺，例如狭缝拉制设备。在另一个实施方式中，公开了一种限制玻璃基材移动的方法，所述方法包括：在传送方向上传送玻璃基材，所述玻璃基材在基本上垂直取向上从其顶部得到支承，以及相对于传送方向感测玻璃基材的边缘位置。所述方法还包括使用感测到的边缘位置来确定传送速度，以及以响应于感测到的玻璃基材的位置，以传送速度在传送方向上移动托架组件，所述托架组件包括一对相对的导向臂，其与托架组件连接并且在与传送方向基本上平行的方向上从托架组件延伸出来。所述托架组件在与传送方向正交的横向方向上将导向臂从打开位置移动到限制位置，从而减小各导向臂之间的间隙并限制玻璃基材在横向方向上的移动。每个相对的导向臂可以包括沿着导向臂长度安装的多个辊，每个辊包括接触表面，并且其中，在移动之后，各相对辊的相对接触表面之间的距离小于200mm。每个相对的导向臂可以包括沿着导向臂的面布置的多个气体通口，所述方法还包括在横向方向上引导来自气体通口的气流以限制玻璃片的横向移动。每个导向臂可包括相对于传送方向来说的下游端部，并且当相对的导向臂处于限制位置中时，每个相对的导向臂的下游端部离玻璃基材的边缘至少10mm。在一些实施方式中，当导向臂处于限制位置中时，导向臂可以接触玻璃基材。在一些实施方式中，感测边缘位置可以包括利用第一传感器感测第一边缘位置，以及利用第二传感器感测第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于限制基本上垂直的取向上传送的玻璃基材的横向移动的设备，所述设备包括：传送元件；与传送元件连接并且能够在传送方向上沿着传送元件的长度移动的托架组件，所述托架组件包括在与传送方向基本上平行的方向上从托架组件延伸出来的第一和第二导向臂，所述导向臂能够沿着与传送方向正交的横向方向移动；被定位用于在第一位置处检测玻璃基材的前沿边缘的第一传感器；和被构造用于控制和协调托架组件及延伸装置对的移动的控制器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.29 US 62/301,1831.一种用于限制基本上垂直的取向上传送的玻璃基材的横向移动的设备，所述设备包括：传送元件；与传送元件连接并且能够在传送方向上沿着传送元件的长度移动的托架组件，所述托架组件包括在与传送方向基本上平行的方向上从托架组件延伸出来的第一和第二导向臂，所述导向臂能够沿着与传送方向正交的横向方向移动；被定位用于在第一位置处检测玻璃基材的前沿边缘的第一传感器；和被构造用于控制和协调托架组件及延伸装置对的移动的控制器。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述托架组件还包括第一和第二延伸装置，所述第一和第二导向臂分别与所述第一和第二延伸装置连接。3.根据权利要求1所述的设备，其中，每个导向臂包括沿着导向臂长度能够旋转安装的多个辊。4.根据权利要求1所述的设备，其中，每个导向臂包括与加压气体源流体连通的多个气体通口。5.根据权利要求1所述的设备，其中，第一传感器包括光学传感器。6.根据权利要求1所述的设备，其还包括被定位用于在第二位置处检测玻璃片的前沿边缘的第二传感器，所述第二位置相对于传送方向位于第一位置的下游。7.根据权利要求6所述的设备，其还包括被定位用于在第三位置处检测玻璃片的前沿边缘的第三传感器，所述第三传感器与所述第一传感器垂直对齐。8.根据权利要求7所述的设备，其中，第三传感器被定位用于在玻璃基材的底部边缘部分处检测玻璃片的前沿边缘。9.根据权利要求1所述的设备，其中，第一传感器被定位用于在玻璃基材的顶部边缘部分处检测玻璃片的前沿边缘。10.根据权利要求1所述的设备，其中，传送设备包括玻璃拉制设备。11.一种用于限制基本上垂直的取向上传送的玻璃基材的横向移动的设备，所述设备包括：传送元件；与传送元件连接并且能够在传送方向上沿着传送元件的长度移动的托架组件；第一延伸装置和第二延伸装置，所述第一延伸装置和第二延伸装置与托架组件连接，每个延伸装置包括在与传送方向基本上平行的方向上从延伸装置延伸出来的导向臂，所述导向臂能够沿着与传送方向正交的横向方向移动；被定位用于在第一位置处检测玻璃基材的前沿边缘的第一传感器；和被构造用于控制和协调托架组件及延伸装置对的移动的控制器。12.根据权利要求11所述的设备，其中，每个导向臂包括沿着导向臂长度能够旋转安装的多个辊。13.根据权利要求11所述的设备，其中，每个导向臂包括与加压气体源流体连通的多个气体通口。14.根据权利要求11所述的设备，其中，第一传感器包括光学传感器。15.根据权利要求11所述的设备，其还包括被定位用于在第二位置处检测玻璃片的前沿边缘的第二传感器，所述第二位置相对于传送方向位于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·布朗，N·D·卡瓦拉奥三世，D·G·萨科纳，J·雅尔多，周乃越，
申请(专利权)人：康宁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US