【技术实现步骤摘要】
本公开大致涉及机器人系统，更具体地涉及使用双作用运动学安装件(double-acting kinematic mount)进行材料传递的技术。
技术介绍
1、机器人操纵器系统在自动化领域(如工业生产、医疗程序、制造、机械加工和组装)可以有多种应用，其中可以执行高度重复的程序。在这样的系统中，机器人操纵器系统可以具有不同的尺寸和比例，并且可以被构造成在多种设备和系统上执行过程。在一些情况下，精确性和准确性对使用机器人操纵器系统执行的过程非常重要。例如，机器人操纵器系统可以被实施用于精确和准确的物体拿取和放置，其中机器人操纵器可以从初始位置拿取物体，使物体运动一定距离，以及将物体放置在最终位置(例如，与初始位置相同或不同)。然而，在一些情况下，用于精确和准确的物体拿取和放置的机器人操纵器系统的操作可能会带来一些挑战，这些挑战对操作效率产生不利影响。
技术实现思路
1、本公开的方法、设备和装置各具有若干新的和创新的方面。本
技术实现思路
提供了这些新的和创新的方面的一些示例，但是本公开可以包括未包括...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述浮动结构和第二板在分离时相对较远，在联接时相对较近。
4.如权利要求2所述的方法，其还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第二位置的阈值距离小于或等于一微米。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述第一板的底表面包括一个或多个运动学联接元件，通过机械安装件将所述工具与所述第一板的底表面联接。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个运动联接元件包括球形联接元件组、槽形...
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述浮动结构和第二板在分离时相对较远，在联接时相对较近。
4.如权利要求2所述的方法，其还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第二位置的阈值距离小于或等于一微米。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述第一板的底表面包括一个或多个运动学联接元件，通过机械安装件将所述工具与所述第一板的底表面联接。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个运动联接元件包...
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