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本申请公开了使用双作用运动学安装件进行材料传递的技术。所涉及的方法包括使用与运动学安装件联接的工具获取物体，所述运动学安装件包括第一子部件和第二子部件，其中获取物体包括：向所述第一子部件的第一板的底表面施加力，所述力大于将第二子部件的第二板...
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