机器人系统以及机器人的驱动方法技术方案

本发明专利技术提供机器人系统以及机器人的驱动方法，实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具有机器人。机器人具备：能移动的移动部；设在移动部的上部的上身部；以及使上身部倾斜并且使上身部的下端在上身部的倾斜方向移动的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机器人系统以及机器人的驱动方法。

技术介绍

1、日本特开2000－190879号公报公开了能将可载置被载置物的基底托架始终维持成水平的车辆。

技术实现思路

1、可是，为了获取平衡，机器人有时使上身部倾斜。在该场合，存在着机器人的占用空间(footprint)增加这样的问题。

2、本公开是鉴于这样的问题而做出的，实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动的机器人系统以及机器人的驱动方法。

3、本公开的一个方式的机器人系统具有机器人，其中，

4、上述机器人具备：

5、能移动的移动部；

6、比上述移动部靠上方地设置的上身部；以及

7、使上述上身部倾斜并且使上述上身部的下端在上述上身部的倾斜方向移动的驱动机构。

8、本公开的一个方式的机器人的驱动方法，该机器人具有能移动的移动部和设在比上述移动部靠上方的位置的上身部，其中，

9、上述机器人的驱动方法包括使上述上身部倾斜并且使上述上身部的下端在上述上身部的倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人系统，该机器人系统具有机器人，其中，

2.如权利要求1所述的机器人系统，其中，

3.如权利要求2所述的机器人系统，其中，

4.如权利要求2或3所述的机器人系统，其中，

5.如权利要求4所述的机器人系统，其中，

6.如权利要求1或2所述的机器人系统，其中，

7.如权利要求1或2所述的机器人系统，其中，

8.一种机器人的驱动方法，该机器人具有能移动的移动部和设在上述移动部的上方的上身部，其中，

【技术特征摘要】

1.一种机器人系统，该机器人系统具有机器人，其中，

2.如权利要求1所述的机器人系统，其中，

3.如权利要求2所述的机器人系统，其中，

4.如权利要求2或3所述的机器人系统，其中，

5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：糸泽祐太，古村博隆，岩本国大，高木裕太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：