用于运行机动车的方法、用于驱动系统的控制单元以及驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行用于机动车的混合动力的驱动系统（1）的方法，所述混合动力的驱动系统具有燃烧马达（3）和通过电蓄能器（8）来供给的电驱动装置（2），其中按照预先给定的负荷分配来调节所述燃烧马达（3）和/或电驱动装置（2）的驱动功率，所述方法具有以下步骤：在所述电蓄能器（8）的目前的目标充电状态的基础上调节（S10）所述电驱动装置（2）与所述燃烧马达（3）之间的负荷分配；并且从所述机动车的目前的位置与目的地之间的预先给定的线性的目标充电状态变化曲线中确定所述目前的目标充电状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法、用于驱动系统的控制单元以及驱动系统
本专利技术普遍涉及一种用于在混合动力的驱动系统中进行能量管理的控制方法。本专利技术尤其涉及用于通过负荷分配的预先规定来运行车辆的运行策略。
技术介绍
传统的混合动力车或者混合电动车（HEV）在行驶期间以电的形式回收动能并且将其存储在电蓄能器、像比如高压（HV）电池中，这比如能够在车辆的行驶期间通过对于能量的回收来进行。PHEV的特征在于，它们提供通过外部的电力网给所述电蓄能器充电的可行性。由此，两种用于产生所需要的车辆驱动能量的能量载体供PHEV的驱动系统所用：也就是说常规的基于化石的能量载体的、用于驱动燃烧马达的燃料以及来自电力网的、用于驱动电驱动装置的电能。为了将这一点包含在对于所述车辆的CO2排放的计算之内，欧盟规定了专门的认证规范。此外已经表明，对于PHEV来说来自额外的能量源的供给提高了有待在PHEV中使用的、用于进行能量管理控制的控制策略的复杂性。在PHEV中使用电蓄能器，所述电蓄能器具有与被安装在常规的HEV中的电蓄能器相比较高的容量。因此，对于PHEV来说，能够使用电量降低/电量保持策略（CD/CS）（ChargeDepleting/ChargeSustaining），其中所述PHEV的驱动功率首先主要通过所述电蓄能器来提供，直至达到低的充电状态（SoC）（StateofCharge）阈值。而后如此调节所述电蓄能器的存储电量，从而维持迄今所达到的低的充电状态。作为替代方案，能够按照混合的模式（BlendedMode）来运行所述车辆，其中如此调节所述充电状态，从而在整个行驶里程的范围内更加均匀地分配可用的电能。从公开文献DE102013220935A1中公开了一种用于在混合电动车中对运行策略进行调整的方法，其中对于前瞻性的运行策略的调整根据可供使用的用于驱动HEV的能量形式的、生态的和/或经济的特征来进行。在此，为可供使用的能量形式分别分配了至少一个用于将不同的能量形式彼此换算的等效因数。对于尽可能有效的并且消减CO2的目标变化曲线的计算通常要求高的用于所述车辆的控制单元（ECU）的计算开销。因此，存在着改进并且简化用于运行PHEV的控制策略的需求。
技术实现思路
设置了一种按照权利要求1所述的用于运行车辆的方法、按照并列的权利要求所述的一种用于插电式混合电动车的控制单元以及一种插电式混合电动车，所述控制单元具有用于对用于插电式混合电动车的电池的充电水平的目标变化曲线进行计算的预测模块，所述插电式混合电动车具有拥有预测模块的控制单元。另外的设计方案在从属权利要求中得到了说明。按照第一方面，设置了一种用于运行用于机动车的混合动力的驱动系统的方法，所述混合动力的驱动系统具有燃烧马达和通过电蓄能器来供给的电驱动装置。按照预先给定的负荷分配来调节所述燃烧马达和/或电驱动装置的驱动功率。所述方法具有以下步骤：-在所述电蓄能器的目前的目标充电状态的基础上调节所述电驱动装置与所述燃烧马达之间的负荷分配；并且-从所述机动车的目前的位置与目的地之间的预先给定的、尤其是线性的目标充电状态变化曲线中确定所述目前的目标充电状态。尤其能够周期性地重复所述方法。用上述方法能够显著地简化对于有待使用的目标充电状态变化曲线的预测或者预报。换而言之，能够在没有误差的情况下为相应当前的时刻获取许多进入到对于目标充电状态的计算中并且典型地以预测的方式获取并且因此带有误差地加以使用的信息，这比如能够通过车辆传感器和导航仪来进行。尤其能够似乎实时地使用能够现场获取的信息，所述信息经常能够比较容易地为当前的时刻而获取、但是不能或者只能以高的开销提前来确定。此外，能够如此提高所需要的目标充电状态变化曲线的精度，使得其关于CO2排放接近于最佳的变化曲线。同时，能够降低对所述控制单元的计算功率的要求并且/或者与现有技术相比能够更好地利用所述计算功率。因为在这种方法中选择线性的目标充电状态变化曲线，所以由此此外能够简化所述计算，其中同时此外能够保证高的精度。尤其是这种情况，如果比如在行驶期间以一定的时间上的或者距离方面的间隔重复地或者周期性地对所述目标充电状态变化曲线实施更改或者更新并且通过这种方式来始终提供经过校正的当前的目标充电状态。通过这种方式得到更新的目标充电状态变化曲线同样能够相当于线性的变化曲线，其中在最简单的情况中仅仅对所述目标充电状态变化曲线的斜率进行调整。按照另一方面，设置了一种用于运行用于机动车的混合动力的驱动系统的方法，所述混合动力的驱动系统具有燃烧马达和通过电蓄能器来供给的电驱动装置。在此，能够按照预先给定的负荷分配来调节所述燃烧马达和/或电驱动装置的驱动功率，其中所述控制单元构造用于：-在所述电蓄能器的目前的目标充电状态的基础上调节所述电驱动装置与所述燃烧马达之间的负荷分配；并且-从所述机动车的目前的位置与目的地之间的预先给定的线性的目标充电状态变化曲线中确定所述目前的目标充电状态。按照另一方面，提供一种用于具有混合动力的驱动系统的机动车的控制单元，所述控制单元具有预测模块，所述预测模块被设立用于计算所述机动车的电蓄能器的目标充电状态变化曲线。所述控制单元被设立用于：按照由所述预测模块所计算的目标充电状态变化曲线来调节所述电蓄能器的充电状态。所述预测模块此外被设立用于：为了更新所计算的目标充电状态变化曲线而在对所获取的关于所述机动车的目前的状态的所获取的预测信息的接收的响应中更改所述目标充电状态变化曲线。为了获取有待获取的信息而使用的传感器单元能够具有不同的类型并且比如能够具有导航仪、车辆传感器或者类似装置。由此，能够以简单的方式提高机动车的能效，其中驱动功率由燃烧马达和/或电驱动装置来提供。此外，能够降低CO2消耗。这尤其能够通过以下方式来实现：相应地在关于所述车辆的目前的状态的信息的基础上、也就是在当前能够测量或者接收的信息的基础上更新所述目标充电状态变化曲线。由此，不必提前计算整个目标充电状态变化曲线。换而言之，能够逐渐地对所述目标变化曲线进行调整。根据本专利技术的一个方面，此外提供一种插电式混合电动车，所述混合电动车具有上面所提到的带有预测模块的控制单元。所述控制单元被设立用于：如此调节所述机动车的电蓄能器的目标充电状态，从而能够执行所述按本专利技术的方法。由此，能够根据可以尽可能容易地检测到的预测信息来实现有待使用的目标充电状态变化曲线并且对其进行优化。因此能够显示，已经能够用很小的预测开销来实现高的燃料节省。这尤其能够通过以下方式来实现：不是在行驶之前/开始就已经计算整个目标充电状态变化曲线。换而言之，局部地为当前的时刻来确定目标充电状态。因此，用上面所提到的方面的简单的实施方案能够实现小的容易出错性以及高的CO2消减潜力。在此，能够确定几乎最佳的目标充电状态变化曲线。这种目标充电状态变化曲线优选相应于“混合的模式”的实现，由此能够实现所述CO2排放的明显的消减。本专利技术能够用在所有流行的PHEV中。本专利技术改进混合动力运行策略并且能够动用现存的信息源。此外能够规定，获取所述机动车的关于目前的状态的信息并且根据所获取的信息来更新预先给定的目标充电状态变化曲线。尤其所述方法能够具有另外的步骤：-从所获取的信息中获取所述机动车在机动车的目前的位置与目的地之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 用于运行用于机动车的混合动力的驱动系统（1）的方法，所述混合动力的驱动系统具有燃烧马达（3）和通过电蓄能器（8）来供给的电驱动装置（2），其中按照预先给定的负荷分配来调节所述燃烧马达（3）和/或电驱动装置（2）的驱动功率，具有以下步骤：‑在所述电蓄能器（8）的目前的目标充电状态的基础上调节（S10）所述电驱动装置（2）与所述燃烧马达（3）之间的负荷分配；并且‑从所述机动车（1）的目前的位置与目的地之间的预先给定的、尤其是线性的目标充电状态变化曲线中确定所述目前的目标充电状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.23 DE 102015226614.11.用于运行用于机动车的混合动力的驱动系统（1）的方法，所述混合动力的驱动系统具有燃烧马达（3）和通过电蓄能器（8）来供给的电驱动装置（2），其中按照预先给定的负荷分配来调节所述燃烧马达（3）和/或电驱动装置（2）的驱动功率，具有以下步骤：-在所述电蓄能器（8）的目前的目标充电状态的基础上调节（S10）所述电驱动装置（2）与所述燃烧马达（3）之间的负荷分配；并且-从所述机动车（1）的目前的位置与目的地之间的预先给定的、尤其是线性的目标充电状态变化曲线中确定所述目前的目标充电状态。2.按权利要求1所述的方法，具有另外的步骤：-获取（S11）关于所述机动车的目前的状态的信息；并且-根据所获取的信息来更新（S12）预先给定的目标充电状态变化曲线。3.按权利要求2所述的方法，此外具有：-从所获取的信息中获取所述机动车（1）在机动车（1）的目前的位置与目的地之间的能量差；-在所获取的能量差的基础上计算用于目前的目标充电状态的校正值（ΔSoC）；并且-给所述目前的目标充电状态加载所述校正值。4.按权利要求3所述的方法，包括：-获取所述车辆（1）的当前的行驶速度和/或当前的高度坐标和/或目的地的绝对的高度；并且-获取所述车辆（1）的动能和/或所述车辆（1）的势能的、相对于目的地的能量差。5.按权利要求3或4所述的方法，此外具有：-在所述机动车（1）的所获取的、相对于目的地的正的能量差中计算待预料的回收能量，其中将所述待预料的回收功率换算为当前的目标充电状态的降低；并且/或者-在所述机动车的所获取的、相对于目的地的负的能量差...

【专利技术属性】
技术研发人员：T拉德克，J里策特，F施卢姆普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE