燃料电池车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种燃料电池车辆，其上安装有包括燃料电池的燃料电池系统，燃料电池车辆包括：排放机构，其被配置成将由燃料电池产生的水分从燃料电池系统排放至车辆外部；摄像机，其被配置成捕获车辆外部的图像；以及电子控制单元，其被配置成：确定预定控制是否正被执行，所述预定控制基于从图像获得的信息并且响应于在点火开关的接通状态下的车辆的驾驶状态或驾驶模式而被执行或停止；以及当确定预定控制正被执行时，执行低排放处理，在低排放处理中，与确定预定控制被停止时相比，减小从排放机构排放至车辆外部的水蒸气的排放流速。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池车辆
本专利技术涉及燃料电池车辆。
技术介绍
在其上安装有燃料电池系统的燃料电池车辆中，燃料电池系统中的水分被排放至燃料电池车辆的外部。已知这样的车辆中的一些车辆包括捕获燃料电池车辆外部的图像的摄像机，并且执行基于从车辆外部的图像获得的信息的预定控制(参见例如日本未审查专利申请公开第2016-187273号(JP2016-187273A))。
技术实现思路
在用于燃料电池系统的配置中，将由于燃料电池中的发电等而产生的水分从燃料电池系统的内部排放至车辆的外部。在将这样的水分排放至车辆外部时，可以排放作为水分的至少一部分的水蒸气。为此，例如当基于从车辆外部的图像获得的信息的预定控制正被执行时，在水蒸气的排放流速高时，可能影响利用摄像机对车辆外部的可视性。因此，可能无法获得适合于主动控制的图像。本专利技术提供了一种燃料电池车辆，该燃料电池车辆能够将水分从燃料电池系统的内部排放，同时减小对基于从外部图像获得的信息的预定控制的影响。本专利技术的一方面提供了一种燃料电池车辆，其上安装有包括燃料电池的燃料电池系统。燃料电池车辆包括排放机构、摄像机和电子控制单元。排放机构被配置成将由燃料电池产生的水分从燃料电池系统排放至燃料电池车辆的外部。摄像机被配置成捕获燃料电池车辆外部的图像。电子控制单元被配置成确定预定控制是否正被执行。预定控制基于从图像获得的信息并且响应于在点火开关的接通状态下的燃料电池车辆的驾驶状态或驾驶模式而被执行或停止。电子控制单元被配置成在确定预定控制正被执行时执行低排放处理。在低排放处理中，与确定预定控制被停止时相比，减小从排放机构排放至燃料电池车辆外部的水蒸气的排放流速。当基于从燃料电池车辆外部的图像获得的信息的预定控制正被执行时，与预定控制被停止时相比，减小水蒸气的排放流速，因此抑制了对利用摄像机对车辆外部的可视性的影响。因此，将水分从燃料电池系统的内部排放，同时抑制了对基于从外部图像获得的信息的控制的影响。电子控制单元可以被配置成基于燃料电池车辆外部的外部空气温度和外部空气湿度中的至少一个来预测排放至燃料电池车辆外部的水蒸气是否容易凝结；以及在低排放处理中，当预测到水蒸气容易凝结时，与预测到水蒸气不会凝结时相比，可以减小排放流速。排放机构可以包括储存器单元和排出阀，储存器单元可以被配置成存储液态水状态的水分，排出阀可以被配置成在排出阀打开时允许将存储在储存器单元中的液态水排出至燃料电池车辆的外部；以及在低排放处理中，当确定预定控制正被执行时，与确定预定控制被停止时相比，可以缩短排出阀被打开的时间间隔。排放机构可以包括排放通道，通过排放通道将水分从燃料电池的阴极排放至燃料电池车辆的外部；以及在低排放处理中，当确定预定控制正被执行时，与确定预定控制被停止时相比，可以缩短对阴极进行扫气(scavenge)的时间间隔。在低排放处理中，当确定预定控制正被执行时，与确定预定控制被停止时相比，可以降低包含水分的并且从燃料电池排放的废气的温度。预定控制可以是基于从图像获得的信息来辅助对燃料电池车辆的驾驶的驾驶辅助控制。燃料电池车辆还可以包括被配置成显示图像的显示单元，并且预定控制可以是在燃料电池车辆向后移动期间图像被显示在显示单元上的显示控制。可以提供一种燃料电池车辆，该燃料电池车辆将水分从燃料电池系统的内部排放，同时抑制了对基于从外部图像获得的信息的预定控制的影响。附图说明下面将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术意义和工业意义，在附图中，类似的附图标记指代类似的元素，并且在附图中：图1A是燃料电池车辆的示意图；图1B是燃料电池车辆的示意图；图2是燃料电池系统的示意图；图3是示出根据实施例的排放控制的示例的流程图；图4A是示出正常排放处理的示例的流程图；图4B是示出低排放处理的示例的流程图；图5A是示出根据第一替选实施例的排放控制中的正常排放处理的流程图；图5B是示出根据第一替选实施例的排放控制中的低排放处理的流程图；图6A是示出根据第二替选实施例的排放控制中的正常排放处理的流程图；图6B是示出根据第二替选实施例的排放控制中的低排放处理的流程图；图7是示出根据第三替选实施例的排放控制的示例的流程图；图8A是定义预定值的映射；图8B是示出第二低排放处理的示例的流程图；图9A是示出根据第四替选实施例的排放控制中的第二低排放处理的流程图；以及图9B是示出根据第五替选实施例的排放控制中的第二低排放处理的流程图。具体实施方式图1A和图1B是燃料电池车辆1(在下文中称为车辆1)的示意图。图1A示出了从顶部观察时的车辆1。图1B示出了从侧面观察时的车辆1。车辆1包括燃料电池系统2、摄像机Ca、摄像机Cb、摄像机Cc、摄像机Cd、显示器70以及其他装置。燃料电池系统2包括燃料电池10、出口管100等。燃料电池10将所生成的电力供应给驱动电机(稍后描述)等。出口管100将燃料电池系统2中的水分排放至车辆1的外部。更具体地，出口管100将燃料电池系统2中的水分排放至车辆1的后侧。出口管100被布置在车辆1的后侧处，尽管稍后会详细描述，出口管100将水分排放至车辆1的外部。摄像机Ca、Cb、Cc、Cd中的每一个是包含成像装置例如电荷耦合装置(CCD)和CMOS图像传感器(CIS)的数字摄像机。摄像机Ca、Cb、Cc、Cd中的每一个捕获车辆1外部的图像。具体地，摄像机Ca、Cb、Cc、Cd被分别放置在车辆1的前侧、后侧、右侧和左侧处，并且分别地捕获车辆1前侧的图像、车辆1后侧的图像、车辆1右侧的图像以及车辆1左侧的图像。更具体地，摄像机Ca被布置在车厢中在挡风玻璃附近。摄像机Cb设置在车辆1的行李箱门的下壁部处。摄像机Cc、摄像机Cd分别设置在右门镜处和左门镜处。尽管稍后会详细描述，基于从由摄像机Ca、Cb、Cc、Cd中的至少一个摄像机捕获的图像获得的信息来执行驾驶辅助控制。显示器70被布置在车厢中。显示器70能够显示由摄像机Ca、Cb、Cc、Cd中的至少一个摄像机捕获的图像。显示器70是显示单元的示例。接下来将描述燃料电池系统2的配置。图2是燃料电池系统2的示意图。燃料电池系统2包括燃料电池10、阴极气体供应单元20、阳极气体供应单元30、排放机构40、电力单元50、冷却单元60以及控制单元90。燃料电池10是固体聚合物燃料电池，并且包括阴极11和阳极12。燃料电池10具有多个电池在彼此顶部堆叠的堆叠结构。电流传感器2a和电压传感器2b附接至燃料电池10。电流传感器2a检测从燃料电池10输出的电流。电压传感器2b检测从燃料电池10输出的电压。阴极气体供应单元20引入外部空气，并且将外部空气作为阴极气体经由阴极气体管21供应给燃料电池10的阴极11。空气压缩机23和开关阀25从上游侧开始按此顺序设置在阴极气体管21中。空气压缩机23引入外部空气，将外部空气压缩至预定压力，并且将经压缩的外部空气传送至下游侧。开关阀25控制阴极气体进入阴极11以及从阴极11流出。开关阀25通常处于闭合状态，当具有预定压力的阴极气体已经从上游侧流入开关阀25时，开关阀25打开。阳极气体供应单元30将包含在氢气罐31中的高压氢气作为阳极气体经由阳极气体管33供应给燃料电池10的阳极12。罐阀35、压力调节阀37和注射器39从上游侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料电池车辆，其上安装有包括燃料电池的燃料电池系统，所述燃料电池车辆的特征在于包括：排放机构，其被配置成将由所述燃料电池产生的水分从所述燃料电池系统排放至所述燃料电池车辆外部；摄像机，其被配置成捕获所述燃料电池车辆外部的图像；以及电子控制单元，其被配置成：确定预定控制是否正被执行，所述预定控制是基于从所述图像获得的信息并且响应于在点火开关的接通状态下所述燃料电池车辆的驾驶状态或驾驶模式而被执行或停止的控制；以及当确定所述预定控制正被执行时，执行低排放处理，所述低排放处理是如下处理：与确定所述预定控制被停止时相比，减小从所述排放机构排放至所述燃料电池车辆外部的水蒸气的排放流速。

【技术特征摘要】
2017.04.06 JP 2017-0761771.一种燃料电池车辆，其上安装有包括燃料电池的燃料电池系统，所述燃料电池车辆的特征在于包括：排放机构，其被配置成将由所述燃料电池产生的水分从所述燃料电池系统排放至所述燃料电池车辆外部；摄像机，其被配置成捕获所述燃料电池车辆外部的图像；以及电子控制单元，其被配置成：确定预定控制是否正被执行，所述预定控制是基于从所述图像获得的信息并且响应于在点火开关的接通状态下所述燃料电池车辆的驾驶状态或驾驶模式而被执行或停止的控制；以及当确定所述预定控制正被执行时，执行低排放处理，所述低排放处理是如下处理：与确定所述预定控制被停止时相比，减小从所述排放机构排放至所述燃料电池车辆外部的水蒸气的排放流速。2.根据权利要求1所述的燃料电池车辆，其特征在于：所述电子控制单元被配置成基于所述燃料电池车辆外部的外部空气温度和外部空气湿度中的至少一个来预测排放至所述燃料电池车辆外部的水蒸气是否容易凝结；以及在所述低排放处理中，当预测所述水蒸气容易凝结时，与预测所述水蒸气不会凝结时相比，减小所述排放流速。3.根据权利要求1或2所述的燃料电池车辆，其特征在于：所述排放机构包括储存器单元和排出阀，所述储存器单元被配置成存储液态水状态的水分，所述排出阀被配置成在所述排出阀打开时允许存储在所述储存器单元中的液态水被排出至所述燃料电池车辆外部；以及在所述低排放处理中，当确定所述预定控制正被执行时，与确定所述预定控制被停止时相比，缩短打开所述排出阀的时间间隔。4.根据权利要求3所述的燃料电池车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤雅之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP