一种AUV用水下回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AUV用水下回收装置，涉及水下工程技术领域，该回收装置用于深海运载器对AUV的水下回收，该装置包括：AUV对接机构、回收框架、液压缸以及旋转机构，AUV对接机构包括相连的导引口和储存库，回收框架和储存库形成四边形连杆结构，液压缸设置在回收框架上驱动AUV对接机构垂直方向上的运动，旋转机构设置在回收框架和深海运载器之间，带动回收装置转动，该装置利用平行四边形框架在垂向的可调性和转移时的方向稳定性，以及旋转机构的方向可调性，保证AUV能够准确对接并顺利回收到深海运载器本体内，具备对接回收时方向可调性好、转移方式简便等优点。

A AUV underwater recovery unit

The invention discloses an underwater recovery device for AUV, which relates to the underwater engineering technical field. The recovery device is used for underwater recovery of AUV by deep-sea vehicle. The device comprises an AUV docking mechanism, a recovery frame, a hydraulic cylinder and a rotating mechanism. The AUV docking mechanism comprises a connecting guide port and a storage, a recovery frame and a storage. A quadrilateral connecting rod structure is formed in the storage. The hydraulic cylinder is set on the recovery frame to drive the vertical motion of the AUV docking mechanism. The rotating mechanism is set between the recovery frame and the deep-sea carrier to drive the recovery device to rotate. The device utilizes the vertical adjustability of the parallelogram frame and the directional stability of the transfer mechanism. The adjustable direction of the rotating mechanism ensures that the AUV can dock accurately and recover smoothly to the deep-sea vehicle body. The AUV has the advantages of good direction adjustability when docking and recycling and simple transfer mode.

【技术实现步骤摘要】
一种AUV用水下回收装置
本专利技术涉及水下工程
，尤其是一种AUV用水下回收装置。
技术介绍
AUV(AutonomousUnderwaterVehicle，自治式水下潜器)的水下布放与回收是海洋应用领域的一项前沿技术，尤其是由深海运载器搭载和布放的AUV，能够有效提高AUV持续作业的能力和作业的隐蔽性。目前应用于深海运载器水下回收AUV的方式，主要有固定罩笼式对接、机械手捕捉等，但存在对接成功率低、机械结构复杂、对接机构可调性差等缺点，严重制约了AUV布放与回收的安全性和效率。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种AUV用水下回收装置，该回收装置具备对接回收时方向、深度可调性好、转移简便等优点。本专利技术的技术方案如下：一种AUV用水下回收装置，该装置用于深海运载器对AUV的水下回收，该装置包括：AUV对接机构、回收框架、液压缸以及旋转机构，AUV对接机构包括导引口和储存库，导引口呈漏斗式结构，储存库呈中空的管状结构，导引口的窄口端与储存库的一个开口端的口径相等并相连，导引口与储存库的开口形状及开口口径与待回收的AUV的尺寸相匹配；储存库连接回收框架，回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AUV用水下回收装置，所述装置用于深海运载器对自治式水下潜器AUV的水下回收，其特征在于，所述装置包括：AUV对接机构、回收框架、液压缸以及旋转机构，所述AUV对接机构包括导引口和储存库，所述导引口呈漏斗式结构，所述储存库呈中空的管状结构，所述导引口的窄口端与所述储存库的一个开口端的口径相等并相连，所述导引口与所述储存库的开口形状及开口口径与待回收的AUV的尺寸相匹配；所述储存库连接所述回收框架，所述回收框架包括顶架和若干个立架，所述储存库与所述顶架平行，所述储存库的外侧壁相对的两侧分别通过至少两个平行的立架与所述顶架相连，所述回收框架与所述储存库形成各个面均为平行四边形的连杆结构；所...

【技术特征摘要】
1.一种AUV用水下回收装置，所述装置用于深海运载器对自治式水下潜器AUV的水下回收，其特征在于，所述装置包括：AUV对接机构、回收框架、液压缸以及旋转机构，所述AUV对接机构包括导引口和储存库，所述导引口呈漏斗式结构，所述储存库呈中空的管状结构，所述导引口的窄口端与所述储存库的一个开口端的口径相等并相连，所述导引口与所述储存库的开口形状及开口口径与待回收的AUV的尺寸相匹配；所述储存库连接所述回收框架，所述回收框架包括顶架和若干个立架，所述储存库与所述顶架平行，所述储存库的外侧壁相对的两侧分别通过至少两个平行的立架与所述顶架相连，所述回收框架与所述储存库形成各个面均为平行四边形的连杆结构；所述液压缸设置在所述储存库的一侧并固定在所述顶架上，所述深海运载器的中控台连接并控制所述液压缸，所述液压缸的活塞杆连接所述回收框架中的一个立架，所述液压缸通过活塞杆驱动所述立架转动，所述立架带动所述AUV对接机构沿着轴向平动使所述导引口的宽口端处于不同的深度；所述旋转机构包括传动轴、齿轮和轴承，所述齿轮和轴承固定在所述传动轴的一端，所述传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，焦慧锋，赵春城，郑志恒，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32