航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明专利技术所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。

Automatic operation device and operation method of underwater vehicle for navigation aids

The invention discloses an automatic operation device and operation method for an underwater vehicle operating on a navigation mark vessel at sea, including a frame main body, which is provided with a lift propeller in the vertical direction and at least one propulsion propeller in the horizontal direction, and a frame main body in front of which is provided with a position for detecting the anchor chain and a front side. The front detection device for obstacles is provided with a rear camera for observing the situation behind the robot; the main frame body is also provided with a control cabin, a balance cabin and a decoupling device; the main frame body is provided with a lighting device for observing the situation of the hook and anchor chain and a hook monitoring camera; and the decoupling device is arranged on the decoupling device. There is a hook. The automatic operation device and the use method of the underwater vehicle for navigation mark ship operation at sea have the advantages of high operation efficiency, better safety and reliability, and dangerous operation without direct participation of personnel such as hooks, and can be operated under higher sea conditions, thus obtaining greater benefits.

【技术实现步骤摘要】
航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法
本专利技术涉及浮标回收布放的
，尤其涉及一种浮标回收布放装置。
技术介绍
国际贸易运输2/3以上采用海洋运输，其中我国进出口货运总量约90％都是利用海上运输。与此同时，“四个交通”中对“平安交通”提出了更高的要求，体现了航海保障在海上交通安全的重要作用。在海上交通安全保障体系中，灯浮标作为航海保障的重要设施之一，浮标所发挥的作用是无可替代的，浮标可以为海面上的船舶安全航行提供重要帮助，同时也有助于整个海面上船舶航行状况的畅通与稳定。除此之外，浮标及其管理工作的发展还能够为海洋资源开发、海洋渔业捕捞、国防建设等工作的开展提供支持与帮助。随着国家相关海洋开发战略的实施，灯浮标在航海保障方面的作用会越来越为重要，同时对灯浮标的性能和管理提出了更新、更高的要求。目前作业自动化程度还不够高，而相对于港口浮标的抛设、撤除、检查、维修任务的需求，还远远不足够。特别是现在大部分浮标船存在着老旧、作业方式自动化程度低、人工作业多、劳动强度大、安全性能差等问题，使得航标船不能很好的完成航标管理任务。此外，在浮标维护作业方面，最近很多航标船采用夹持装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，其特征在于包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置，控制舱和平衡舱安置于机器人内部中心位置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。

【技术特征摘要】
1.一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，其特征在于包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置，控制舱和平衡舱安置于机器人内部中心位置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。2.根据权利要求1所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，其特征在于：所述的推进螺旋桨设置有两个，分别位于所述升降螺旋桨两侧。3.根据权利要求1所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，其特征在于：所述前探测装置为前摄像头及声纳，并配置照明设备。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，施雨，韩凤翚，林珊颖，刘东，陈海泉，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21