车辆用座椅装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用座椅装置具有：座椅主体，其供乘员落座；第1齿轮，其与所述座椅主体连结；第2齿轮，其可与所述第1齿轮啮合；旋转机构，其通过使与所述第1齿轮处于啮合状态的所述第2齿轮旋转而使所述座椅主体从基准朝向朝向横摆方向旋转；施力部，在利用所述旋转机构使所述座椅主体进行了旋转的情况下，该施力部朝向与旋转方向相反的方向施加作用力；解除控制部，其用于解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合，并且利用由所述施力部预先施加的作用力使所述座椅主体旋转直至返回所述基准的朝向。

Seat device for vehicle

The present invention provides a seat device for a vehicle having: a seat body for occupants to take a seat; a first gear, which is connected with the seat body; a second gear, which can engage with the first gear; and a rotating mechanism, which makes the seat body slave from the base by rotating the second gear in a meshing state with the first gear. To rotate quasi-directionally toward the yaw direction; to apply a force to the seat body in a direction opposite to the rotation direction when the rotation mechanism is used to rotate the seat body; to relieve the control unit for relieving the engagement of the first gear and the second gear, and to utilize the force applied by the first gear. The force exerted by the part rotates the seat body until it returns to the orientation of the reference.

【技术实现步骤摘要】
车辆用座椅装置
本专利技术涉及一种车辆用座椅装置。
技术介绍
以往，公开一种涉及旋转机构的技术，该旋转机构使用电动马达使供乘员落座的座椅主体向横摆方向旋转(例如，参照日本特开昭61-278438号公报)。
技术实现思路
然而，在以往的技术中，因为座椅主体的旋转速度依赖于电动马达的性能，所以座椅主体有时无法迅速地返回到可驾驶的位置。本专利技术的技术方案的目的之一在于，提供一种能够使座椅主体迅速地返回到可供乘员驾驶的位置的车辆用座椅装置。(1)本专利技术的一技术方案的车辆用座椅装置具有：座椅主体，其供乘员落座；第1齿轮，其与所述座椅主体连结；第2齿轮，其能够与所述第1齿轮啮合；旋转机构，其通过使与所述第1齿轮处于啮合状态的所述第2齿轮旋转而使所述座椅主体从基准朝向向横摆方向旋转；施力部，在利用所述旋转机构使所述座椅主体进行了旋转的情况下，该施力部朝向与旋转方向相反的方向施加作用力；以及解除控制部，其用于解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合，并且利用由所述施力部预先施加的作用力使所述座椅主体旋转返回所述基准朝向。(2)上述车辆用座椅装置还具有限制部，在利用所述施力部使所述座椅主体返回所述基准朝向的情况下，该限制部限制所述座椅主体的旋转速度。(3)在上述车辆用座椅装置中，也可以是，所述施力部针对使所述座椅主体向横摆方向旋转的旋转轴施加作用力。(4)在上述车辆用座椅装置中，也可以是，在从自动驾驶切换为手动驾驶的情况下，所述解除控制部解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合，其中，该自动驾驶指的是自动控制车辆的加减速或者转向中的至少一方。(5)在上述车辆用座椅装置中，也可以还具有信息输出部，在所述解除控制部解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合之前，该信息输出部通知乘员所述座椅主体将要旋转。(6)上述车辆用座椅装置也可以还具有受理部，该受理部受理所述乘员的操作，在利用所述受理部受理了使所述座椅主体返回基准朝向的操作的情况下，所述解除控制部解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合。(7)在上述车辆用座椅装置中，也可以是，在所述座椅主体返回到了所述基准朝向的情况下，所述解除控制部使所述第1齿轮和所述第2齿轮处于啮合的状态。采用上述(1)的构造，能够使座椅主体迅速地返回到乘员能够驾驶的位置。采用上述(2)的构造，例如，通过在座椅主体即将返回到基准朝向之前限制旋转速度，能够使座椅主体平稳地在基准朝向停止。采用上述(3)的构造，能够高效地对旋转轴施加作用力。采用上述(4)的构造，在切换为手动驾驶的情况下，能够使座椅主体迅速地返回到乘员能够驾驶的位置。因此，乘员能够尽早成为实施手动驾驶的姿势。采用上述(5)的构造，乘员在座椅主体旋转之前，就能够知晓座椅主体将要旋转返回到基准朝向。采用上述(6)的构造，能够基于乘员的指示使座椅主体返回基准朝向。采用上述(7)的构造，能够在座椅主体返回到了基准朝向的状态下，通过使第1齿轮和第2齿轮再一次处于啮合的状态，从而固定座椅主体。附图说明图1是具有车辆用座椅装置的车辆系统的结构图。图2是表示利用本车位置识别部识别出车辆相对于行驶车道的相对位置和姿势的情况的图。图3是表示基于推荐车道生成目标轨道的情况的图。图4是表示座椅装置的构造的一例的图。图5是用于说明座椅主体通过第1齿轮的旋转而旋转的情况的图。图6是表示利用第1马达使第2齿轮旋转，从而使座椅主体向左旋转90°的例子的图。图7是表示利用施力部施加的作用力进行旋转的座椅主体的情况的图。图8是表示座椅主体的向横摆方向的旋转控制处理的一例的流程图。图9是用于说明座椅装置的变形例的图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的车辆用座椅装置的实施方式。在实施方式中，将车辆用座椅装置应用于自动驾驶车辆。在这里，自动驾驶指的是以自动控制车辆的加减速或者转向中的至少一方的方式使车辆行驶。(整体构造)图1是具有车辆用座椅装置的车辆系统1的结构图。搭载有车辆系统1的车辆(以下称为车辆M)，例如是二轮、三轮以及四轮等车辆。搭载有车辆系统1的车辆的驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机或者它们的组合。电动机使用来自与内燃机连结的发电机的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力进行工作。车辆系统1例如具有：摄像头10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(HumanMachineInterface：人机界面)30、导航装置50、MPU(Micro-ProcessingUnit：微处理单元)60、车辆传感器70、驾驶操作部件80、车室内摄像头90、自动驾驶控制单元100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、转向装置220以及座椅装置300。这些装置、设备通过CAN(ControllerAreaNetwork：控制器区域网路)通信线等多重通信线、串行通信线、无线通信网等彼此相连。此外，图1所示的构造只不过是一例，既可以省略一部分构成，也可以进一步追加其他构成。另外，HMI30是“信息输出部”的一例。摄像头10例如是应用了CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补性氧化金属半导体)等固态摄像元件的数字摄像头。摄像头10在搭载有车辆系统1的车辆M的任意位置安装一个或者多个。在拍摄前方的情况下，摄像头10安装于前挡风玻璃上部、车内后视镜背面等。在拍摄后方的情况下，摄像头10安装于后挡风玻璃上部、后背门等。在拍摄侧方的情况下，摄像头10安装于车门后视镜等。摄像头10例如周期性地反复对车辆M的周边进行摄像。摄像头10也可以是立体摄像头。雷达装置12例如向车辆M的周边发射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)，从而至少检测出物体的位置(距离和方位)。雷达装置12在车辆M的任意位置安装一个或者多个。雷达装置12也可以通过FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave：调频连续波)方式检测物体的位置和速度。探测器14是通过测量与照射光相应的散射光，并且检测出到对象为止的距离的LIDAR(LightDetectionandRanging：激光探测与测量或者LaserImagingDetectionandRanging：激光成像探测与测量)。探测器14在车辆M的任意位置安装一个或者多个。物体识别装置16针对由摄像头10、雷达装置12以及探测器14中的一部分或者全部所得到的检测结果执行传感器合成处理，识别出物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制单元100输出。通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShortRangeCommunication：专用短程通信)等，与存在于车辆M周边的其他车辆通信，或者借助无线基站与各种服务器装置通信。此外，通信装置20与车外的人物所持有的终端装置通信。HMI30用于向车内的乘员提示各种信息，并且受理乘员的输入操作。HMI30例如是各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸板、开关、按键等。导航装置50例如具有GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用座椅装置，其特征在于，具有：座椅主体，其供乘员落座；第1齿轮，其与所述座椅主体连结；第2齿轮，其能够与所述第1齿轮啮合；旋转机构，其通过使处于与所述第1齿轮啮合的状态的所述第2齿轮旋转而使所述座椅主体从基准朝向向横摆方向旋转；施力部，在利用所述旋转机构使所述座椅主体进行了旋转的情况下，该施力部朝向与旋转方向相反的方向施加作用力；以及解除控制部，其解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合，并且利用由所述施力部预先施加的作用力使所述座椅主体旋转返回所述基准朝向。

【技术特征摘要】
2017.04.03 JP 2017-0739521.一种车辆用座椅装置，其特征在于，具有：座椅主体，其供乘员落座；第1齿轮，其与所述座椅主体连结；第2齿轮，其能够与所述第1齿轮啮合；旋转机构，其通过使处于与所述第1齿轮啮合的状态的所述第2齿轮旋转而使所述座椅主体从基准朝向向横摆方向旋转；施力部，在利用所述旋转机构使所述座椅主体进行了旋转的情况下，该施力部朝向与旋转方向相反的方向施加作用力；以及解除控制部，其解除所述第1齿轮和所述第2齿轮的啮合，并且利用由所述施力部预先施加的作用力使所述座椅主体旋转返回所述基准朝向。2.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，还具有：限制部，在利用所述施力部使所述座椅主体返回所述基准朝向的情况下，该限制部限制所述座椅主体的旋转速度。3.根据权利要求1或2所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述施力部针对使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本学，凑宗笃，石原一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP