The utility model provides a slurry shield truss horizontal adjustment system with front and rear side wheels, in which the slurry shield truss horizontal adjustment system includes front trailer, truss, rear trailer and adjustment unit; the front trailer is equipped with a frame and a side wheel, and the side wheel includes a front and side wheel located in the front of the frame, so as to provide a reference for the slurry shield truss horizontal adjustment system. The control unit includes a balance detection module to detect the inclination of the truss and send out a state signal to the controller. The controller connects with the balance detection module and receives a state signal to control the front and rear side steering wheels and to control the lift of the connection between the rear side wheel and the frame. Drop. The horizontal adjustment system of the slurry shield machine of the utility model keeps the balance of the truss.
【技术实现步骤摘要】
泥水盾构机桁架水平调节系统以其前、后侧向轮
本技术属于盾构机物料运输领域,尤其是涉及一种泥水盾构机桁架水平调节系统。
技术介绍
随着社会的发展,尤其是基础建设的不断完善,人们的生活水平发生了翻天覆地的变化,而在基础建设的过程中,尤其是隧道建设中,盾构机起到了不可替代的作用。在盾构施工过程中,作为盾构机的有机组成部分的盾构无轨拖车轮子对沿圆形管片内壁行走,不可避免的会出现拖车侧倾现象,所以就需要通过拖车轮子转向调整拖车平台水平,以避免给拖车、轮子等结构件带来不必要不损伤,但在调整过中如果两个轮子的调向不一致,就会造成拖车胶轮的磨损。而且随着盾构机和施工工艺的不断进化,现在的盾构机需要在前、后拖车间安装桁架,用于运送箱涵和管片。现有的平衡系统,无法满足桁架上吊机的平衡以保证桁架吊机的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种泥水盾构机桁架水平调节系统,保持桁架的平衡。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种泥水盾构机桁架水平调节系统,包括前部拖车、桁架、后部拖车和调节单元;前部拖车安装有车架和侧向轮,侧向轮包括位于车架前部的前侧向轮,以及位于车架后部的后侧向轮;调节单元包括:平衡检测模块,检测桁架的倾斜情况并向控制器发出状态信号;控制器,与平衡检测模块连接并接受状态信号,控制前侧向轮、后侧向轮转向,并控制后侧向轮与车架的连接处的升降。进一步的,所述平衡检测模块包括安装在桁架上的水平仪。一种前侧向轮,包括前轮安装平台,以及至少两个前轮组;前轮组包括前安装壳,以及转动连接在前安装壳前后两端的前轮轮体;前安装壳通过沿前轮安装平台法向设置的转轴,转动连接 ...
【技术保护点】
1.一种泥水盾构机桁架水平调节系统,其特征在于,包括前部拖车(1)、桁架(2)、后部拖车(3)和调节单元(4);前部拖车(1)安装有车架(11)和侧向轮,侧向轮包括位于车架(11)前部的前侧向轮(5),以及位于车架(11)后部的后侧向轮(6);调节单元(4)包括:平衡检测模块,检测桁架(2)的倾斜情况并向控制器发出状态信号;控制器,与平衡检测模块连接并接受状态信号,控制前侧向轮(5)、后侧向轮(6)转向,并控制后侧向轮(6)与车架(11)的连接处的升降。
【技术特征摘要】
1.一种泥水盾构机桁架水平调节系统,其特征在于,包括前部拖车(1)、桁架(2)、后部拖车(3)和调节单元(4);前部拖车(1)安装有车架(11)和侧向轮,侧向轮包括位于车架(11)前部的前侧向轮(5),以及位于车架(11)后部的后侧向轮(6);调节单元(4)包括:平衡检测模块,检测桁架(2)的倾斜情况并向控制器发出状态信号;控制器,与平衡检测模块连接并接受状态信号,控制前侧向轮(5)、后侧向轮(6)转向,并控制后侧向轮(6)与车架(11)的连接处的升降。2.根据权利要求1所述的调节系统,其特征在于,平衡检测模块包括安装在桁架(2)上的水平仪(41)。3.一种前侧向轮,其特征在于,包括前轮安装平台(51),以及至少两个前轮组(52);前轮组(52)包括前安装壳(521),以及转动连接在前安装壳(521)前后两端的前轮轮体(522);前安装壳(521)通过沿前轮安装平台(51)法向设置的转轴(54),转动连接在前轮安装平台(51)上;前轮安装平台(51)一侧安装有调整连杆(7),调整连杆(7)包括管套(71)、杆体(72)以及驱动装置(73);管套(71)水平设置于每个相邻的前轮组(52)之间,并与前轮安装平台(51)固接;杆体(72)套设在管套(71)中,杆体(72)的两端从管套(71)中伸出,并通过连接板(74)与相邻的前安装壳(521)枢纽连接,驱动装置(73)驱动杆体(72)沿管套(71)滑移。4.根据权利要求3所述的前侧向轮,其特征在于,前轮安装平台(51)包括前底盘(511),以及与前底盘(511)固接的前轮拖架(512);前底盘(511)在中部形成有个向上凸出的球形凸起(5111);...
【专利技术属性】
技术研发人员:许彦平,徐进,
申请(专利权)人:辽宁三三工业有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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