电感研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种电感研磨装置，其特征在于：包括上料机构、机器人、研磨机构、检测挑拣机构、翻转机构和载盘，其中所述上料机构设有振动盘组件，所述机器人上设有内置电磁吸盘的吸盘组件；通过所述上料机构的振动盘组件能够将电感振动使其落入载盘的孔/格子；所述机器人的吸盘组件能够夹取所述载盘并通过电磁吸盘使电感保留在载盘的孔/格子内，并能够将载盘及载盘内电感移动至研磨机构进行研磨；所述检测挑拣机构能够对研磨后的电感高度进行检测；所述的翻转机构能够将载盘及载盘内电感翻转，以等待所述机器人的吸盘组件取料以通过研磨机构继续对另一面进行研磨，本实用新型专利技术提高了电感元件的研磨精度和效率。

Inductance lapping device

The utility model discloses an inductance grinding device, which is characterized in that it comprises a feeding mechanism, a robot, a grinding mechanism, a detecting and picking mechanism, a turning mechanism and a carrier plate, wherein the feeding mechanism is provided with a vibrating disc assembly, and the robot is provided with a suction disc assembly with a built-in electromagnetic suction disc, and the vibration of the feeding mechanism is carried out. The moving disc assembly can vibrate inductance into the hole/lattice of the loading disc; the suction disc assembly of the robot can clamp the carrier disc and keep the inductance in the hole/lattice of the carrier disc through the electromagnetic suction disc, and can move the inductance of the carrier disc and the inner inductance of the carrier disc to the grinding mechanism for grinding; the detecting and picking mechanism can grind after grinding. The inductance height is detected; the inverting mechanism can invert the inductance of the carrier plate and the inner inductance of the carrier plate to wait for the suction plate assembly of the robot to take material and continue to grind the other side through the grinding mechanism, thus improving the grinding precision and efficiency of the inductance element.

【技术实现步骤摘要】
电感研磨装置
本技术涉及自动装配领域，尤其涉及电感研磨装置。
技术介绍
目前对于电感元件进行研磨加工，主要通过人工上料至研磨机构中，然后再通过人工检测研磨后的电感元件的尺寸，由于人工检测的方式及操作熟练度都会影响到检测结果，会导致研磨精度无法保证，而且通过人工作业效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对电感元件进行研磨的自动装置，提高电感元件的研磨精度和效率。本技术提供一种电感研磨装置，其特征在于：包括上料机构、机器人、研磨机构、检测挑拣机构、翻转机构和载盘，其中所述上料机构设有振动盘组件，所述机器人上设有内置电磁吸盘的吸盘组件；通过所述上料机构的振动盘组件能够将电感振动使其落入载盘的孔/格子；所述机器人的吸盘组件能够夹取所述载盘并通过电磁吸盘使电感保留在载盘的孔/格子内，并能够将载盘及载盘内电感移动至研磨机构进行研磨；所述检测挑拣机构能够对研磨后的电感高度进行检测；所述的翻转机构能够将载盘及载盘内电感翻转，以等待所述机器人的吸盘组件取料以通过研磨机构继续对另一面进行研磨。在对上述的电感研磨装置进一步改进方案中，还包括转盘机构，所述转盘机构顺时针设有第一等待工位、检测工位、第二等待工位和翻转工位，所述检测挑拣机构对应设在所述转盘机构的检测工位；所述翻转机构对应设在所述转盘机构的翻转工位。在对上述的电感研磨装置进一步改进方案中，所述机器人的吸盘组件还包括机器人转接块、电磁铁连接座和竖向夹爪，所述机器人转接块用于吸盘组件与机器人的连接，所述电磁铁连接座设于机器人转接块上，所述电磁吸盘固定在电磁铁连接座上，所述竖向夹爪的夹指分立于电磁吸盘两侧以能够在吸盘组件取料前先夹住载盘。在对上述的电感研磨装置进一步改进方案中，所述机器人的吸盘组件还包括滚轮以及竖向气缸，所述竖向气缸能够驱动滚轮外凸出于电磁吸盘的表面；所述滚轮用于在机器人的移动作用下滚压电感使其与研磨机构接触。在对上述的电感研磨装置进一步改进方案中，所述转盘机构还设有垫板放置工位。在对上述的电感研磨装置进一步改进方案中，所述翻转机构包括气爪和摆动气缸，所述气爪用于水平夹住所述载盘，所述摆动气缸用于驱动气爪及载盘旋转180度。在对上述的电感研磨装置进一步改进方案中，所述上料机构包括顶升上料组件和推杆组件，所述的顶升上料组件具有物料盒，所述的顶升上料组件用于将物料盒底板顶升使电感流出后落入振动盘组件上的载盘；所述推杆组件用于将振动盘组件上的载盘推入至机器人的吸盘组件。附图说明图1为某优选实施例中电感研磨装置整体的俯视示意图；图2为图1中上料机构的结构示意图；图3为图2中上料机构的顶升上料组件的结构示意图；图4为图1中振动盘组件的结构示意图；图5为图2中上料机构的加料组件的的结构示意图；图6为图1中转盘机构的结构示意图；图7为吸盘组件的结构示意图；图8为图1中检测挑拣机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。参考1至8，电感研磨装置，用于对电感元件的上下表面进行研磨，然后对研磨后的元件进行高度检测，将不合格的研磨后的元件挑出。首先对电感元件的上表面进行研磨，称为第一次研磨，然后进行高度检测，将不合格品挑出；然后再对前面检测合格后的电感元件下表面进行研磨，称为第二次研磨，然后再进行检测，将不良品挑出。如图1所示，电感研磨装置包括上料机构1、转盘机构2、检测挑拣机构3和翻转机构4、吸盘组件5、研磨机构6、框架7、载盘8、收料盒、机器人和控制系统。其中所述上料机构1、转盘机构2、检测挑拣机构3、翻转机构4和收料盒固定于框架7上，框架7设有底板71用于承载上述机构，上料机构1和收料盒依次位于机台底板71的一侧，检测挑拣机构3、转盘机构2和翻转机构4依次位于机台底板71的另一侧。上料机构1用于电感元件上料；转盘机构2用于转动研磨后的电感元件到各工位以完成对研磨后的电感元件的检测工序和对第一次研磨后的电感元件进行翻转的工序；检测挑拣机构3用于对第一次和第二次研磨后的电感元件高度进行检测，以确认研磨效果以及将不合格的电感元件挑出；所述翻转机构4用于将第一次研磨后的电感元件进行翻面，使电感研磨装置完成后面对电感元件的第二次研磨并进行检测、挑出不良品的工序。转盘机构2顺时针设有第一等待工位291、检测工位292、第二等待工位293和翻转工位294，另外转盘机构2的中间位置设有垫板放置工位。所述检测挑拣机构3对应设在所述转盘机构的检测工位292；所述翻转机构4对应设在所述转盘机构2的翻转工位294。翻转机构4中设有气爪41和摆动气缸，气爪41固定于摆动气缸的活动部，翻转机构4中还设有X向移动滑轨和Z向顶升组件，翻转机构4工作时，气爪41随摆动气缸在Z向顶升组件的作用下上升至与所述转盘机构2上的载盘8平齐，然后摆动气缸沿X向移动靠近载盘8，同时气爪41打开并伸至载盘8的上下位置，气爪41再将载盘8夹紧，摆动气缸工作驱动气爪41带动载盘8翻转180度，再将翻转后的载盘8放至所述转盘机构2中，为避免在翻转的时候载盘8中的电感元件掉出，在所述转盘机构2中设有垫板28，在载盘8翻转时，垫板28覆盖于载盘8的上下表面。又如图1所示，所述机器人与框架7相邻，机器人的活动部安装有吸盘组件5，用于对电感元件进行取放操作；所述研磨机构6位于机器人的另一邻侧，用于对电感元件进行研磨。框架7和研磨机构6分别位于机器人呈90度角的两侧，在电感研磨装置运行过程中，机器人控制吸盘组件5完成电感元件在各机构中的传递。载盘8为平板结构，四周设有定位孔，用于研磨时的定位，中间设有等间距的通孔，每个通孔可容纳一个电感元件。如图2所示，所述上料机构1包括顶升上料组件11、推杆组件12、振动盘组件13和加料组件14，顶升上料组件11、推杆组件12和振动盘组件13依次从左到右设于机台底板71上，加料组件14位于振动盘组件13的旁边。如图2所示，所述推杆组件12中设有支架121、L形推板122、横向气缸和导杆，支架121固定于所述机台底板71上，L形推板122设于支架121的一侧，横向气缸固定于支架121的上部，且活动部与L形推板122固定连接，在支架121上固定有直线轴承设于横向气缸的一侧，所述导杆的一端与L形推板122固定连接，另一端与直线轴承活动连接。如图3所示，所述顶升上料组件11包括底架111、物料盒112、顶升固定架113、竖向气缸、送料推块114、导杆。底架111固定于机台底板71上，底架111的上方固定一物料盒112，底架111的侧面固定一顶升固定架113，顶升固定架113位于物料盒112的下方，顶升固定架113的正中间固定一竖向气缸，竖向气缸的两侧设有两直线轴承固定于顶升固定架113上，在顶升固定架113和物料盒112之间设有送料推块114,送料推块114的下端固定于所述竖向气缸的活动部，在竖向气缸的两侧设有导杆，导杆的上端固定于送料推块114的底部，下端活动连接于直线轴承。送料推块114为类长方体结构，上部设有凹槽1141，凹槽1141的底面为左高右低的斜面，所述物料盒112的底部设有与送料推块114的外形相匹配的进出通孔1121，送料推块114可在竖向气缸的作用下在物料盒112内进出。所述物料盒112的内部设有左高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电感研磨装置，其特征在于：包括上料机构、机器人、研磨机构、检测挑拣机构、翻转机构和载盘，其中所述上料机构设有振动盘组件，所述机器人上设有内置电磁吸盘的吸盘组件；通过所述上料机构的振动盘组件能够将电感振动使其落入载盘的孔/格子；所述机器人的吸盘组件能够夹取所述载盘并通过电磁吸盘使电感保留在载盘的孔/格子内，并能够将载盘及载盘内电感移动至研磨机构进行研磨；所述检测挑拣机构能够对研磨后的电感高度进行检测；所述的翻转机构能够将载盘及载盘内电感翻转，以等待所述机器人的吸盘组件取料以通过研磨机构继续对另一面进行研磨。

【技术特征摘要】
1.电感研磨装置，其特征在于：包括上料机构、机器人、研磨机构、检测挑拣机构、翻转机构和载盘，其中所述上料机构设有振动盘组件，所述机器人上设有内置电磁吸盘的吸盘组件；通过所述上料机构的振动盘组件能够将电感振动使其落入载盘的孔/格子；所述机器人的吸盘组件能够夹取所述载盘并通过电磁吸盘使电感保留在载盘的孔/格子内，并能够将载盘及载盘内电感移动至研磨机构进行研磨；所述检测挑拣机构能够对研磨后的电感高度进行检测；所述的翻转机构能够将载盘及载盘内电感翻转，以等待所述机器人的吸盘组件取料以通过研磨机构继续对另一面进行研磨。2.根据权利要求1所述的电感研磨装置，其特征在于，还包括转盘机构，所述转盘机构顺时针设有第一等待工位、检测工位、第二等待工位和翻转工位，所述检测挑拣机构对应设在所述转盘机构的检测工位；所述翻转机构对应设在所述转盘机构的翻转工位。3.根据权利要求1或2所述的电感研磨装置，其特征在于，所述机器人的吸盘组件还包括机器人转接块、电磁铁连接座和竖向夹爪，所述机器人转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹洪萍，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44