The utility model provides a cutting device on a lathe, which comprises a loading and unloading manipulator and a lattice bin. The loading and unloading manipulator comprises an arm part, a valve part, a transverse part, an electric control part, a column and a clamp. The arm part and a transverse part are driven by a servomotor, driven by a helical rack gear, and guided by a linear guide rail. The upper and lower seat of the arm and the transverse slide seat of the transverse part are connected by a rotating shaft. The arm rotates around the axis to adjust the angle of the arm. The air valve part is installed on the transverse slide seat, the transverse part is connected with the column, the electric control part is installed on the column, the clamp is installed at the lower end of the arm, the point. The formation bunker includes bin frame, bunker platform and material tray. The utility model provides a feeding device on a lathe, which can realize automatic production, liberate manpower, improve production efficiency and reduce the cost of an enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种车床上下料装置
本技术涉及车床,具体涉及一种车床上下料装置。
技术介绍
车床加工要使用冷却液、切削液,车间里面往往油雾较大,车床加工过程中还有铁屑、铝屑飞溅,工人工作环境不好,一个工人只能操作一台机器,人员需求大,企业用工成本高,招工压力大。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题,本技术所要解决的技术问题是现有车床加工过程中环境不好,浪费人力,用工成本高。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种车床上下料装置,包括上下料机械手和点阵式料仓,所述上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具,所述手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向,所述手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接,所述手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度,所述气阀部安装在横行滑座上,所述横行部与立柱连接,所述电控部安装在立柱上,所述夹具安装在手臂部的下端,所述点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。上述技术方案中,所述夹具的底端设有夹具连接板,所述夹具连接板下面安装有两套交叉滚子导轨,所述交叉滚子导轨下面设置有治具左右导线块,所述治具左右导线块通过燕尾槽与旋转汽缸固定板连接,所述治具左右导线块两侧安装有治具左右调节板,所述旋转汽缸固定板下面与旋转汽缸连接,所述旋转汽缸的旋转法兰盘上安装有治具旋转板,所述治具旋转板上安装有取成品气爪组和取毛胚气爪组。上述技术方案中,所述料仓机架包括小立柱和大立柱,所述小立柱套在大立柱里面,所述小立柱由转动手轮和螺杆带动上升或者下降,所述小立柱的侧面固定有角度固定板,所述料仓平台包括料仓平台板,所述料仓平台板的下面 ...
【技术保护点】
1.一种车床上下料装置,其特征在于:包括上下料机械手和点阵式料仓,所述上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具,所述手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向,所述手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接,所述手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度,所述气阀部安装在横行滑座上,所述横行部与立柱连接,所述电控部安装在立柱上,所述夹具安装在手臂部的下端,所述点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。
【技术特征摘要】
1.一种车床上下料装置,其特征在于:包括上下料机械手和点阵式料仓,所述上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具,所述手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向,所述手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接,所述手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度,所述气阀部安装在横行滑座上,所述横行部与立柱连接,所述电控部安装在立柱上,所述夹具安装在手臂部的下端,所述点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。2.根据权利要求1所述的一种车床上下料装置,其特征在于:所述夹具的底端设有夹具连接板,所述夹具连接板下面安装有两套交叉滚子导轨,所述交叉滚子导轨下面设置有治具左右导线块,所述治具左右导线块通过燕尾槽与旋转汽缸固定板连接,所述治具左右导线块两侧安装有治具左右调节板,所述旋转汽缸固定板下面与旋转汽缸连接,所述旋转汽...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭国留,聂军军,
申请(专利权)人:广东快手机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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