车床自动送料机制造技术

本发明专利技术公开了一种车床自动送料机，其技术方案要点包括机体，还包括设于所述机体上且用于按压定位棒材的压料装置、设于所述压料装置一侧且用于将棒材输送至所述压料装置上的螺旋下料装置以及平行正对于所述压料装置且用于将棒材推移至车床上的推料装置，所述推料装置与所述压料装置之间设有用于去除棒材废料的排废系统，所述压料装置、螺旋下料装置、推料装置以及排废系统均电连接有PLC控制系统，所述排废系统下方设有电连接于所述PLC控制系统且用于检测废料是否排出的检测装置，本发明专利技术具有自动逐一输送棒材，提高加工的安全性和效率，便于集中处理废料的效果。

Automatic feeding machine for lathe

The invention discloses an automatic lathe feeder, the technical scheme essentials of which include the body, a pressing device for pressing and positioning rods, a screw cutting device for conveying rods to the pressing device on one side of the machine, and a pressing device parallel to the body. A scrap discharging system for removing rod waste is arranged between the scrap discharging device and the scrap pressing device. The scrap pressing device, the screw cutting device, the scrap pushing device and the scrap discharging system are all electrically connected with a PLC control system, and an electric connection is arranged below the scrap discharging system. The PLC control system and the detection device for detecting whether the waste is discharged are described. The invention has the advantages of automatically conveying rods one by one, improving the safety and efficiency of processing, and facilitating the centralized treatment of waste.

【技术实现步骤摘要】
车床自动送料机
本专利技术属于车床设备
，更具体地说它涉及一种车床自动送料机。
技术介绍
数控车床目前广泛应用于管材、棒材等零配件加工行业，普通的数控车床，每加工完一个工件，均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，进行材料装夹是，一不注意就很容易夹伤手或碰伤刀具，安全性不足，且手工装夹用时比较长，造成数控车床加工效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种车床自动送料机，其优点在于自动将棒材逐一输送至数控车床，提高安全性和加工效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种车床自动送料机，包括机体，还包括设于所述机体上且用于按压定位棒材的压料装置、设于所述压料装置一侧且用于将棒材输送至所述压料装置上的螺旋下料装置以及平行正对于所述压料装置且用于将棒材推移至车床上的推料装置，所述推料装置与所述压料装置之间设有用于去除棒材废料的排废系统，所述压料装置、螺旋下料装置、推料装置以及排废系统均电连接有PLC控制系统，所述排废系统下方设有电连接于所述PLC控制系统且用于检测废料是否排出的检测装置，当所述检测装置检测到废料排出时启动所述PLC控制系统，所述PLC控制系统首先启动所述螺旋下料装置将棒材输送至所述压料装置上并密封按压棒材，然后启动所述推料装置推动棒材由所述压料装置推移至数控车床，棒材加工完成后利用所述推料装置将废料移动至所述排废系统，之后排废系统去除加工剩下的棒材废料。通过采用上述技术方案，采用PLC控制系统实现对车床自动送料机整个工作过程的自动化控制，使螺旋下料装置、压料装置、推料装置以及排废系统逐一开始运作。将棒材一次性推放在螺旋下料装置上并按顺序逐一推送至压料装置上，实现自动下料；压料装置每次仅放置一根棒材且进行按压定位，减小棒材输送过程的晃动，便于车床进行精确加工；推料装置正对着棒材端部将棒材匀速输出车床自动送料机，提高工作效率和安全性；当棒材加工至仅剩废料时，检测装置及时检测到排废系统排出废料，因此启动下一个棒材输送的工作流程，实现车床自动送料机的循环工作，减轻工作人员劳动强度，进一步提高工作效率。本专利技术进一步设置为：所述推料装置包括机架和滑移设于所述机架上的推料杆，所述推料杆端部设有用于夹紧棒材的料夹，所述机架上沿所述推料杆轴向滑移设有滑移架以及用于驱动所述滑移架滑移的排废动力件，所述滑移架上垂直设有用于推动所述推料杆同步滑移的拔料装置和设于所述滑移架两侧的推杆，所述机架上沿所述推料杆径向相对滑移设有两个夹块以及固定连接所述夹块和机架的复位弹簧，所述机架上转动设有抵接所述夹块外侧的调整板，所述调整板朝向所述推杆的一侧设有供所述推杆嵌入的V形内凹部。通过采用上述技术方案，料夹套接于棒材端部后夹紧棒材并使得棒材和推料杆同步滑移；当推杆静止嵌于内凹部时，复位弹簧处于自然状态，两夹块相背离，便于棒材和废料穿至两夹块之间；排废动力件驱动滑移架滑移时，带动拔料装置和推杆同步滑移；当滑移架滑移远离夹块时，拔料装置带动推料板逐渐滑移远离夹块，同时推杆沿着内凹部内壁逐渐滑移，使得调整板抵接夹板的一端逐渐转动靠近置放槽，两夹块相向滑移靠近并夹紧废料，因此分离废料和料夹，可快速去除废料，便于集中处理废料；当滑移架滑移靠近夹块时，拔料装置带动料夹滑移靠近夹块，同时推料杆沿另一内凹部内壁进行滑移，夹块夹紧固定新的棒材，便于料夹套接至棒材端部，实现棒材的自动更换。本专利技术进一步设置为：所述排废动力件包括沿轴向固定设于所述滑移架上的第二齿条、固定设于所述机架上的排废电机以及固定连接于所述排废电机输出轴且啮合与第二齿条的第二齿轮。通过采用上述技术方案，第二齿条与第二齿轮稳定啮合，因此排废电机启动后推动滑移架沿着推料杆轴向稳定滑移，实现废料的排出以及新棒材的夹紧。本专利技术进一步设置为：所述机架在所述滑移架同侧相向设有第一微动开关和第二微动开关，所述滑移架侧面固定设有用于抵接闭合所述第一微动开关和第二微动开关的感应片，所述第一微动开关或所述第二微动开关闭合时所述排废电机停止工作。通过采用上述技术方案，第一微动开关和第二微动开关限制了滑移架的滑移范围，当触片接触到第一微动开关和第二微动开关时及时关闭排废电机，将滑移架静止于指定位置，精确控制滑移架的滑移距离。本专利技术进一步设置为：所述夹块两侧分别设有用于放置棒材的置放槽和用于放置推料杆的定位槽，所述机架在所述夹块正下方开设有供废料通过的通口，所述检测装置包括水平设于所述通口下方的弹片，废料下落时触碰所述弹片并使其产生形变。通过采用上述技术方案，棒材输送过程中在置放槽内进行滑移，置放槽对棒材进行支撑，使得棒材稳定输送；定位槽使推料杆的起始位置稳定，便于料夹对准棒材进行套接；夹块松开废料后在重力作用下废料穿过通口并触碰弹片，从而使弹片检测到废料排出信号，及时控制启动PLC控制系统。本专利技术进一步设置为：所述机架开设有正对于所述置放槽末端的出料口，所述出料口远离所述置放槽的一侧连通设有出料筒。通过采用上述技术方案，出料口连通了车床自动送料机和车床，棒材经由出料输出车床自动送料机，并继续沿着出料筒进行滑移，减小棒材的晃动，便于车床进行精确加工。本专利技术进一步设置为：所述压料装置首尾相接设有若干个，包括转动设于所述机架上且平行于所述置放槽的翻杆、沿径向固定设于所述翻杆上的翻盖以及驱动所述翻杆转动的翻转机构。通过采用上述技术方案，在棒材落入置放槽内后，沿靠近置放槽方向转动翻杆，从而将翻盖转动至置放槽上方，翻盖与置放槽围合形成用于放置棒材的密封腔室，加强对棒材的保护，使得棒材稳定滑移。本专利技术进一步设置为：所述翻转机构包括滑移设于机架上且平行于所述翻杆的滑移杆、沿轴向固定设于所述滑移杆上且竖直的阶梯块、套设于所述翻杆上且抵接所述阶梯块上表面的抬升件以及用于驱动所述滑移杆滑移的压料动力件，所述阶梯块上表面沿远离所述抬升件的方向倾斜向上，所述抬升件与所述阶梯块的距离沿输送方向递增。通过采用上述技术方案，压料动力件驱动滑移杆滑移时，带动若干阶梯块同步滑移并逐渐靠近抬升件，由于阶梯块高度逐渐增大，因此若干抬升件依次沿着阶梯块上表面逐渐倾斜向上，使得翻杆转动并依次翻转打开对应的盖板。本专利技术进一步设置为：所述推料装置还包括平行设于所述推料杆同一侧的第一推料链轮和第二推料链轮、连接所述第一推料链轮和第二推料链轮的第二链条以及与所述第二推料链轮中心轴固定连接的推料电机，所述推料杆与所述第二链条之间固定连接有触片。通过采用上述技术方案，推料电机启动后带动第二推料链轮稳定转动，在第二链条的传动下触片沿着推料杆轴向匀速滑移，推动推料杆滑移推动棒材。本专利技术进一步设置为：所述机架在所述第二链条同侧均对应设有用于启动所述压料动力件的开仓开关，所述触片滑移触碰所述开仓开关时，所述开仓开关闭合并启动所述压料动力件。通过采用上述技术方案，触片每触碰一个开仓开关便驱动一次压料动力件，控制滑移杆间接性滑移；由于棒材较长，当触片触碰至开仓开关时，棒材已进入其后的第二节翻盖内，此时翻转机构打开其后的第一节翻盖，便于触片滑移通过置放槽，顺利将棒材输送出车床自动送料机。综上所述，本专利技术具有以下优点：1、PLC控制系统实现车床自动送料机整个工作过程自动化，提高操作的安全性和效率；2、推料板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车床自动送料机，包括机体(6)，其特征在于：还包括设于所述机体(6)上且用于按压定位棒材的压料装置(4)、设于所述压料装置(4)一侧且用于将棒材输送至所述压料装置(4)上的螺旋下料装置(1)以及平行正对于所述压料装置(4)且用于将棒材推移至车床上的推料装置(3)，所述推料装置(3)与所述压料装置(4)之间设有用于去除棒材废料的排废系统(5)，所述压料装置(4)、螺旋下料装置(1)、推料装置(3)以及排废系统(5)均电连接有PLC控制系统(7)，所述排废系统(5)下方设有电连接于所述PLC控制系统(7)且用于检测废料是否排出的检测装置，当所述检测装置检测到废料排出时启动所述PLC控制系统(7)，所述PLC控制系统(7)首先启动所述螺旋下料装置(1)将棒材输送至所述压料装置(4)上并密封按压棒材，然后启动所述推料装置(3)推动棒材由所述压料装置(4)推移至数控车床，棒材加工完成后利用所述推料装置(3)将废料移动至所述排废系统(5)，之后排废系统(5)去除加工剩下的棒材废料。

【技术特征摘要】
1.一种车床自动送料机，包括机体(6)，其特征在于：还包括设于所述机体(6)上且用于按压定位棒材的压料装置(4)、设于所述压料装置(4)一侧且用于将棒材输送至所述压料装置(4)上的螺旋下料装置(1)以及平行正对于所述压料装置(4)且用于将棒材推移至车床上的推料装置(3)，所述推料装置(3)与所述压料装置(4)之间设有用于去除棒材废料的排废系统(5)，所述压料装置(4)、螺旋下料装置(1)、推料装置(3)以及排废系统(5)均电连接有PLC控制系统(7)，所述排废系统(5)下方设有电连接于所述PLC控制系统(7)且用于检测废料是否排出的检测装置，当所述检测装置检测到废料排出时启动所述PLC控制系统(7)，所述PLC控制系统(7)首先启动所述螺旋下料装置(1)将棒材输送至所述压料装置(4)上并密封按压棒材，然后启动所述推料装置(3)推动棒材由所述压料装置(4)推移至数控车床，棒材加工完成后利用所述推料装置(3)将废料移动至所述排废系统(5)，之后排废系统(5)去除加工剩下的棒材废料。2.根据权利要求1所述的车床自动送料机，其特征在于：所述推料装置(3)包括机架(30)和滑移设于所述机架(30)上的推料杆(31)，所述推料杆(31)端部设有用于夹紧棒材的料夹(51)，所述机架(30)上沿所述推料杆(31)轴向滑移设有滑移架(54)以及用于驱动所述滑移架(54)滑移的排废动力件(58)，所述滑移架(54)上垂直设有用于推动所述推料杆(31)同步滑移的拔料装置(50)和设于所述滑移架(54)两侧的推杆(27)，所述机架(30)上沿所述推料杆(31)径向相对滑移设有两个夹块(21)以及固定连接所述夹块(21)和机架(30)的复位弹簧(221)，所述机架(30)上转动设有抵接所述夹块(21)外侧的调整板(220)，所述调整板(220)朝向所述推杆(27)的一侧设有供所述推杆(27)嵌入的V形内凹部(225)。3.根据权利要求2所述的车床自动送料机，其特征在于：所述排废动力件(58)包括沿轴向固定设于所述滑移架(54)上的第二齿条(540)、固定设于所述机架(30)上的排废电机(544)以及固定连接于所述排废电机(544)输出轴且啮合与第二齿条(540)的第二齿轮(543)。4.根据权利要求3所述的车床自动送料机，其特征在于：所述机架(30)在所述滑移架(54)同侧相向设有第一微动开关(545)和第二微动开关(546)，所述滑移架(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭武毅，袁锋，
申请(专利权)人：科德普厦门自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35