一种数控车床装卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体、数控车床加工座、转轮、上料座、上料座支板、底部支座、数控车床装卸料机构、下料座、下料座支板、plc控制器，数控车床加工座活动连接于数控车床主体的前端表面，数控车床主体的另一端连接有转轮，数控车床主体焊接于底部支座的上端表面上，底部支座的上端表面上设有数控车床装卸料机构，数控车床装卸料机构的一端连接有上料座，上料座设于上料座支板的上端表面上，底部支座的一端焊接有上料座支板，本发明专利技术通过设有数控车床装卸料机构，实现了设备在使用时能够自动对工件进行装卸料加工，避免了人工对工件进行装卸料的不足，有效的提高了设备的工作效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床装卸料装置
本专利技术是一种数控车床装卸料装置，属于数控车床加工设备

技术介绍
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。但现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，设备工作效率低，出错率高，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种数控车床装卸料装置，以解决现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，设备工作效率低，出错率高，实用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体、数控车床加工座、转轮、上料座、上料座支板、底部支座、数控车床装卸料机构、下料座、下料座支板、plc控制器，所述的数控车床加工座活动连接于数控车床主体的前端表面，所述的数控车床主体的另一端连接有转轮，所述的数控车床主体焊接于底部支座的上端表面上，所述的底部支座的上端表面上设有数控车床装卸料机构，所述的数控车床装卸料机构的一端连接有上料座，所述的上料座设于上料座支板的上端表面上，所述的底部支座的一端焊接有上料座支板，所述的plc控制器电连接于底部支座的前端表面，所述的下料座支板焊接于底部支座的另一端，所述的下料座设于下料座支板的上端表面上，所述的下料座连接于数控车床装卸料机构的另一端，所述的数控车床装卸料机构由装料口、装料输送装置、夹紧装置、举升架、举升架驱动装置、卸料输送装置、卸料口、横向移动装置、卸料夹取装置、加工卡槽、数控车床装卸料机构外壳体组成，所述的装料口连接于数控车床装卸料机构外壳体的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体的另一端连接有卸料口，所述的加工卡槽贯穿于数控车床装卸料机构外壳体的上端表面上，所述的数控车床装卸料机构外壳体的内表面设有装料输送装置，所述的装料输送装置的另一端设有举升架驱动装置，所述的举升架驱动装置的上端表面上连接有举升架，所述的夹紧装置连接于举升架的上端表面上，所述的卸料输送装置设于举升架驱动装置的另一端，所述的横向移动装置设于卸料输送装置的上端表面上，所述的卸料夹取装置连接于横向移动装置的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体设于底部支座的上端表面上。进一步地，所述的装料输送装置由导料辊、导料辊活动架、活动螺栓、活动支杆、装料输送台、下压板、下压杆、固定座、活动卡座、从动齿轮、齿轮从动杆、驱动齿轮、螺纹转杆、传动齿轮、齿轮传动杆、齿轮主动杆、传动齿轮、装料输送装置驱动箱、传动蜗杆、连接座、从动伞齿轮、传动盘、主动伞齿轮、第一联轴器、主动齿轮、装料输送装置驱动电机组成，所述的装料输送装置驱动箱的内表面设有装料输送装置驱动电机，所述的主动伞齿轮通过第一联轴器嵌套连接于装料输送装置驱动电机的另一端，所述的主动伞齿轮连接于传动盘的一端，所述的传动盘的另一端连接有从动伞齿轮，所述的传动蜗杆通过连接座与从动伞齿轮连接，所述的传动蜗杆的上端表面上连接有传动齿轮，所述的传动齿轮嵌套连接于齿轮主动杆的另一端，所述的齿轮主动杆的一端呈横向贯穿于主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮通过传动齿轮连接，所述的齿轮传动杆的一端呈横向贯穿于传动齿轮，所述的从动齿轮均匀等距的贯穿于齿轮从动杆的一端，所述的齿轮从动杆的另一端与驱动齿轮嵌套连接，所述的螺纹转杆的下端表面贯穿装料输送装置驱动箱并与驱动齿轮连接，所述的螺纹转杆的上端表面贯穿活动卡座并与固定座相焊接，所述的下压杆的下端表面贯穿活动卡座并与固定座相焊接，所述的下压板连接于下压杆的上端表面上，所述的装料输送台下端表面的另一侧设有下压板，所述的活动支杆活动连接于装料输送台下端表面的一侧，所述的装料输送台的一端焊接有导料辊活动架，所述的导料辊活动架通过活动螺栓与导料辊活动连接，所述的装料输送装置驱动箱的另一端设有举升架驱动装置。进一步地，所述的夹紧装置由横向推杆、固定支架、推杆驱动块、夹紧块、推杆驱动臂、推杆驱动臂连接架、气压顶杆、气压顶板、气压缸、送气管、储气罐、夹紧装置驱动座组成，所述的夹紧装置驱动座的内表面设有储气罐，所述的气压缸通过送气管连接于储气罐的左右两端，所述的气压缸的内表面设有气压顶板，所述的气压顶杆的下端表面贯穿气压缸并与气压顶板相焊接，所述的推杆驱动臂的下端表面通过推杆驱动臂连接架与气压顶杆，所述的推杆驱动臂的上端表面与推杆驱动块连接，所述的推杆驱动块与横向推杆嵌套连接，所述的横向推杆的另一端连接有夹紧块，所述的横向推杆的一端呈横向贯穿于固定支架，所述的固定支架焊接于夹紧装置驱动座的上端表面上，所述的夹紧装置驱动座的下端表面连接有举升架。进一步地，所述的举升架由举升架上支座、活动槽、交叉臂、举升架下支座组成，所述的举升架上支座、举升架下支座前端表面的另一侧均设有活动槽，所述的交叉臂的上端表面连接有举升架上支座，所述的举升架下支座连接于交叉臂的下端表面，所述的举升架下支座连接于举升架驱动装置的上端表面上。进一步地，所述的举升架驱动装置由齿轮从动座、第一丝杆、第一驱动蜗杆、伸缩卡座、举升架驱动箱、齿轮主动座、举升架驱动电机组成，所述的举升架驱动箱的内表面设有举升架驱动电机，所述的举升架驱动电机的另一端嵌套连接有齿轮主动座，所述的齿轮从动座连接于齿轮主动座的上端表面上，所述的第一驱动蜗杆的一端与齿轮从动座嵌套连接，所述的第一驱动蜗杆的另一端呈横向贯穿于伸缩卡座，所述的第一丝杆的下端表面依次贯穿举升架驱动箱、伸缩卡座并与第一驱动蜗杆连接，所述的第一丝杆的上端表面贯穿举升架。进一步地，所述的卸料输送装置由振动弹簧、卸料输送台、橡胶块、撞杆、升降块、连接卡座、升降杆、活动轮卡块、活动轮、凸轮、凸轮驱动杆、卸料输送装置驱动电机、卸料输送装置驱动箱、皮带轮传动座、皮带轮驱动杆、从动转盘、从动转盘驱动杆、主动转盘、第二联轴器、主动转盘驱动杆组成，所述的卸料输送装置驱动箱的内表面设有卸料输送装置驱动电机，所述的主动转盘驱动杆通过第二联轴器连接于卸料输送装置驱动电机的另一端，所述的主动转盘驱动杆的一端嵌套连接有主动转盘，所述的主动转盘与从动转盘通过从动转盘驱动杆连接，所述的从动转盘的另一端嵌套连接有皮带轮驱动杆，所述的皮带轮驱动杆嵌套连接于皮带轮传动座下端表面的一侧，所述的皮带轮传动座上端表面的一侧嵌套连接有凸轮驱动杆，所述的凸轮嵌套连接于凸轮驱动杆的一端，所述的凸轮的上端表面设有活动轮，所述的活动轮活动连接于活动轮卡块的下端表面，所述的升降杆的下端表面贯穿卸料输送装置驱动箱并与活动轮卡块相焊接，所述的升降杆的上端表面贯穿连接卡座并与升降块连接，所述的撞杆的下端表面贯穿连接卡座并与升降块连接，所述的撞杆的上端表面上连接有橡胶块，所述的橡胶块设于卸料输送台的下端表面，所述的振动弹簧的上下两端分别与卸料输送台、卸料输送装置驱动箱连接，所述的卸料输送装置驱动箱设于举升架驱动装置的另一端。进一步地，所述的横向移动装置由横杆、横杆卡块、横杆驱动块、横杆驱动臂、移动臂、移动推杆、压簧、移动臂活动块、齿纹传动座、第二活动齿轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体(1)、数控车床加工座(2)、转轮(3)、上料座(4)、上料座支板(5)、底部支座(6)、数控车床装卸料机构(7)、下料座(8)、下料座支板(9)、plc控制器(10)，其特征在于：所述的数控车床加工座(2)活动连接于数控车床主体(1)的前端表面，所述的数控车床主体(1)的另一端连接有转轮(3)，所述的数控车床主体(1)焊接于底部支座(6)的上端表面上，所述的底部支座(6)的上端表面上设有数控车床装卸料机构(7)，所述的数控车床装卸料机构(7)的一端连接有上料座(4)，所述的上料座(4)设于上料座支板(5)的上端表面上，所述的底部支座(6)的一端焊接有上料座支板(5)，所述的plc控制器(10)电连接于底部支座(6)的前端表面，所述的下料座支板(9)焊接于底部支座(6)的另一端，所述的下料座(8)设于下料座支板(9)的上端表面上，所述的下料座(8)连接于数控车床装卸料机构(7)的另一端；所述的数控车床装卸料机构(7)由装料口(701)、装料输送装置(702)、夹紧装置(703)、举升架(704)、举升架驱动装置(705)、卸料输送装置(706)、卸料口(707)、横向移动装置(708)、卸料夹取装置(709)、加工卡槽(7010)、数控车床装卸料机构外壳体(7011)组成；所述的装料口(701)连接于数控车床装卸料机构外壳体(7011)的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)的另一端连接有卸料口(707)，所述的加工卡槽(7010)贯穿于数控车床装卸料机构外壳体(7011)的上端表面上，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)的内表面设有装料输送装置(702)，所述的装料输送装置(702)的另一端设有举升架驱动装置(705)，所述的举升架驱动装置(705)的上端表面上连接有举升架(704)，所述的夹紧装置(703)连接于举升架(704)的上端表面上，所述的卸料输送装置(706)设于举升架驱动装置(705)的另一端，所述的横向移动装置(708)设于卸料输送装置(706)的上端表面上，所述的卸料夹取装置(709)连接于横向移动装置(708)的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)设于底部支座(6)的上端表面上。...

【技术特征摘要】
1.一种数控车床装卸料装置，其结构包括数控车床主体(1)、数控车床加工座(2)、转轮(3)、上料座(4)、上料座支板(5)、底部支座(6)、数控车床装卸料机构(7)、下料座(8)、下料座支板(9)、plc控制器(10)，其特征在于：所述的数控车床加工座(2)活动连接于数控车床主体(1)的前端表面，所述的数控车床主体(1)的另一端连接有转轮(3)，所述的数控车床主体(1)焊接于底部支座(6)的上端表面上，所述的底部支座(6)的上端表面上设有数控车床装卸料机构(7)，所述的数控车床装卸料机构(7)的一端连接有上料座(4)，所述的上料座(4)设于上料座支板(5)的上端表面上，所述的底部支座(6)的一端焊接有上料座支板(5)，所述的plc控制器(10)电连接于底部支座(6)的前端表面，所述的下料座支板(9)焊接于底部支座(6)的另一端，所述的下料座(8)设于下料座支板(9)的上端表面上，所述的下料座(8)连接于数控车床装卸料机构(7)的另一端；所述的数控车床装卸料机构(7)由装料口(701)、装料输送装置(702)、夹紧装置(703)、举升架(704)、举升架驱动装置(705)、卸料输送装置(706)、卸料口(707)、横向移动装置(708)、卸料夹取装置(709)、加工卡槽(7010)、数控车床装卸料机构外壳体(7011)组成；所述的装料口(701)连接于数控车床装卸料机构外壳体(7011)的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)的另一端连接有卸料口(707)，所述的加工卡槽(7010)贯穿于数控车床装卸料机构外壳体(7011)的上端表面上，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)的内表面设有装料输送装置(702)，所述的装料输送装置(702)的另一端设有举升架驱动装置(705)，所述的举升架驱动装置(705)的上端表面上连接有举升架(704)，所述的夹紧装置(703)连接于举升架(704)的上端表面上，所述的卸料输送装置(706)设于举升架驱动装置(705)的另一端，所述的横向移动装置(708)设于卸料输送装置(706)的上端表面上，所述的卸料夹取装置(709)连接于横向移动装置(708)的一端，所述的数控车床装卸料机构外壳体(7011)设于底部支座(6)的上端表面上。2.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的装料输送装置(702)由导料辊(70201)、导料辊活动架(70202)、活动螺栓(70203)、活动支杆(70204)、装料输送台(70205)、下压板(70206)、下压杆(70207)、固定座(70208)、活动卡座(70209)、从动齿轮(70210)、齿轮从动杆(70211)、驱动齿轮(70212)、螺纹转杆(70213)、传动齿轮(70214)、齿轮传动杆(70215)、齿轮主动杆(70216)、传动齿轮(70217)、装料输送装置驱动箱(70218)、传动蜗杆(70219)、连接座(70220)、从动伞齿轮(70221)、传动盘(70222)、主动伞齿轮(70223)、第一联轴器(70224)、主动齿轮(70225)、装料输送装置驱动电机(70226)组成，所述的装料输送装置驱动箱(70218)的内表面设有装料输送装置驱动电机(70226)，所述的主动伞齿轮(70223)通过第一联轴器(70224)嵌套连接于装料输送装置驱动电机(70226)的另一端，所述的主动伞齿轮(70223)连接于传动盘(70222)的一端，所述的传动盘(70222)的另一端连接有从动伞齿轮(70221)，所述的传动蜗杆(70219)通过连接座(70220)与从动伞齿轮(70221)连接，所述的传动蜗杆(70219)的上端表面上连接有传动齿轮(70217)，所述的传动齿轮(70217)嵌套连接于齿轮主动杆(70216)的另一端，所述的齿轮主动杆(70216)的一端呈横向贯穿于主动齿轮(70225)，所述的主动齿轮(70225)与从动齿轮(70210)通过传动齿轮(70214)连接，所述的齿轮传动杆(70215)的一端呈横向贯穿于传动齿轮(70214)，所述的从动齿轮(70210)均匀等距的贯穿于齿轮从动杆(70211)的一端，所述的齿轮从动杆(70211)的另一端与驱动齿轮(70212)嵌套连接，所述的螺纹转杆(70213)的下端表面贯穿装料输送装置驱动箱(70218)并与驱动齿轮(70212)连接，所述的螺纹转杆(70213)的上端表面贯穿活动卡座(70209)并与固定座(70208)相焊接，所述的下压杆(70207)的下端表面贯穿活动卡座(70209)并与固定座(70208)相焊接，所述的下压板(70206)连接于下压杆(70207)的上端表面上，所述的装料输送台(70205)下端表面的另一侧设有下压板(70206)，所述的活动支杆(70204)活动连接于装料输送台(70205)下端表面的一侧，所述的装料输送台(70205)的一端焊接有导料辊活动架(70202)，所述的导料辊活动架(70202)通过活动螺栓(70203)与导料辊(70201)活动连接，所述的装料输送装置驱动箱(70218)的另一端设有举升架驱动装置(705)。3.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的夹紧装置(703)由横向推杆(70301)、固定支架(70302)、推杆驱动块(70303)、夹紧块(70304)、推杆驱动臂(70305)、推杆驱动臂连接架(70306)、气压顶杆(70307)、气压顶板(70308)、气压缸(70309)、送气管(70310)、储气罐(70311)、夹紧装置驱动座(70312)组成，所述的夹紧装置驱动座(70312)的内表面设有储气罐(70311)，所述的气压缸(70309)通过送气管(70310)连接于储气罐(70311)的左右两端，所述的气压缸(70309)的内表面设有气压顶板(70308)，所述的气压顶杆(70307)的下端表面贯穿气压缸(70309)并与气压顶板(70308)相焊接，所述的推杆驱动臂(70305)的下端表面通过推杆驱动臂连接架(70306)与气压顶杆(70307)，所述的推杆驱动臂(70305)的上端表面与推杆驱动块(70303)连接，所述的推杆驱动块(70303)与横向推杆(70301)嵌套连接，所述的横向推杆(70301)的另一端连接有夹紧块(70304)，所述的横向推杆(70301)的一端呈横向贯穿于固定支架(70302)，所述的固定支架(70302)焊接于夹紧装置驱动座(70312)的上端表面上，所述的夹紧装置驱动座(70312)的下端表面连接有举升架(704)。4.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述的举升架(704)由举升架上支座(70401)、活动槽(70402)、交叉臂(70403)、举升架下支座(70404)组成，所述的举升架上支座(70401)、举升架下支座(70404)前端表面的另一侧均设有活动槽(70402)，所述的交叉臂(70403)的上端表面连接有举升架上支座(70401)，所述的举升架下支座(70404)连接于交叉臂(70403)的下端表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金舒宁，
申请(专利权)人：金舒宁，
类型：发明
国别省市：浙江,33