一种移动式数控排刀车床的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括一自动提料机构、一送料轨道及设置在送料轨道上的送料拨杆单元、一自动上料机构，自动提料机构将待加工工件提起后自动滚入送料轨道并经送料拨杆单元拨入上料机构，并由上料机构完成上料动作；本发明专利技术通过自动提料机构、送料轨道及其上设置的送料拨杆单元，以及自动上料机构的相互配合，实现了上料的自动化，降低了工人的劳动强度，确保了工件装夹上料的稳定性和可靠性，提高了工件生产加工的效率；工件提升后在重力的作用下自动滚动至车床所在位置，由一套驱动机构完成工件落下并被推挤进入加工位的一系列动作，工作稳定性高，可靠性好。

An automatic feeding device for mobile CNC lathes

The invention belongs to the technical field of mechanical automation, in particular relates to an automatic feeding device of a mobile NC cutter-arranging lathe, which comprises an automatic feeding mechanism, a feeding track, a feeding pole unit arranged on the feeding track, an automatic feeding mechanism, and an automatic feeding mechanism which automatically rolls in and feeds the workpiece to be processed after lifting. The track is transferred into the feeding mechanism by the feeding pole unit, and the feeding mechanism completes the feeding action; the feeding automation is realized by the automatic feeding mechanism, the feeding track and the feeding pole unit set on it, and the mutual cooperation of the automatic feeding mechanism, thereby reducing the labor intensity of the workers and ensuring the workpiece. The stability and reliability of clamping and feeding can improve the efficiency of workpiece production and processing; the workpiece can automatically roll to the position of lathe under the action of gravity after lifting, and a set of driving mechanism can complete a series of actions that the workpiece drops and is pushed into the machining position, with high stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式数控排刀车床的自动上料装置
本专利技术属于机械自动化
，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动上料装置。
技术介绍
现有技术中，随着装备制造业的快速发展，自动化生产线越来越普及。工件产品的上料机构是实现自动化生产的重要组成部件，它相对于现有的依靠人力手动装夹能大幅提高生产效率，提高自动化水平，并且，自动上料机构能够确保工件产品装夹的稳定性和可靠性，避免人力操作失误影响生产进程或损伤自动化生产机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于移动式数控排刀车床的自动上料装置，实现排刀车床的自动上料，在确保上料稳定性的前提下提高生产效率，提高自动化水平。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括：一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带，提升带上固定有若干斜向布置的斜板，且在斜板底端的一侧设有挡边板，挡边板高出提升带所在面；一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板及托撑板两侧平行间隔布置的第一、第二挡板，托撑板自自动提料机构所在侧向车床所在侧延伸布置；所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板上呈竖向布置的套管，套管内插置一转轴，转轴的两端延伸出套管外，且在转轴的上端固定有拨杆，拨杆的两端分布固定有第一、第二顶杆，所述的第一、第二顶杆延伸至送料轨道内；转轴的下端固定有螺杆，所述螺杆由驱动机构推挤使转轴转动对送料轨道内的工件进行阻挡或避让；一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板，上料托撑板的一侧板面与送料轨道的第二挡板的板面相平齐，且在上料托撑板上设有贯穿其板面的进料轴，所述的进料轴为中空管状，其一端设置有调心球轴承、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆，销杆的两端与U型推板的两侧支杆固定连接；所述调心球轴承外圈固定有推板，且在临近调心球轴承一侧的进料轴上固定有第一销轴，第一销轴沿进料轴的径向布置且在第一销轴上固定有第一拉簧，第一拉簧沿进料轴的内腔布置并向销杆所在侧延伸出进料轴的管腔，所述进料轴上套置有同芯布置的固定管，固定管的管壁上固定有第二销轴，所述第二销轴与第一拉簧固定连接，所述U型推板由驱动机构推挤使送料轴推出将工件送入加工主轴上。优选的，所述的送料拨杆单元还包括有第二拉簧，第二拉簧的一端与第一顶杆的杆身固定连接，另一端固定在与第二挡板固定连接的安装座上，所述的第二拉簧的弹力为保持第一顶杆的杆身回复至与送料轨道内的工件处于避让位置。优选的，所述上料托撑板的边缘设置有第一、第二、第三围板，所述的第一围板与送料轨道的托撑板相接供工件滑入上料托撑板的第一、第二、第三围板围合成的区域，第二围板设置在上料托撑板的下边缘且其临近第三围板的一端设置有压缩弹簧和顶针，顶针插置在第二围板内，压缩弹簧的一端与顶针固定连接、另一端抵靠在第三围板上；所述上料托撑板的底部固定在送料滑杆上，送料滑杆置于固定在车床座上的滑块内且其长度方向与加工主轴的长度方向相垂直，所述的送料滑杆上还设置有缓冲定位螺杆。优选的，所述的驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的输出轴上固定一大小直径段的推杆，推杆的小直径段上套设一弹簧，且在小直径的端部设有一推挤板与弹簧的端部抵靠配合；所述推挤板远离驱动气缸的一侧板面与上料托撑板抵靠配合、临近驱动气缸的一侧板面与送料拨杆单元上的螺杆抵靠配合；所述U型推板与上料托撑板平行布置并与所述的推挤板间隔布置。优选的，所述送料轨道临近自动提料机构的端部还有感应探头，所述的感应探头感应所在位置是否有工件并控制自动提料机构的启停。优选的，所述的送料轨道上还设有沿其送料方向延伸的档杆，送料轨道上的第一挡板上开设有窗口供档杆设置，档杆的两端固定在第一挡板上的支撑座上，所述的支撑座上设有条形通孔供螺栓调节档杆与第二挡板的距离。优选的，所述的自动提料机构还包括设置在机架上的集料仓，集料仓的下端设置有下料口并正对所述的提升带；所述的机架上还设有斜向布置的支架供提升带回转，所述支架临近送料轨道的一侧设有侧板，侧板上设有斜向布置的支撑板，支撑板的下端与送料轨道的托撑板的上端相接。优选的，所述送料轨道临近自动提料机构一侧的第一、第二挡板相互远离并呈开口状。本专利技术提供的移动式数控排刀车床的自动上料装置，通过自动提料机构、送料轨道及其上设置的送料拨杆单元，以及自动上料机构的相互配合，实现了移动式数控排刀车床的自动化上料工序，降低了工人的劳动强度，确保了工件装夹上料的稳定性和可靠性，提高了工件生产加工的效率；本专利技术中，将工件提升后在重力的作用下滚动至车床所在位置，由一套驱动机构完成工件落下并被推挤进入加工位的一系列动作，设计巧妙，工作稳定性高，可靠性好。附图说明图1为本专利技术提供的带有自动上料装置的移动式数控排刀车床的示意图；图2为本专利技术中自动提料机构的示意图；图3、4、5、6为本专利技术中送料及自动上料的结构示意图；图中标号说明：1-车床，2-工件，10-提升带，11-斜板，12-挡边板，20-托撑板，21-第一挡板，211-窗口，212-支撑座，213-条形通孔，22-第二挡板，23-套管，24-转轴，25-拨杆，251-第一顶杆，252-第二顶杆，26-螺杆，27-第二拉簧，28-安装座，29-感应探头，30-上料托撑板，31-进料轴，311-调心球轴承，312-销杆，313-推板，314-第一销轴，315-第一拉簧，32-U型推板，33-固定管，331-第二销轴，34-第一围板，35-第二围板，351-压缩弹簧，352-顶针，36-第三围板，37-送料滑杆，371-缓冲定位螺杆，38-滑块，40-驱动气缸，41-输出轴，42-推杆，421-弹簧，43-推挤板，50-档杆，60-机架，61-集料仓，611-下料口，62-支架，63-侧板，631-支撑板。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本专利技术。结合图1、3、4、5、6所示，本专利技术提供了一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带10，提升带10上固定有若干斜向布置的斜板11，且在斜板11底端的一侧设有挡边板12，挡边板12高出提升带10所在面；一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板20及托撑板20两侧平行间隔布置的第一、第二挡板21、22，托撑板20自自动提料机构所在侧向车床1所在侧延伸布置；所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板22上呈竖向布置的套管23，套管23内插置一转轴24，转轴24的两端延伸出套管23外，且在转轴24的上端固定有拨杆25，拨杆25的两端分布固定有第一、第二顶杆251、252，所述的第一、第二顶杆251、252延伸至送料轨道内；转轴24的下端固定有螺杆26，所述螺杆26由驱动机构推挤使转轴24转动对送料轨道内的工件2进行阻挡或避让；一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板30，上料托撑板30的一侧板面与送料轨道的第二挡板22的板面相平齐，且在上料托撑板30上设有贯穿其板面的进料轴31，所述的进料轴31为中空管状，其一端设置有调心球轴承311、另一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：包括：一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带(10)，提升带(10)上固定有若干斜向布置的斜板(11)，且在斜板(11)底端的一侧设有挡边板(12)，挡边板(12)高出提升带(10)所在面；一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板(20)及托撑板(20)两侧平行间隔布置的第一、第二挡板(21、22)，托撑板(20)自自动提料机构所在侧向车床(1)所在侧延伸布置；所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板(22)上呈竖向布置的套管(23)，套管(23)内插置一转轴(24)，转轴(24)的两端延伸出套管(23)外，且在转轴(24)的上端固定有拨杆(25)，拨杆(25)的两端分布固定有第一、第二顶杆(251、252)，所述的第一、第二顶杆(251、252)延伸至送料轨道内；转轴(24)的下端固定有螺杆(26)，所述螺杆(26)由驱动机构推挤使转轴(24)转动对送料轨道内的工件(2)进行阻挡或避让；一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板(30)，上料托撑板(30)的一侧板面与送料轨道的第二挡板(22)的板面相平齐，且在上料托撑板(30)上设有贯穿其板面的进料轴(31)，所述的进料轴(31)为中空管状，其一端设置有调心球轴承(311)、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆(312)，销杆(312)的两端与U型推板(32)的两侧支杆固定连接；所述调心球轴承(311)外圈固定有推板(313)，且在临近调心球轴承(311)一侧的进料轴(31)上固定有第一销轴(314)，第一销轴(314)沿进料轴(31)的径向布置且在第一销轴(314)上固定有第一拉簧(315)，第一拉簧(315)沿进料轴(31)的内腔布置并向销杆(312)所在侧延伸出进料轴(31)的管腔，所述进料轴(31)上套置有同芯布置的固定管(33)，固定管(33)的管壁上固定有第二销轴(331)，所述第二销轴(331)与第一拉簧(315)固定连接，所述U型推板(32)由驱动机构推挤使送料轴(31)推出将工件(2)送入加工主轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：包括：一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带(10)，提升带(10)上固定有若干斜向布置的斜板(11)，且在斜板(11)底端的一侧设有挡边板(12)，挡边板(12)高出提升带(10)所在面；一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板(20)及托撑板(20)两侧平行间隔布置的第一、第二挡板(21、22)，托撑板(20)自自动提料机构所在侧向车床(1)所在侧延伸布置；所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板(22)上呈竖向布置的套管(23)，套管(23)内插置一转轴(24)，转轴(24)的两端延伸出套管(23)外，且在转轴(24)的上端固定有拨杆(25)，拨杆(25)的两端分布固定有第一、第二顶杆(251、252)，所述的第一、第二顶杆(251、252)延伸至送料轨道内；转轴(24)的下端固定有螺杆(26)，所述螺杆(26)由驱动机构推挤使转轴(24)转动对送料轨道内的工件(2)进行阻挡或避让；一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板(30)，上料托撑板(30)的一侧板面与送料轨道的第二挡板(22)的板面相平齐，且在上料托撑板(30)上设有贯穿其板面的进料轴(31)，所述的进料轴(31)为中空管状，其一端设置有调心球轴承(311)、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆(312)，销杆(312)的两端与U型推板(32)的两侧支杆固定连接；所述调心球轴承(311)外圈固定有推板(313)，且在临近调心球轴承(311)一侧的进料轴(31)上固定有第一销轴(314)，第一销轴(314)沿进料轴(31)的径向布置且在第一销轴(314)上固定有第一拉簧(315)，第一拉簧(315)沿进料轴(31)的内腔布置并向销杆(312)所在侧延伸出进料轴(31)的管腔，所述进料轴(31)上套置有同芯布置的固定管(33)，固定管(33)的管壁上固定有第二销轴(331)，所述第二销轴(331)与第一拉簧(315)固定连接，所述U型推板(32)由驱动机构推挤使送料轴(31)推出将工件(2)送入加工主轴上。2.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的送料拨杆单元还包括有第二拉簧(27)，第二拉簧(27)的一端与第一顶杆(251)的杆身固定连接，另一端固定在与第二挡板(22)固定连接的安装座(28)上，所述的第二拉簧(27)的弹力为保持第一顶杆(251)的杆身回复至与送料轨道内的工件(2)处于避让位置。3.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述上料托撑板(30)的边缘设置有第一、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇，
申请(专利权)人：安徽宇宙机床有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34