The utility model discloses a beam scanning device, which comprises a MEMS scanning mirror, which has two rotating axes and a mirror, and the mirror can rotate around two rotating axes simultaneously; a driving control system, which provides driving signals of two rotating axes of a MEMS scanning mirror to realize improved light. Gate scan. The utility model has the advantages of small volume, fast scanning speed, uniform scanning pattern, etc. By changing the rotation angle control mode of the two rotating axes of the MEMS scanning mirror, the utility model realizes the uniform distribution scanning pattern of the laser radar in space, solves the problems of complicated scanning pattern and uneven scanning in the scanning method of the MEMS scanning mirror, improves the scanning efficiency and reduces the complexity of the image processing of the laser radar.
【技术实现步骤摘要】
一种光束扫描装置
本技术属于激光雷达
,具体涉及一种光束扫描装置。
技术介绍
激光雷达作为一种高精度主动三维成像传感器,具有分辨率高、受环境干扰少的特点,在无人车、无人机等领域应用广泛。激光扫描成像技术常采用扫描成像方式,随着微机电技术(MEMS)的发展,MEMS扫描镜的质量轻、扫描速度快、成本低的特点使其有望取代传统的机械扫描装置成为主要的扫描装置。目前,基于MEMS扫描镜的扫描方式主要有李萨如式和光栅式两种方式。李萨如式扫描方式中,MEMS扫描镜两个转动轴的驱动信号都为一定频率的正弦信号,扫描图案比较复杂,同时也给激光雷达三维图像的处理造成了一定的处理难度。光栅式扫描从理论上来说是一种MEMS扫描镜两轴正弦驱动信号的频率比值较大的一种李萨如扫描方式,上面两种方式都存在扫描图案中间稀疏两边密、扫描不均匀的缺点。而在激光雷达的实际工作中,对图像中间附近的目标更为关心。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题,本技术提出一种光束扫描装置,所述扫描装置包括:MEMS扫描镜,所述MEMS扫描镜具有第一转动轴、第二转动轴以及反射镜;所述反射镜在驱动信号的驱动下以所述第一转动轴和/或第二转动轴为旋转轴发生偏转以及,驱动控制系统,所述驱动控制系统提供所述MEMS扫描镜绕所述第一转动轴和/或第二转动轴发生偏转的驱动信号。进一步地,所述反射镜绕所述第一转动轴、第二转动轴的偏转频率不同。进一步地,所述MEMS扫描镜进一步包括测角传感器,所述测角传感器集成在所述反射镜上,所述测角传感器被设置为能够输出MEMS扫描镜转动的角度信号。进一步地,所述驱动控制系统包括驱动信 ...
【技术保护点】
1.一种光束扫描装置,其特征在于,所述扫描装置包括:MEMS扫描镜,所述MEMS扫描镜具有第一转动轴、第二转动轴以及反射镜;所述反射镜在驱动信号的驱动下以所述第一转动轴和/或第二转动轴为旋转轴发生偏转以及,驱动控制系统,所述驱动控制系统提供所述MEMS扫描镜绕所述第一转动轴和/或第二转动轴发生偏转的驱动信号。
【技术特征摘要】
1.一种光束扫描装置,其特征在于,所述扫描装置包括:MEMS扫描镜,所述MEMS扫描镜具有第一转动轴、第二转动轴以及反射镜;所述反射镜在驱动信号的驱动下以所述第一转动轴和/或第二转动轴为旋转轴发生偏转以及,驱动控制系统,所述驱动控制系统提供所述MEMS扫描镜绕所述第一转动轴和/或第二转动轴发生偏转的驱动信号。2.根据权利要求1所述的光束扫描装置,其特征在于,所述反射镜绕所述第一转动轴、第二转动轴的偏转频率不同。3.根据权利要求2所示的光束扫描装置,其特征在于,所述MEMS扫描镜进一步包括测角传感器,所述测角传感器集成在所述反射镜上,所述测角传感器被设置为能够输出MEMS扫描镜转动的角度信号。4.根据权利要求1所示的光束扫描装置,其特征在于,所述驱动控制系统包括驱动信号发生装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶良琛,向少卿,李一帆,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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