导向通道的姿态显示方法、装置和系统、可读存储介质制造方法及图纸

本申请是关于一种导向通道的姿态显示方法、装置和系统、可读存储介质，方法包括：根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；获取所述导向通道的姿态变化数据；基于所述姿态变化数据调整所述虚拟导向通道的姿态，使得所述虚拟导向通道和所述三维患肢图像的相对位置关系、与所述导向通道和所述患肢的相对位置关系匹配。本申请根据确定出的虚拟导向通道与三维患肢图像之间的初始位置关系、以及导向通道相对于患肢的姿态变化数据，调整虚拟导向通道的姿态，从而可以通过虚拟导向通道将导向通道的实时姿态在显示器上进行显示，便于患者及时了解医疗进度，有利于缓解患者情绪。

【技术实现步骤摘要】
导向通道的姿态显示方法、装置和系统、可读存储介质
本申请涉及医疗
，尤其涉及一种导向通道的姿态显示方法、装置和系统、可读存储介质。
技术介绍
当前，在通过钢针对患肢进行固定时，钢针通常需要插入患肢内部，而对于患者而言，钢针的插入过程不可见，从而极易导致患者由于无法及时了解当前状态而焦虑、担忧，甚至产生不可抗的肢体运动，加大对患肢进行固定的难度，同时也不利于患者健康。
技术实现思路
本申请提供一种导向通道的姿态显示方法、装置和系统、可读存储介质，以解决相关技术中的不足。根据本申请实施例的第一方面，提供一种导向通道的姿态显示方法，包括：根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；获取所述导向通道的姿态变化数据；基于所述姿态变化数据调整所述虚拟导向通道的姿态，使得所述虚拟导向通道和所述三维患肢图像的相对位置关系、与所述导向通道和所述患肢的相对位置关系匹配。可选的，所述根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；包括：根据所述导向通道在参考坐标系下的坐标信息、所述参考坐标系与绝对坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向通道的姿态显示方法，其特征在于，包括：根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；获取所述导向通道的姿态变化数据；基于所述姿态变化数据调整所述虚拟导向通道的姿态，使得所述虚拟导向通道和所述三维患肢图像的相对位置关系、与所述导向通道和所述患肢的相对位置关系匹配。

【技术特征摘要】
1.一种导向通道的姿态显示方法，其特征在于，包括：根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；获取所述导向通道的姿态变化数据；基于所述姿态变化数据调整所述虚拟导向通道的姿态，使得所述虚拟导向通道和所述三维患肢图像的相对位置关系、与所述导向通道和所述患肢的相对位置关系匹配。2.根据权利要求1所述的姿态显示方法，其特征在于，所述根据所述导向通道与患肢的初始位置关系，确定显示器中示出的三维患肢图像与虚拟导向通道的初始位置关系；包括：根据所述导向通道在参考坐标系下的坐标信息、所述参考坐标系与绝对坐标系之间的第一转换矩阵，确定所述导向通道在所述绝对坐标系下的坐标信息；根据所述导向通道在所述绝对坐标系下的坐标信息、所述三维患肢图像在所述绝对坐标系下的坐标信息，确定所述三维患肢图像与所述虚拟导向通道的初始位置关系。3.根据权利要求2所述的姿态显示方法，其特征在于，所述第一转换矩阵采用下述方式获得：基于所述导向通道上定位标记在预设投影平面内的坐标信息、所述坐标信息对应的图像坐标系与所述绝对坐标系之间的转换关系，确定所述绝对坐标系下所述定位标记的标准二维坐标；获取所述定位标记在参考坐标系下的三维坐标；建立所述定位标记在参考坐标系下的三维坐标、待匹配二维坐标和第二转换矩阵之间的函数关系，所述第二转换矩阵用于表示所述参考坐标系与所述绝对坐标系之间的转换关系；调整所述第二转换矩阵所包含的元素，并基于所述函数关系计算对应的待匹配二维坐标，直至所述待匹配二维坐标与所述标准二维坐标匹配；根据匹配于所述标准二维坐标的待匹配二维坐标对应的元素确定所述第一转换矩阵。4.根据权利要求3所述的姿态显示方法，其特征在于，当所述待匹配二维坐标与标准二维坐标之间的二范数不大于预设阈值时，确定为所述待匹配二维坐标与所述标准二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽萍，宁建利，徐琦，陈枭，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33