一种基于混合现实的路政指示显示方法及存储介质技术

一种基于混合现实的路政指示显示方法及存储介质，包括如下步骤，建立现实空间扫描的三维模型信息，接收虚拟道路混合信息，加载所述虚拟道路混合信息，将所述虚拟道路混合信息与现实空间信息混合显示。能够达到虚拟化显示路政信息的辅助显示的技术效果。

Road sign display method and storage medium based on mixed reality

A display method and storage medium for road administration indication based on hybrid reality include the following steps: establishing 3D model information of real space scanning, receiving mixed information of virtual road, loading mixed information of virtual road, and displaying mixed information of virtual road and real space information. It can achieve the technical effect of virtualization displaying the auxiliary display of road information.

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合现实的路政指示显示方法及存储介质
本专利技术涉及混合现实领域，尤其涉及应用混合现实的道路指示标志显示领域。
技术介绍
混合现实(MR)(既包括增强现实和增强虚拟)指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。系统通常的特点有：它结合了虚拟和现实；在现实的三维空间投射虚拟；实时运行。混合现实(MR)的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中。如果一切事物都是虚拟的那就是VR的领域了。如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是AR。MR的关键点就是与现实世界进行交互和信息的及时获取。现有的路面驾驶环境中，都需要现实地拉起隔离带、建立路牌、刷车道漆等等，非常浪费资源，如果能够通过现有的计算机辅助显示技术达到对道路交通设施的虚拟显示，能够省掉一大笔物理成本，而且虚拟显示的道路指示标志即使被车辆“撞”上也不会产生损坏，提高了驾驶环境的安全性。
技术实现思路
为此，需要提供一种能够虚拟化显示路政信息的新的辅助显示方法。为实现上述目的，专利技术人提供了一种基于混合现实的路政指示显示方法，包括如下步骤，建立现实空间扫描的三维模型信息，接收虚拟道路混合信息，加载所述虚拟道路混合信息，将所述虚拟道路混合信息与现实空间信息混合显示。具体地，所述虚拟道路混合信息包括虚拟混合模型信息及坐标信息；所述虚拟混合模型信息包括二维混合信息或三维混合信息。进一步地，所述虚拟混合模型信息用于起到道路交通指示作用，包括路标、交通标志牌、车道线、直行/转弯标志符号、护栏、隔离带、三角锥或安全岛。优选地，还包括步骤，接收第一虚拟道路混合信息，接收第二虚拟道路混合信息，接收虚拟道路混合信息的切换显示指令，显示设备在收到切换显示指令后，将原本显示的第一虚拟道路混合信息替换为第二虚拟道路混合信息进行显示。一种基于混合现实的路政指示显示存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行包括如下步骤，建立现实空间扫描的三维模型信息，接收虚拟道路混合信息，加载所述虚拟道路混合信息，将所述虚拟道路混合信息与现实空间信息混合显示。进一步地，所述虚拟道路混合信息包括虚拟混合模型信息及坐标信息；所述虚拟混合模型信息包括二维混合信息或三维混合信息。具体地，所述虚拟混合模型信息用于起到道路交通指示作用，包括路标、交通标志牌、车道线、直行/转弯标志符号、护栏、隔离带、三角锥或安全岛。优选地，所述计算机程序在被运行时还执行步骤，接收第一虚拟道路混合信息，接收第二虚拟道路混合信息，接收虚拟道路混合信息的切换显示指令，显示设备在收到切换显示指令后，将原本显示的第一虚拟道路混合信息替换为第二虚拟道路混合信息进行显示。区别于现有技术，上述技术方案通过显示设备看到新的标识，同时也省去了现有实体指示经年日久容易掉色的问题。不仅如此，所有的现有路政相关的指示牌都能够根据需要替换显示，不仅可以显示变换的红绿灯，还能够显示限时封闭的车道、禁止通行的路牌等等。附图说明图1为本专利技术具体实施方式所述的路政指示显示方法流程图；图2为本专利技术具体实施方式所述的混合现实道路显示系统模块图；图3为本专利技术具体实施方式所述的混合现实道路显示方法流程图；图4为本专利技术具体实施方式所述的隔离模型显示方法流程图；图5为本专利技术具体实施方式所述的道路显示优化方法流程图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，为本专利技术将要介绍的混合现实的路政指示显示方法示意图，该方法可以在道路交通的任意情景下使用，无论是城市道路、市外道路、高速公路等等，均可使用本方法进行路政指示信息与现实路况的混合显示。从图中我们看到，本专利技术方法包括如下步骤，S100建立现实空间被扫描的三维模型信息，即需要能够预先将当前所述的现实空间环境数据化，这是一般混合现实都需要完成的常规步骤，有利于后续的虚拟信息及现实信息准确混合。建立现实空间模型信息能够使得后续虚拟道路混合信息的显示能够更加的精确。但是在现有技术中少有能够在开放空间中进行混合显示的实例，这需要较大的内存，但是也并非没有办法克服，在交叉路口的应用场景下，可以将交叉路口附近一定范围内的区域作为有限空间来进行建模即可，因此，在本专利技术的实施例中，进行步骤，S102显示设备接收现实空间模型，接下来，本专利技术方法还包括步骤，S104接收虚拟道路混合信息，并加载所述虚拟道路混合信息。所述显示设备为，能够允许现实物体产生或反射的光线透过，同时能够产生虚拟的、辅助的能够被视网膜接受的光信号(无论是需要个显示屏作为介质的还是直接视网膜投射成像的)的电子设备，一般为头戴式，优选的实施例中甚至可以是借助车辆的挡风玻璃来实现等等，所述加载虚拟道路混合信息为，只需要相对人眼产生光影使得人们“觉得”某个位置确实存在一个一定形状的模型显示即可。这里不排除简单地进行虚拟模型的显示的AR技术及AR设备，其实到目前为止，AR与MR并没有一个完全定义上的区分，甚至多为不同公司之间“声称”效果的不同。在我们的方案中只需要最终达到将所述虚拟道路混合信息与现实空间模型信息混合显示的效果即可。这里的虚拟道路混合信息包括虚拟混合模型信息及坐标信息；所述虚拟混合模型信息为若干个能够发光的点，这些像素点在虚拟空间中表现为二维平面内的二维混合信息或具有一定空间结构的三维混合信息。虚拟混合模型可用于起到道路交通指示作用，如虚拟混合模型可以为路标、交通标志牌、地上的车道线、直行/转弯标志符号等二维画面。也可以为护栏、隔离带、三角锥、安全岛等三维模型。则坐标信息即这些虚拟混合模型相对于前述的现实空间模型的位置信息，可以是所有模型内光点的位置信息，也可以是不同模型内特征点的坐标信息。通过虚拟混合模型信息与现实空间模型的混合显示，包括步骤，计算虚拟混合模型与显示设备的相对位置，在相对位置显示虚拟混合模型。通过上述步骤，使得用户在道路交通情境下能够通过混合现实显示设备看到虚拟生成的道路交通指示标志，能够省却实体道路标志的成本，却提高了道路交通的安全性。另外更重要的是，当部分路段道路交通指示标志需要变换时，只需要能够在计算机上对虚拟模型进行编辑或替换显示即可，因此我们的方案还包括步骤，S106接收第一虚拟道路混合信息，接收第二虚拟道路混合信息，S108接收虚拟道路混合信息的切换显示指令，S110显示设备在收到切换显示指令后，将原本显示的第一虚拟道路混合信息替换为第二虚拟道路混合信息进行显示。如某一路口最左侧的虚拟交通行道指示为掉头车道，在需要将其变为左转车道的时候，无需再行派人进行重新刷漆，直接将该二维混合信息直接调整为显示左转车道的道路指示即可。用户很容易地通过显示设备看到新的标识，同时也省去了现有实体指示经年日久容易掉色的问题。不仅如此，所有的现有路政相关的指示牌都能够根据需要替换显示，不仅可以显示变换的红绿灯，还能够显示限时封闭的车道、禁止通行的路牌等等。具体地，本专利技术还包括一种基于混合现实的路政指示显示存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行包括如下步骤，建立现实空间扫描的三维模型信息，接收虚拟道路混合信息，加载所述虚拟道路混合信息，将所述虚拟道路混合信息与现实空间信息混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合现实的路政指示显示方法，其特征在于，包括如下步骤，建立现实空间扫描的三维模型信息，接收虚拟道路混合信息，加载所述虚拟道路混合信息，将所述虚拟道路混合信息与现实空间信息混合显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实的路政指示显示方法，其特征在于，包括如下步骤，建立现实空间扫描的三维模型信息，接收虚拟道路混合信息，加载所述虚拟道路混合信息，将所述虚拟道路混合信息与现实空间信息混合显示。2.根据权利要求1所述的基于混合现实的路政指示显示方法，其特征在于，所述虚拟道路混合信息包括虚拟混合模型信息及坐标信息；所述虚拟混合模型信息包括二维混合信息或三维混合信息。3.根据权利要求2所述的基于混合现实的路政指示显示方法，其特征在于，所述虚拟混合模型信息用于起到道路交通指示作用，包括路标、交通标志牌、车道线、直行/转弯标志符号、护栏、隔离带、三角锥或安全岛。4.根据权利要求1所述的基于混合现实的路政指示显示方法，其特征在于，还包括步骤，接收第一虚拟道路混合信息，接收第二虚拟道路混合信息，接收虚拟道路混合信息的切换显示指令，显示设备在收到切换显示指令后，将原本显示的第一虚拟道路混合信息替换为第二虚拟道路混合信息进行显示。5.一种基于混合现实的路政指示显示存储介质...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明强，
申请(专利权)人：福州市极化律网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35