【技术实现步骤摘要】
一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置
本技术属于水利工程自动化施工领域，具体涉及一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置。
技术介绍
近年来，随着科学技术的快速发展，无人驾驶技术已成为当前研究的热点。目前对无人驾驶应用场景的研究主要集中在车辆在道路环境下的无人驾驶。然而由于道路条件复杂，且一旦出现故障会对人民财产损失造成重大伤害，目前的道路交通领域的无人驾驶技术仍处于实验阶段，还没有大规模投入使用。在一些其他领域，列入农机的无人驾驶，由于农机的行车环境没有道路那么复杂，且发生故障也不会对人民生命财产造成巨大伤害，因此应用于农机的无人驾驶技术正在蓬勃发展且已有一些研究投入了实际使用。受此启发，在水利行业中，大型水利工程的相继开工对大坝的施工建设水平提出了更高的要求。传统人工驾驶碾压机容易出现错距不规范、碾压机行车超速、机械利用率不高等无法避免的缺陷。无人驾驶技术用无人驾驶系统替代驾驶员人工操控，可以将碾压机驾驶员从繁重的重复性劳动中解放出来，消除了施工过程中人为因素对大坝施工质量的干扰，有效规范碾压机施工参数，提高施工效率等。而且水利工程施工...
【技术保护点】
1.一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，其特征在于，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器以信号线连接PID控制器，所述PID控制器调节控制所述电机运转。
【技术特征摘要】
1.一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，其特征在于，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器以信号线连接PID控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：关涛，崔博，钟登华，时梦楠，肖尧，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：天津,12
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