一种扫路车扫刷盘驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及扫路车技术领域，公开了一种扫路车扫刷盘驱动机构，包括连接梁，连接梁的内端设有固定座，连接梁的外端设有转动座，转动座内设有竖直的转轴，转轴的侧面设有第一连接座，第一连接座的内侧与转轴转动连接，第一连接座的外侧下端设有横梁，所述横梁的外端上侧设有第二连接座，第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆，横梁的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；所述连接梁的上端设有气缸定位板，气缸定位板与横梁之间设有气缸，气缸的下端通过铰接座与横梁连接。本实用新型专利技术具有结构紧凑、性能稳定的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扫路车扫刷盘驱动机构
本技术涉及扫路车
，尤其涉及一种扫路车扫刷盘驱动机构。
技术介绍
为了保持城市道路清洁，需要投入大量的环卫工人，成本很高，为了提高道路清扫效率、降低人工成本，道路车应运而生。扫路车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。目前的扫路车清扫系统通常包括支架、调节机构、升降液压缸、水平液压缸、扫刷盘和液压马达构成，扫刷盘安装在调节支架上，水平液压缸能够带动调节支架水平转动，升降液压缸能够带动调节支架竖直转动，液压马达驱动扫刷盘转动，最终实现扫刷盘在路面上水平移动、竖直升降、转动，从而实现路面扫刷清洁。扫刷盘通过升降液压缸、水平液压缸驱动，需要通过两个独立的液压缸驱动扫刷盘竖直、水平方向的位移，整体结构复杂，而且采用液压驱动，液压驱动系统输油管路容易泄漏，影响运动的平稳性和正确性；液压传动对油温的变化比较敏感，油温会影响液压油的粘性，而引起运动特性的变化，使的工作稳定性受到影响。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的扫路车的扫刷盘驱动机构存在的上述问题，提供了一种结构紧凑、性能稳定的扫路车扫刷盘驱动机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种扫路车扫刷盘驱动机构，包括连接梁，所述连接梁的内端设有固定座，所述连接梁的外端设有转动座，所述转动座内设有竖直的转轴，所述转轴的侧面设有第一连接座，所述第一连接座的内侧与转轴转动连接，所述第一连接座的外侧下端设有横梁，所述横梁的外端上侧设有第二连接座，所述第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆，横梁的两端分别与第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；所述连接梁的上端设有气缸定位板，气缸定位板与横梁之间设有气缸，所述气缸的下端通过铰接座与横梁连接。在第二连接座的外侧设置电机座，将电机、扫刷盘安装在连接座上；气缸倾斜安装在横梁与气缸定位板之间，气缸轴端伸缩时，会产生一个竖直的分力和水平的分力，竖直的分力带动横梁绕着第一连接座的下端转动，从而调节扫刷盘的竖直位置；水平的分力带动第一连接座绕着转轴转动，从而调节扫刷盘的水平移动，通过一个气缸就能稳定的控制扫刷盘的竖直、水平方向的运动，将扫刷盘调节到与地面最佳接触角度、位置，整个驱动机构，结构紧凑、稳定性好，而且成本也降低了。作为优选，所述气缸定位板上设有连接环，连接环上设有螺杆，螺杆的外侧设有螺套，螺套的侧面固定有螺柱，所述气缸定位板的上端设有横向分布的长槽孔，所述螺柱的外端伸入长槽孔内通过第一螺母锁紧，所述螺杆的上端设有第二螺母，所述气缸的上端固定有连接扣，所述的连接扣与连接环扣合连接；所述的横梁上设有弹簧支座，所述的弹簧支座上设有拉簧，所述拉簧的上端与清扫车底盘连接。气缸的上端通过连接扣与连接环软连接，然后通过拉簧将横梁弹性拉紧，扫刷盘工作过程中遇到障碍物时能够自动避让，离开障碍物后再拉簧的作用下自动复位，从而有效的防止扫刷盘损坏；长槽孔、螺杆能够调节气缸上端的水平、竖直位置，从而调节扫刷盘的极限位置，调节非常方便。作为优选，所述转动座的底部设有限位挡板，所述第一连接座的内侧位于转轴的两侧均设有限位螺栓。限位螺栓与限位挡板配合，能够限定横梁转动的最大、最小角度。作为优选，所述的连接杆包括连接杆本体、设在连接杆本体两端的连接臂，连接臂的内端与连接杆本体之间螺纹连接，所述连接臂的内端设有锁止螺母，其中一个连接臂的外端与第一连接座铰接，另一个连接臂的外端与第二连接座铰接。第一连接座、横梁、第二连接座、连接杆首尾依次铰接形成矩形框架，连接杆本体与连接臂之间螺纹连接，可以微调连接杆的长度，安装好之后将连接杆的长度与横梁的长度调节到一致，用于补偿零部件精度误差和装配误差，确保矩形框架能够稳定形变、防止因为尺寸差异导致干涉。因此，本技术具有结构紧凑、性能稳定的有益效果。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为图1的背面结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为气缸与连接环的连接示意图。图中：连接梁1、固定座2、转动座3、限位挡板300、转轴4、第一连接座5、限位螺栓500、横梁6、第二连接座7、连接杆8、电机座9、电机10、扫刷盘11、喷水器12、水管13、铰接座14、气缸定位板15、连接环16、长槽孔17、螺杆18、螺套19、螺柱20、第一螺母21、第二螺母22、气缸23、连接扣24、弹簧支座25、拉簧26、连接杆本体800、连接臂801、锁止螺母802。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1、图2和图3所示的一种扫路车扫刷盘驱动机构，包括连接梁1，连接梁的内端设有固定座2，固定座与车架固定，连接梁的外端设有转动座3，转动座内设有竖直的转轴4，转轴的侧面设有第一连接座5，第一连接座的内侧与转轴转动连接，转动座3的底部设有限位挡板300，第一连接座5的内侧位于转轴的两侧均设有限位螺栓500，第一连接座的外侧下端设有横梁6，横梁的外端上侧设有第二连接座7，第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆8，横梁的两端分别与第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；如图4所示，连接梁的上端设有气缸定位板15，气缸定位板上设有连接环16，气缸定位板的上端设有横向分布的长槽孔17，连接环上设有螺杆18，螺杆的外侧设有螺套19，螺套的侧面固定有螺柱20，螺柱的外端伸入长槽孔内并通过第一螺母21锁紧，螺杆的上端设有第二螺母22，铰接座与连接环之间设有气缸23，气缸的下端与通过铰接座14与横梁连接，气缸的末端固定有连接扣24，连接扣呈U形，连接扣的两端与气缸的末端固定连接，连接扣穿过连接环与连接环扣合连接。横梁6上设有弹簧支座25，弹簧支座上设有拉簧26，拉簧的上端与清扫车底盘连接；连接杆8包括连接杆本体800、设在连接杆本体两端的连接臂801，连接臂的内端与连接杆本体之间螺纹连接，连接臂的内端设有锁止螺母802，其中一个连接臂的外端与第一连接座铰接，另一个连接臂的外端与第二连接座铰接。结合附图，本技术的原理如下：将电机座9固定在第二连接座的外侧面，电机10安装在电机座上，扫刷盘11固定在电机轴上，喷水器12安装在电机座9的侧面，喷水器上连接水管13，电机带动扫刷盘转动；气缸倾斜安装在横梁与气缸定位板之间，气缸轴端伸缩时，会产生一个竖直的分力和水平的分力，竖直的分力带动横梁绕着第一连接座的下端转动，从而调节扫刷盘的竖直位置；水平的分力带动第一连接座绕着转轴转动，从而调节扫刷盘的水平移动，通过一个气缸就能稳定的控制扫刷盘的竖直、水平方向的运动，将扫刷盘调节到与地面最佳接触角度、位置，整个驱动机构，结构紧凑、稳定性好，而且成本也降低了；同时，气缸的上端通过连接扣与连接环软连接，然后通过拉簧将横梁弹性拉紧，扫刷盘工作过程中遇到障碍物时能够自动避让，离开障碍物后再拉簧的作用下自动复位，从而有效的防止扫刷盘损坏；长槽孔、螺杆能够调节气缸上端的水平、竖直位置，从而调节扫刷盘的极限位置，调节非常方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫路车扫刷盘驱动机构，包括连接梁，所述连接梁的内端设有固定座，其特征是，所述连接梁的外端设有转动座，所述转动座内设有竖直的转轴，所述转轴的侧面设有第一连接座，所述第一连接座的内侧与转轴转动连接，所述第一连接座的外侧下端设有横梁，所述横梁的外端上侧设有第二连接座，所述第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆，横梁的两端分别与第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；所述连接梁的上端设有气缸定位板，气缸定位板与横梁之间设有气缸，所述气缸的下端通过铰接座与横梁连接。

【技术特征摘要】
1.一种扫路车扫刷盘驱动机构，包括连接梁，所述连接梁的内端设有固定座，其特征是，所述连接梁的外端设有转动座，所述转动座内设有竖直的转轴，所述转轴的侧面设有第一连接座，所述第一连接座的内侧与转轴转动连接，所述第一连接座的外侧下端设有横梁，所述横梁的外端上侧设有第二连接座，所述第二连接座的上端与第一连接座的上端之间设有连接杆，横梁的两端分别与第一连接座、第二连接座铰接，连接臂的两端分别于第一连接座、第二连接座铰接；所述连接梁的上端设有气缸定位板，气缸定位板与横梁之间设有气缸，所述气缸的下端通过铰接座与横梁连接。2.根据权利要求1所述的一种扫路车扫刷盘驱动机构，其特征是，所述气缸定位板上设有连接环，连接环上设有螺杆，螺杆的外侧设有螺套，螺套的侧面固定有螺柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永盛，张庭春，刘威，墙飞，
申请(专利权)人：杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33