【技术实现步骤摘要】
纯电动扫路机整车电控系统
本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种纯电动扫路机整车电控系统。
技术介绍
目前，小型新能源环卫车的行走系统、上装系统、BMS系统等系统分别独立控制，造成执行系统的集成性与兼容性差，并且，各个系统之间只进行简单数据交换，不能实现对环卫车的各种数据的实时采集和集中处理，从而不能及时掌握车辆的当前状态信息。并且，由于电控系统编程语言都为高级语言，工程技术人员不易于理解，在故障排查过程中，存在很大的障碍，例如，车辆的突发故障不能及时有效处理，存在一定的安全隐患。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种纯电动扫路机整车电控系统，以至少解决现有的环卫车辆中独立控制执行系统，导致执行系统的集成性与兼容性差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种纯电动扫路机整车电控系统，包括：传感器，设置于车辆上，用于采集车辆的工况信息；控制器，设置于上述车辆上，与上述传感器连接，用于接收上述工况信息，并依据上述工况信息生成控制指令；多个执行机构，设置于上述车辆上，与上述控制器连接，用于接收上述控制指令，...
【技术保护点】
1.一种纯电动扫路机整车电控系统，其特征在于，包括：传感器，设置于车辆上，用于采集车辆的工况信息；控制器，设置于所述车辆上，与所述传感器连接，用于接收所述工况信息，并依据所述工况信息生成控制指令；多个执行机构，设置于所述车辆上，与所述控制器连接，用于接收所述控制指令，并执行与所述控制指令对应的动作。
【技术特征摘要】
1.一种纯电动扫路机整车电控系统，其特征在于，包括：传感器，设置于车辆上，用于采集车辆的工况信息；控制器，设置于所述车辆上，与所述传感器连接，用于接收所述工况信息，并依据所述工况信息生成控制指令；多个执行机构，设置于所述车辆上，与所述控制器连接，用于接收所述控制指令，并执行与所述控制指令对应的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：操控器，设置于所述车辆的驾驶室内部，与所述控制器连接，用于接收用户的第一操控指令，并发送所述第一操控指令至所述控制器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示屏，设置于所述车辆的驾驶室内部，与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的工况信息，并展示依据所述工况信息得到的梯形图。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有用于接收用户的第二操控指令，并发送所述第二操控指令至所述控制器的触控控件。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括行走系统，所述传感器包括如下至少之一：用于采集所述车辆的油门踏板信号的第一传感器、用于采集所述车辆的刹车踏板信号的第二传感器、用于采集所述车辆的电池荷电状态数据的电池管理系统BMS控制单元、用于采集所述车辆的驱动状态信号的驱动控制单元、用于采集所述车辆的外部档位的档位输入信号的第三传感器。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器，分别与所述第二传感器、第三传感器连接，还用于依据所述刹车踏板信号和所述档位输入信号，生成用于控制所述行走系统执行前进、后退、制动的所述控制指令。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括BMS系统，所述传感器包括如下至...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，李二良，薛振东，王晓坡，崔喆，陈凤广，张金凤，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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