一种可自动调控清扫动作的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了环卫技术领域内的一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调控两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，每个变位部件均包括升降连杆、侧摆油缸、油缸铰座、调角油缸，底支架上设有圆辊状的中转辊；升降连杆包括相互铰接的基础段节、活动段节；两个变位部件配套设有一个与驾驶室顶部配合安装的牵引驱动机构，牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳，两根牵引绳分别与两个升降连杆的活动段节相连。不仅便于控制扫刷组件的离地高度，还能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作。

A control system capable of automatically controlling cleaning action

The invention discloses a control system which can automatically control the cleaning action in the field of environmental sanitation technology, including a bottom bracket arranged at the lower part of the front end of the cab and connected with the frame of the car body, and two displacement components which respectively control the position of two cleaning components and are mounted on the bottom bracket, each of which includes a lift. The lower connecting rod, the side swing cylinder, the hinge seat of the cylinder and the angle adjusting cylinder are provided with a circular roll-shaped intermediate roller on the bottom bracket; the lifting connecting rod comprises a hinged base segment and a movable segment; the two displacement components are matched with a traction driving mechanism which is mounted with the top of the cab, and the power output end of the traction driving mechanism is connected with the power output end of the traction driving mechanism. Two traction rope and two traction rope are respectively connected with the movable segment sections of the two lifting links. Not only is it convenient to control the height of the sweeping component off the ground, but also can control the left and right deviation of the sweeping component.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调控清扫动作的控制系统
本专利技术涉及环卫
，特别涉及安装在清扫车上的、可自动调控清扫动作的装置。
技术介绍
清扫车已经得到了大量的应用，清扫车前侧往往设置有两个左右对称布置的扫刷组件，扫刷组件相应地配置可自动调控清扫动作的装置，可自动调控清扫动作的装置包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调整两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，在公知常识中变位部件起到了控制扫刷组件左右偏摆、升降动作的作用，以适应复杂的路况。现有技术中变位部件往往是由油缸和连杆机构组成，利用油缸来直接控制扫刷组件的升降动作，但在实际使用时，由于扫刷组件包含基础座、驱动器、扫刷等零件，扫刷组件比较重，直接利用油缸来举升会导致油缸负荷过大，减小油缸的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自动调控清扫动作的控制系统，不仅便于控制扫刷组件的离地高度，还能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作。本专利技术的目的是这样实现的：一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调控两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，每个变位部件均包括升降连杆、侧摆油缸、油缸铰座，还包括可驱使扫刷组件进行纵向活动的调角油缸，所述底支架上设有圆辊状的中转辊，所述中转辊沿车宽方向水平延伸，所述中转辊可绕轴转动地安装在底支架上；所述升降连杆包括基础段节、活动段节，所述基础段节一端固定在中转辊外周侧上，所述活动段节一端可转动地连接在所述基础段节另一端，且所述活动段节的旋转轴线垂直于中转辊的轴线，所述活动段节另一端与扫刷组件的基础座可纵向转动地相连；所述调角油缸的缸筒与活动段节相铰接，所述调角油缸的活塞杆与基础座相铰接，所述油缸铰座固定在中转辊外周侧上，所述侧摆油缸的缸筒铰接在油缸铰座上，所述侧摆油缸的活塞杆与活动段节相铰接；两个变位部件配套设有一个与驾驶室顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳，驾驶室的室外框架上设有可容牵引绳活动穿过的、与两根牵引绳分别相配的、设置在室外框架内的过绳通道，两根牵引绳分别与两个升降连杆的活动段节相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其一，便于控制扫刷组件的离地高度，以便避障，可利用牵引驱动机构直接拉动两根牵引绳，使得两个升降连杆能够向上翻转，从而抬高扫刷组件以防扫刷组件撞击障碍，由于牵引绳可活动穿过过绳通道并与驾驶室顶部的牵引驱动机构产生连接关系，因此，升降连杆可带动扫刷组件进行大幅度翻转，以获得更好的避障性能；其二，能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作，可利用侧摆油缸来驱使升降连杆的活动段节进行左右偏转，从而控制两个扫刷组件的间距，控制刷扫范围；其三，由于升降连杆分为活动段节和基础段节，活动段节可转动地连接基础段节，且中转辊沿车宽方向水平延伸，且活动段节的旋转轴线垂直于中转辊的轴线，可使得扫刷组件在贴地清扫时具有横向和纵向两个旋转自由度，使得清扫动作调整幅度更大更灵活，而且由于侧摆油缸的缸筒铰接在油缸铰座上，油缸铰座固定在中转辊外周侧上，侧摆油缸能够与升降连杆、中转辊一同进行纵向翻转，扫刷组件的左右偏摆动作和纵向翻转动作互不干涉亦可同时进行；其四，利用调角油缸可调整扫刷组件与地面的夹角，以达到最佳的清扫效果。作为本专利技术的进一步改进，驾驶室的室外框架下侧设有倾斜的、最高端在前侧的、用于遮挡扫刷组件在清扫时产生的灰尘的挡尘板，所述升降连杆处于挡尘板正下方，每个升降连杆的活动段节上均安装有勾板，所述勾板上设有勾口，所述挡尘板上设有两个分别与两个勾板相配的定位缺口，所述挡尘板上设有锁定组件，在所述勾板正对且插入定位缺口时所述锁定组件恰好正对勾口的位置且与勾口锁配。由于设置了挡尘板，可防止扫刷组件清扫时将灰尘带起并污染驾驶室，由于设置了锁定组件，且在两个升降连杆的活动段节上设置了与锁定组件相配的勾板，可在清扫结束后将两个升降连杆向上翻转，使得勾板的勾口能够与锁定组件相锁配，使得整个环卫车辆在清扫完成并返回时不会碰撞路面障碍，而且操作也比较方便。由于设置了定位缺口作为定位基准，使得两个勾板在需要被锁定时能够准确地运动到锁配位置。作为本专利技术的进一步改进，上述锁定组件包括锁定油缸、锁条，所述锁条为条状结构且可滑动地安装在挡尘板上表面，所述锁定油缸的缸筒安装在挡尘板上，所述锁定油缸的活塞杆与锁条相连，所述锁条在锁配时正对两个勾板的勾口的位置且插入勾口中，所述锁定油缸的活塞杆在锁配勾板的勾口时正对勾口的位置。两个勾板在与锁定组件锁配时，只要将锁条勾住勾板的勾口，即可锁定并承载扫刷组件、升降连杆等具有一定重量的零部件，操作非常方便。作为本专利技术的进一步改进，所述活动段节上均活动安装有可沿其长度方向滑动的偏移滑块，所述牵引绳与偏移滑块一一相配且相连。作为本专利技术的进一步改进，所述活动段节上安装有一对用于限定偏移滑块滑动范围的运动限位板。作为本专利技术的进一步改进，上述牵引驱动机构包括电机控制器、顶控制盒、驱动电机、卷收辊，所述顶控制盒安装在驾驶室顶部，所述驱动电机安装在顶控制盒内，所述卷收辊水平设置且可绕轴旋转地安装在顶控制盒内，所述驱动电机的输出主轴与卷收辊的轴端传动连接，两根牵引绳均缠装在卷收辊的外周侧上，所述电机控制器安装在驾驶室内且用于控制驱动电机。使用时驱动电机可驱使卷收辊收放牵引绳，从而最终达到控制扫刷组件离地高度的目的。附图说明图1为本专利技术的清扫状态图。图2为收起扫刷组件的状态图。图3为图1中的A-A剖视图。图4为图2中的B部放大图。图5为勾板与锁条在处于锁配状态时的示意图。其中，1电机控制器，2顶控制盒，3驱动电机，4卷收辊，5牵引绳，6过绳通道，7升降连杆，7a活动段节，7b基础段节，8调角油缸，9扫刷组件，9a基础座，10侧摆油缸，11油缸铰座，12中转辊，13底支架，14偏移滑块，15运动限位板，16勾板，16a勾口，17挡尘板，17a定位缺口，18锁定油缸，19锁条，20驾驶室，21室外框架，22车体框架。具体实施方式如图1-5所示，一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室20前端下部的、与车体框架22相连的底支架13，还包括分别调控两个扫刷组件9位置的、安装在底支架13上的两个变位部件，每个变位部件均包括升降连杆7、侧摆油缸10、油缸铰座11，还包括可驱使扫刷组件9进行纵向活动的调角油缸8，底支架13上设有圆辊状的中转辊12，中转辊12沿车宽方向水平延伸，中转辊12可绕轴转动地安装在底支架13上。上述升降连杆7包括基础段节7b、活动段节7a，基础段节7b一端固定在中转辊12外周侧上，活动段节7a一端可转动地连接在基础段节7b另一端，且活动段节7a的旋转轴线垂直于中转辊12的轴线，活动段节7a另一端与扫刷组件9的基础座9a可纵向转动地相连。上述调角油缸8的缸筒与活动段节7a相铰接，调角油缸8的活塞杆与基础座9a相铰接，油缸铰座11固定在中转辊12外周侧上，侧摆油缸10的缸筒铰接在油缸铰座11上，侧摆油缸10的活塞杆与活动段节7a相铰接。两个变位部件配套设有一个与驾驶室20顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳5，驾驶室20的室外框架21上设有可容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室（20）前端下部的、与车体框架（22）相连的底支架（13），还包括分别调控两个扫刷组件（9）位置的、安装在底支架（13）上的两个变位部件，其特征在于：每个变位部件均包括升降连杆（7）、侧摆油缸（10）、油缸铰座（11），还包括可驱使扫刷组件（9）进行纵向活动的调角油缸（8），所述底支架（13）上设有圆辊状的中转辊（12），所述中转辊（12）沿车宽方向水平延伸，所述中转辊（12）可绕轴转动地安装在底支架（13）上；所述升降连杆（7）包括基础段节（7b）、活动段节（7a），所述基础段节（7b）一端固定在中转辊（12）外周侧上，所述活动段节（7a）一端可转动地连接在所述基础段节（7b）另一端，且所述活动段节（7a）的旋转轴线垂直于中转辊（12）的轴线，所述活动段节（7a）另一端与扫刷组件（9）的基础座（9a）可纵向转动地相连；所述调角油缸（8）的缸筒与活动段节（7a）相铰接，所述调角油缸（8）的活塞杆与基础座（9a）相铰接，所述油缸铰座（11）固定在中转辊（12）外周侧上，所述侧摆油缸（10）的缸筒铰接在油缸铰座（11）上，所述侧摆油缸（10）的活塞杆与活动段节（7a）相铰接；两个变位部件配套设有一个与驾驶室（20）顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳（5），驾驶室（20）的室外框架（21）上设有可容牵引绳（5）活动穿过的、与两根牵引绳（5）分别相配的、设置在室外框架（21）内的过绳通道（6），两根牵引绳（5）分别与两个升降连杆（7）的活动段节（7a）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室（20）前端下部的、与车体框架（22）相连的底支架（13），还包括分别调控两个扫刷组件（9）位置的、安装在底支架（13）上的两个变位部件，其特征在于：每个变位部件均包括升降连杆（7）、侧摆油缸（10）、油缸铰座（11），还包括可驱使扫刷组件（9）进行纵向活动的调角油缸（8），所述底支架（13）上设有圆辊状的中转辊（12），所述中转辊（12）沿车宽方向水平延伸，所述中转辊（12）可绕轴转动地安装在底支架（13）上；所述升降连杆（7）包括基础段节（7b）、活动段节（7a），所述基础段节（7b）一端固定在中转辊（12）外周侧上，所述活动段节（7a）一端可转动地连接在所述基础段节（7b）另一端，且所述活动段节（7a）的旋转轴线垂直于中转辊（12）的轴线，所述活动段节（7a）另一端与扫刷组件（9）的基础座（9a）可纵向转动地相连；所述调角油缸（8）的缸筒与活动段节（7a）相铰接，所述调角油缸（8）的活塞杆与基础座（9a）相铰接，所述油缸铰座（11）固定在中转辊（12）外周侧上，所述侧摆油缸（10）的缸筒铰接在油缸铰座（11）上，所述侧摆油缸（10）的活塞杆与活动段节（7a）相铰接；两个变位部件配套设有一个与驾驶室（20）顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳（5），驾驶室（20）的室外框架（21）上设有可容牵引绳（5）活动穿过的、与两根牵引绳（5）分别相配的、设置在室外框架（21）内的过绳通道（6），两根牵引绳（5）分别与两个升降连杆（7）的活动段节（7a）相连。2.根据权利要求1所述的一种可自动调控清扫动作的控制系统，其特征在于：驾驶室（20）的室外框架（21）下侧设有倾斜的、最高端在前侧的、用于遮挡扫刷组件（9）在清扫时产生的灰尘的挡尘板（17），所述升降连杆（7）处于挡尘板（17）正下方，每个升降连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，赵永飞，
申请(专利权)人：扬州金威环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32