智能化粮仓仓底清扫收集车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集车，包括清扫装置、除尘装置、收集装置；清扫装置包括壳体、清扫刷支架、清扫刷、蜗轮蜗杆、滚轮支架以及滚轮；壳体与小车的车架相连接；清扫刷支架安装于壳体的内部；清扫刷设置于清扫刷支架上；滚轮支架的一端穿过蜗轮蜗杆中的蜗杆以及清扫刷支架，另一端与蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接；滚轮与蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接；除尘装置设置于壳体的内部且位于清扫装置的尾部，包括收集通道、除尘支架、除尘旋转刷、转轴、转轮；收集装置的顶端与小车的车架相连接，且收集装置位于除尘装置的尾端。本发明专利技术具有工作效率高、结构简单、维修方便、利用率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能化粮仓仓底清扫收集车
本专利技术涉及粮仓散粮清理收集领域，具体的说，主要针对平粮仓仓底的清扫作业，涉及一种无需电能供应、可在移动中自行旋转清扫、清洁绿色的新型粮仓仓底清扫收集车。
技术介绍
现阶段的粮仓散落粮食的收集主要依靠传统的收集方法，即人工利用扫帚和搓斗进行散落粮食的收集作业，需要使用较多的工人和花费大量的时间，这将不利于粮仓的大型化和规模化，同时影响粮仓的无人智能化的升级进程。因此，如何提供一种工作效率高、结构简单、维修方便、利用率高以及工作效率高的粮仓仓底清扫收集装置，成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种智能化粮仓仓底清扫收集车，该设备节能环保、结构简单、故障率低、易操作，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率，降低粮仓维护的人工成本，同时该设备不会对粮食造成污染，影响粮食的品质。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能化粮仓仓底清扫收集车，包括清扫装置、除尘装置、收集装置；所述清扫装置、所述除尘装置以及所述收集装置均设置于小车的前端；其中，所述清扫装置包括壳体、清扫刷支架、清扫刷、蜗轮蜗杆、滚轮支架以及滚轮；所述壳体与小车的车架相连接；所述清扫刷支架安装于所述壳体的内部；所述清扫刷设置于所述清扫刷支架上；所述滚轮支架的一端穿过所述蜗轮蜗杆中的蜗杆以及所述清扫刷支架，另一端与所述蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接；所述滚轮与所述蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接；所述除尘装置设置于所述壳体的内部且位于所述清扫装置的尾部，包括收集通道、除尘支架、除尘旋转刷、转轴、转轮；所述收集通道与所述除尘支架的一端相连接；所述除尘支架的顶端与所述壳体相连接；所述转轴穿过所述除尘支架，与所述除尘支架转动连接；所述除尘旋转刷套装在所述转轴上；所述转轮安装在所述转轴的两端；所述收集装置的顶端与小车的车架相连接，且所述收集装置位于所述除尘装置的尾端。优选的，所述清扫装置的内部还安装有调节装置，所述调节装置包括高度调节块、限位块、调节杆以及旋钮；所述高度调节块为圆柱型，中间设置有凹槽，所述高度调节块安装于所述清扫刷支架的顶端；所述限位块固定设置于所述清扫刷支架的顶端；所述调节杆的一端设置有斜面，所述斜面与所述凹槽滑动连接；所述调节杆的另一端设置有通孔；所述旋钮安装在所述壳体上，所述旋钮上设置有与所述通孔大小相匹配的卡体，所述卡体与所述通孔卡接。具体地说，车架与所述清扫刷支架相对位置不变。将所述调节装置中的旋钮进行旋转，可以带动所述调节杆向两边运动，所述调节杆上设置的斜面会挤压所述高度调节块，所述高度调节块又会挤压所述清扫刷支架，进而使小车车架变高，而所述清扫刷支架安装在车架上，所述清扫刷安装在所述清扫刷支架上，进而达到提高所述清扫刷高度目的。同时如果降低清扫刷时，与上述操作相反，反方向旋转旋钮，所述清扫刷支架会向所述斜面末端进行移动，所述清扫刷支架因受到压力就会向上挤压高度调节块，进而达到降低车架高度的目的，使清扫刷高度降低。优选的，所述壳体与所述车架转动连接。优选的，小车的车架上还设置有收缩装置，所述收缩装置包括连气缸、连接杆件；所述连接杆件的一端与所述车架连接，另一端与所述壳体连接；所述气缸的一端与所述车架固定连接，另一端与所述连接杆件可拆卸连接。具体的说，所述壳体与所述车架转动连接，与所述收缩装置相配合，可以将所述清扫装置以及所述除尘装置进行收缩，使二者从与地面平行变成与地面垂直，减少占地面积。优选的，所述收集装置的尾部安装有一支撑轮，避免所述收集装置与地面摩擦，上述所述转轮同理。优选的，所述清扫刷支架与所述壳体可拆卸连接。优选的，所述滚轮、所述转轮以及所述支撑轮均与地面相接触。本专利技术有益效果：1)本专利技术结构设计合理，采用蜗轮蜗杆传动与转轮传动，利用清扫车与地面的摩擦力为清扫装置以及除尘装置提供动力，取代传统效率低下的清扫模式，不消耗额外的能源，可有效的降低粮仓清扫任务的人力投入，以及粮仓工人的清扫劳动强度，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本，提高工作效率；2)本专利技术结构紧凑明了，操作简便，人们只需进行简单了解，便可用其完成散落粮食收集的任务，最大化的减小人员更替对装置功能的影响，提高了散落粮食及时入仓的效率；3)本专利技术结构多为可拆卸连接，方便维修与清理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术清扫装置、除尘装置以及收集装置仰视图；图3为本专利技术清扫装置局部示意图；图4为本专利技术调节装置结构示意图；图5为本专利技术除尘装置结构示意图。其中，图中，1-清扫装置；11-壳体；12-清扫刷支架；13-清扫刷；14-蜗轮蜗杆；15-滚轮支架；16-滚轮；2-除尘装置；21-收集装置；22-除尘支架；23-除尘旋转刷；24-转轴；25-转轮；3-收集装置；31-支撑轮；4-调节装置；41-高度调节块；42-限位块；43-调节杆；44-旋钮；431-通孔；5-收缩装置；51-气缸；52-连接杆件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。如图1-5所示，本专利技术实施例公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集车，包括清扫装置1、除尘装置2、收集装置3；清扫装置1、除尘装置2以及收集装置3均设置于小车的前端；其中，清扫装置1包括壳体11、两个清扫刷支架12、两个清扫刷13、两个蜗轮蜗杆14、两个滚轮支架15以及两个滚轮16；壳体11与小车的车架相连接；清扫刷支架12分别安装于壳体11的内部；清扫刷13设置于清扫刷支架12上；滚轮支架15的一端穿过蜗轮蜗杆14中的蜗杆以及清扫刷支架12，另一端与蜗轮蜗杆14中的蜗轮固定连接；滚轮16与蜗轮蜗杆14中的蜗轮固定连接；具体地说，清扫刷支架12包括顶端的圆盘、与圆盘滑动卡接且位于圆盘下方的第一柱体、与圆盘固定连接且位于圆盘上方的第二柱体，圆盘与壳体固定连接，第二柱体内部中空且与蜗杆卡接，清扫刷13与第二柱体开拆卸连接。除尘装置2设置于壳体11的内部且位于清扫装置1的尾部，包括收集通道21、除尘支架22、除尘旋转刷23、转轴24、两个转轮25；收集通道21与除尘支架22的一端相连接；除尘支架22的顶端与壳体11相连接；转轴24穿过除尘支架22，与除尘支架22转动连接；除尘旋转刷23套装在转轴24上；转轮25安装在转轴24的两端；收集装置3的顶端与小车的车架相连接，且收集装置3位于除尘装置2的尾端。进一步地，清扫装置1的内部还安装有调节装置4，调节装置4包括高度调节块41、限位块42、调节杆43以及旋钮44；高度调节块41为圆柱型，中间设置有凹槽，高度调节块41安装于清扫刷支架12的顶端；限位块42固定设置于清扫刷支架12的顶端；调节杆43的一端设置有斜面，斜面与凹槽滑动连接；调节杆43的另一端设置有通孔431；旋钮44安装在壳体11上，旋钮44上设置有与通孔431大小相匹配的卡体，卡体与通孔431卡接。具体地说，限位块42固定安装于第一柱体上，第一柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化粮仓仓底清扫收集车，其特征在于，包括清扫装置(1)、除尘装置(2)、收集装置(3)；所述清扫装置(1)、所述除尘装置(2)以及所述收集装置(3)均设置于小车的前端；其中，所述清扫装置(1)包括壳体(11)、清扫刷支架(12)、清扫刷(13)、蜗轮蜗杆(14)、滚轮支架(15)以及滚轮(16)；所述壳体(11)与小车的车架相连接；所述清扫刷支架(12)安装于所述壳体(11)的内部；所述清扫刷(13)设置于所述清扫刷支架(12)上；所述滚轮支架(15)的一端穿过所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗杆以及所述清扫刷支架(12)，另一端与所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗轮固定连接；所述滚轮(16)与所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗轮固定连接；所述除尘装置(2)设置于所述壳体(11)的内部且位于所述清扫装置(1)的尾部，包括收集通道(21)、除尘支架(22)、除尘旋转刷(23)、转轴(24)、转轮(25)；所述收集通道(21)与所述除尘支架(22)的一端相连接；所述除尘支架(22)的顶端与所述壳体(11)相连接；所述转轴(24)穿过所述除尘支架(22)，与所述除尘支架(22)转动连接；所述除尘旋转刷(23)套装在所述转轴(24)上；所述转轮(25)安装在所述转轴(24)的两端；所述收集装置(3)的顶端与小车的车架相连接，且所述收集装置(3)位于所述除尘装置(2)的尾端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化粮仓仓底清扫收集车，其特征在于，包括清扫装置(1)、除尘装置(2)、收集装置(3)；所述清扫装置(1)、所述除尘装置(2)以及所述收集装置(3)均设置于小车的前端；其中，所述清扫装置(1)包括壳体(11)、清扫刷支架(12)、清扫刷(13)、蜗轮蜗杆(14)、滚轮支架(15)以及滚轮(16)；所述壳体(11)与小车的车架相连接；所述清扫刷支架(12)安装于所述壳体(11)的内部；所述清扫刷(13)设置于所述清扫刷支架(12)上；所述滚轮支架(15)的一端穿过所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗杆以及所述清扫刷支架(12)，另一端与所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗轮固定连接；所述滚轮(16)与所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗轮固定连接；所述除尘装置(2)设置于所述壳体(11)的内部且位于所述清扫装置(1)的尾部，包括收集通道(21)、除尘支架(22)、除尘旋转刷(23)、转轴(24)、转轮(25)；所述收集通道(21)与所述除尘支架(22)的一端相连接；所述除尘支架(22)的顶端与所述壳体(11)相连接；所述转轴(24)穿过所述除尘支架(22)，与所述除尘支架(22)转动连接；所述除尘旋转刷(23)套装在所述转轴(24)上；所述转轮(25)安装在所述转轴(24)的两端；所述收集装置(3)的顶端与小车的车架相连接，且所述收集装置(3)位于所述除尘装置(2)的尾端。2.根据权利要求1所述的一种智能化粮仓仓底清扫收集车，其特征在于，所述清扫装置(1)的内部还安装有调节装置(4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟坤鹏，王明旭，李永祥，晏丽，杨磊，曹宪周，王星，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南,41