一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构及其应用，涉及检漏机技术领域。该一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，包括生产线、沿生产线流动的待检测工件、以及设于生产线上用于固定待检测工件的托盘，还包括设于生产线上方的至少一个检漏部、和设于生产线两侧用于支撑检漏部的机架，检漏部围成一个开口朝向生产线的检漏区，生产线上正对检漏区处设有顶升部，当待检测工件随托盘运送至检漏区的开口下方时，顶升部支撑并托举托盘，将托盘连同待检测工件运送至检漏区中，检漏部包括密封充气头和控制密封充气头封堵待检测工件的定位机构。本方案可对生产线上的产品进行实时检测，检测可自动完成，减小检测过程中的人力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构及其应用
本专利技术涉及检漏设备
，特别是涉及一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构及其应用。
技术介绍
现代化流水线生产的产品，对气密性有要求的，需要在产品出厂前进行气密性检测。根据实际需要检测时采用抽检或全检的方式。气密性检测通常需要人工操作，将成品统一运送到检测车间，由人工操作进行气密性检测。待检测产品内部具有一定的内部空间，且通过各种孔或通道与外接连通。检测时，通常需要将这些孔或者通道封闭，然后向产品内部的空间充气使产品内部的气压逐渐升高。停止充气后观察产品内部气压的变化，若单位时间内气压降低的差值在预设的阈值范围内，则产品的气密性符合出厂要求。否则为不合格产品。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，可对生产线上的产品进行实时检测，检测可自动完成，减小检测过程中的人力投入。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，包括生产线、沿生产线流动的待检测工件、以及设于生产线上用于固定待检测工件的托盘，还包括设于生产线上方的至少一个检漏部、和设于生产线两侧用于支撑检漏部的机架，检漏部围成一个开口朝向生产线的检漏区，生产线上正对检漏区处设有顶升部，当待检测工件随托盘运送至检漏区的开口下方时，顶升部支撑并托举托盘，将托盘连同待检测工件运送至检漏区中，检漏部包括密封充气头和控制密封充气头封堵待检测工件的定位机构。本专利技术进一步限定的技术方案是：定位机构包括设于机架上的弧形导向架，弧形导向架包括对称设于生产线两侧的导向板，两导向板之间通过若干等长的加强杆加强固定，两所处导向板相对的面上对称设有弧形定位轨道，弧形定位轨道提供一个以检漏区内待检测工件为中心的圆弧形路径。本专利技术进一步设置为，检漏部包括二代检漏部，二代检漏部包括弧形导向架、设于弧形导向架上的二代定位架、支撑二代定位架的爬升轴，爬升轴为二代定位架提供回转支撑，爬升轴两端对称设有用于伸入弧形定位轨道的爬升齿轮，弧形定位轨道内沿圆弧形路径设有与爬升齿轮相匹配的定位齿。本专利技术进一步设置为，二代定位架上滑动连接有二代一级定位框，二代一级定位框内转动连接有二代二级定位框，二代二级定位框中回转连接有二代输出气缸，密封充气头设于二代输出气缸的输出端。本专利技术进一步设置为，定位机构包括四象限定位部，四象限定位部包括设于机架上的“X”向定位板、和滑动连接在“X”向定位板上的“Y”向定位板，“X”向定位板和“Y”向定位板分别提供在竖直平面内相互垂直的两条滑动路径。本专利技术进一步设置为，检漏部包括初代检漏部，初代检漏部包括四象限定位部、滑动连接在“Y”向定位板上的初代支撑板，初代支撑板上滑动连接有初代一级定位减速器，初代一级定位减速器的输出端设有初代二级定位减速器，初代二级定位减速器的输出端设有初代输出气缸，初代输出气缸的输出端设有用于封堵待检测工件的密封充气头，初代支撑板为初代一级定位减速器提供的滑动方向分别垂直于“X”向定位板和“Y”向定位板所提供的滑动路径。本专利技术进一步设置为，初代一级定位减速器和初代二级定位减速器输出的转矩的转动中心轴相互垂直。本专利技术进一步设置为，检漏部包括多点检漏部，多点检漏部包括四象限定位部、滑动连接在“Y”向定位板上的多点定位架、回转连接在多点定位架中的多点一级旋转框、回转连接在多点一级旋转框内的基础输出气缸、以及设于基础输出气缸输出段的密封充气头，多点定位架远离“Y”向定位板的一侧滑动连接有至少一块附加滑移板，附加滑移板上沿附加滑移板的长度方向滑动连接有附加密封头，附加滑移板本身沿垂直于“Y”向定位板的方向滑移，附加滑移板的长度方向垂直于附加滑移板本身的滑动方向，附加滑移板的宽度不超过多点一级旋转框正对的范围，使多点一级旋转框的出口留有供基础输出气缸转动定位的空间。本专利技术进一步设置为，检漏部包括单点检漏部，单点检漏部包括四象限定位部、设于“Y”向定位板上的单轴定位框、以及转动连接在所受单轴定位框内的单轴输出气缸，密封充气头设于单轴输出气缸的输出端。本专利技术的另一目的在于，提供一种发电机生产线，使用上述任意方案的自动检测生产线上产品气密性的检测机构。本专利技术的有益效果是：生产线上对应检漏区处设有用于阻挡托盘通过的限位部，限位部受控于气缸。当载有待检测工件的托盘运动至检漏区的正下方时，抵触限位部。限位部上设有行程开关，感应到托盘到达后发送信号给顶升部，支撑托盘升起最终进入检漏区中。围成检漏区的各检漏部根据预设好的坐标控制各个密封充气头靠近并封堵待检测工件的孔洞。初代检漏部，通过四象限定位部和初代支撑板三者提供的滑移路径构成了一个空间直角坐标系，三者的滑移路径每两个均互相垂直。三者配合将初代一级定位减速器运送到预设的坐标上，运送过程中，初代一级定位减速器和初代二级定位减速器控制初代输出气缸调整角度，使位于初代输出气缸输出端的密封充气头平行且正对要封堵的孔洞。二代检漏部，通过控制爬升轴转动，使爬升轴带动二代定位架沿弧形定位轨道移动，直到合适的位置为止，移动过程中，控制二代一级定位框沿二代定位架在两导向板之间滑移，二代二级定位框相对于二代一级定位框转动，二代输出气缸相对于二代二级定位框转动，使位于二代输出气缸输出端的密封充气头平行且正对要封堵的孔洞。多点检漏部，四象限定位部和多点定位架为基础输出气缸提供一个空间直角坐标系，将基础输出气缸运送到预设的坐标点处后，通过控制多点一级旋转框在多点定位架内转动，同时控制基础输出气缸在多点一级旋转框内转动，使得气缸在运送到预设的坐标点处时，位于基础输出气缸输出端的密封充气头平行且正对要封堵的孔洞。其中，多点定位基板滑动连接在“Y”向定位板上，多点定位架上伸出有附加定位板，附加定位板与多点定位基板滑动连接，使所述多点定位架沿靠近或远离“Y”向定位板的方向滑移。多点检漏部，附加定位板的滑移路径和附加密封头的滑移路径相互垂直，附加密封头适用于封堵垂直附加滑移板的孔洞。单轴检漏部，通过四象限定位部控制单轴输出气缸移动到合适的位置，此时输出气缸转动时扫过的平面与要封堵的孔洞平行。调整气缸的转动角度，使位于单轴输出气缸输出端的密封充气头正对且平行要封堵的孔洞。其中，密封充气头，内部中空，外壁上开有连通气压检测仪的孔洞。当密封充气头封堵要封堵的孔洞时，气压检测仪通过密封充气头上的孔洞，间接想待检测工件内部充气，并实时检测待检测工件内部的压强。附图说明图1为表示本专利技术检测原理的示意图；图2为表示初代检漏部结构的示意图；图3为表示实施例2汽车发动机用自动检漏机构示意图；图4为表示二代检漏部弧形定位结构的示意图；图5为表示二代检漏部二代二级定位框转动结构的示意图；图6为表示多点检漏部结构的示意图；图7为表示单轴检漏部结构的示意图。其中：1、生产线；11、托盘；12、限位部；13、待检测工件；2、检漏区；3、初代检漏部；31、初代一级定位减速器；32、初代二级定位减速器；33、初代输出气缸；34、初代支撑板；35、回转定位部；4、四象限定位部；41、“X”向定位板；42、“Y”向定位板；5、密封充气头；6、机架；7、二代检漏部；71、导向板；711、弧形定位轨道；712、定位齿；713、减负孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，包括生产线(1)、沿所述生产线(1)流动的待检测工件(13)、以及设于所述生产线(1)上用于固定所述待检测工件(13)的托盘(11)，其特征在于：还包括设于所述生产线(1)上方的至少一个检漏部、和设于所述生产线(1)两侧用于支撑所述检漏部的机架(6)，所述检漏部围成一个开口朝向所述生产线(1)的检漏区(2)，所述生产线(1)上正对所述检漏区(2)处设有顶升部，当所述待检测工件(13)随所述托盘(11)运送至所述检漏区(2)的开口下方时，所述顶升部支撑并托举所述托盘(11)，将所述托盘(11)连同所述待检测工件(13)运送至所述检漏区(2)中，所述检漏部包括密封充气头(5)和控制所述密封充气头(5)封堵所述待检测工件(13)的定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，包括生产线(1)、沿所述生产线(1)流动的待检测工件(13)、以及设于所述生产线(1)上用于固定所述待检测工件(13)的托盘(11)，其特征在于：还包括设于所述生产线(1)上方的至少一个检漏部、和设于所述生产线(1)两侧用于支撑所述检漏部的机架(6)，所述检漏部围成一个开口朝向所述生产线(1)的检漏区(2)，所述生产线(1)上正对所述检漏区(2)处设有顶升部，当所述待检测工件(13)随所述托盘(11)运送至所述检漏区(2)的开口下方时，所述顶升部支撑并托举所述托盘(11)，将所述托盘(11)连同所述待检测工件(13)运送至所述检漏区(2)中，所述检漏部包括密封充气头(5)和控制所述密封充气头(5)封堵所述待检测工件(13)的定位机构。2.根据权利要求1所述的一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，其特征在于：定位机构包括设于所述机架(6)上的弧形导向架，所述弧形导向架包括对称设于所述生产线(1)两侧的导向板(71)，两所述导向板(71)之间通过若干等长的加强杆(714)加强固定，两所处导向板(71)相对的面上对称设有弧形定位轨道(711)，所述弧形定位轨道(711)提供一个以所述检漏区(2)内待检测工件(13)为中心的圆弧形路径。3.根据权利要求2所述的一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，其特征在于：所述检漏部包括二代检漏部(7)，所述二代检漏部(7)包括所述弧形导向架、设于所述弧形导向架上的二代定位架(72)、支撑所述二代定位架(72)的爬升轴(73)，所述爬升轴(73)为所述二代定位架(72)提供回转支撑，所述爬升轴(73)两端对称设有用于伸入所述弧形定位轨道(711)的爬升齿轮(731)，所述弧形定位轨道(711)内沿所述圆弧形路径设有与所述爬升齿轮(731)相匹配的定位齿(712)。4.根据权利要求3所述的一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，其特征在于：所述二代定位架(72)上滑动连接有二代一级定位框(74)，所述二代一级定位框(74)内转动连接有二代二级定位框(75)，所述二代二级定位框(75)中回转连接有二代输出气缸(76)，所述密封充气头(5)设于所述二代输出气缸(76)的输出端。5.根据权利要求1所述的一种自动检测生产线上产品气密性的检测机构，其特征在于：所述定位机构包括四象限定位部(4)，所述四象限定位部(4)包括设于所述机架(6)上的“X”向定位板(41)、和滑动连接在所述“X”向定位板(41)上的“Y”向定位板(42)，所述“X”向定位板(41)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁钰，梁怀鹏，
申请(专利权)人：重庆攀升机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50