一种越障式侦查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种越障式侦查装置，包括机壳，所述机壳的内侧顶端安装有顶端电机，且机壳的内侧底端安装有底端电机，所述顶端电机和底端电机的一侧均通过转轴转动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有拉索，本实用新型专利技术在转轮的外侧固定连接有拉索，若装置顶端着地，摄像头拍摄的画面为倒向，使用者发射信号给信号收发器，NUC控制器控制顶端电机运行，顶端电机带动转轮转动，使得拉索更少的卷绕在转轮的外侧，挡板缺少拉力，弹簧会突然弹起，使得侦查装置重新弹起，直到侦查装置的微型摄像头拍摄的画面为正向，解决了使用侦查装置时，侦查装置难以越过障碍物，影响侦查装置安全性和便捷性的问题。

An obstacle detection device

The utility model discloses an obstacle-surmounting detection device, which comprises a casing, wherein the top motor is mounted on the inner side of the casing, and the bottom motor is mounted on the inner side of the casing. The top motor and one side of the bottom motor are connected with a runner through a rotating shaft, and the outer side of the runner is fixedly connected with a cable. The utility model fixes a cable on the outer side of the runner. If the top of the device touches the ground, the picture taken by the camera is backward, the user sends signals to the signal transceiver, the NUC controller controls the operation of the top motor, the top motor drives the runner to rotate, so that the cable is less winding on the outer side of the runner, and the baffle plate lacks tension. The spring will pop up suddenly, making the reconnaissance device rebound until the micro-camera of the reconnaissance device takes the picture in the right direction, which solves the problem that when the reconnaissance device is used, the reconnaissance device is difficult to cross the obstacles and affects the security and convenience of the reconnaissance device.

【技术实现步骤摘要】
一种越障式侦查装置
本技术属于侦查装置
，具体涉及一种越障式侦查装置。
技术介绍
侦查装置是指在恶劣环境或危险环境中代替人类进行探索的设备，通常体积较小，隐蔽性强，移动便捷。但是目前市场上的侦查装置在使用过程中仍然存在一定缺陷，例如，使用侦查装置时，侦查装置难以越过障碍物，影响侦查装置使用的便捷性，同时由于侦查装置被发现后易暴露信号接收方的位置，影响侦查装置的安全性和使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种越障式侦查装置，以解决上述
技术介绍
中提出的使用侦查装置时，侦查装置难以越过障碍物，侦查装置被发现后易暴露信号接收方的位置，影响侦查装置使用的便捷性、安全性和使用效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种越障式侦查装置，包括机壳，所述机壳的内侧顶端安装有顶端电机，且机壳的内侧底端安装有底端电机，所述顶端电机和底端电机的一侧均通过转轴转动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有拉索，所述机壳的顶端和底端均安装有滑套，所述滑套的内侧设置有弹簧，所述弹簧末端设置有滑块，所述滑块与滑套的内侧滑动连接，且滑块的另一侧设置有挡板，所述挡板的两侧均与拉索固定连接。优选的，所述机壳的内侧底端设置有NUC控制器和微型点火器，且机壳的顶端与微型点火器的对应位置处设置有信号收发器，所述机壳的顶端设置有固定杆，所述固定杆的顶端设置有微型摄像头。优选的，所述机壳的底端固定连接有转向筒，所述转向筒的内侧安装有微型马达，所述微型马达的底端通过转轴转动连接有底轮架。优选的，所述底轮架的内侧通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的一侧通过转轴连接有双轴马达。优选的，所述双轴马达、微型马达、微型摄像头、微型点火器、信号收发器、顶端电机和底端电机均与NUC控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术在转轮的外侧固定连接有拉索，若装置越障时顶端着地，摄像头拍摄的画面为倒向，使用者发射信号给信号收发器，NUC控制器控制顶端电机运行，顶端电机带动转轮转动，使得拉索更少的卷绕在转轮的外侧，挡板缺少拉力，弹簧会突然弹起，使得侦查装置重新弹起，直到侦查装置的微型摄像头拍摄的画面为正向，解决了使用侦查装置时，侦查装置难以越过障碍物，难以保证装置的安全侦查，影响侦查装置使用便捷性的问题。(2)本技术在机壳的内侧底端设置有微型点火器，当侦查装置被发现时，使用者发射控制信号，信号收发器接收信号控制NUC控制器，NUC控制器控制微型点火器运行，微型点火器烧毁信号收发器，防止侦查装置暴露侦查员位置，防止了使用侦查装置时，由于侦查装置被发现后易暴露信号接收方的位置，影响侦查装置使用效果的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的底轮架结构示意图；图4为本技术的电路框图；图中：1-挡板；2-弹簧；3-滑块；4-拉索；5-底端电机；6-NUC控制器；7-滚轮；8-底轮架；9-顶端电机；10-转向筒；11-微型马达；12-机壳；13-固定杆；14-微型摄像头；15-转轮；16-NUC控制器；17-信号收发器；18-微型点火器；19-双轴马达。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种越障式侦查装置，包括机壳12，机壳12的内侧顶端安装有顶端电机9，且机壳12的内侧底端安装有底端电机5，底端电机5和顶端电机9设置为RE365微型马达，顶端电机9和底端电机5的一侧均通过转轴转动连接有转轮15，转轮15的外侧固定连接有拉索4，机壳12的顶端和底端均安装有滑套16，滑套16的内侧设置有弹簧2，弹簧末端设置有滑块3，滑块3与滑套16的内侧滑动连接，且滑块3的另一侧设置有挡板1，挡板1的两侧均与拉索4固定连接，便于越过障碍物。本实施例中，优选的，机壳12的内侧底端设置有NUC控制器6和微型点火器18，且机壳12的顶端与微型点火器18的对应位置处设置有信号收发器17，机壳12的顶端设置有固定杆13，固定杆13的顶端设置有微型摄像头14，便于进行装置自毁。本实施例中，优选的，机壳12的底端固定连接有转向筒10，转向筒10的内侧安装有微型马达11，微型马达11设置为RE365微型马达，微型马达11的底端通过转轴转动连接有底轮架8，便于带动装置转向。本实施例中，优选的，底轮架8的内侧通过转轴转动连接有滚轮7，滚轮7的一侧通过转轴连接有双轴马达19，双轴马达19设置为RE365微型马达，便于带动装置移动。本实施例中，优选的，双轴马达19、微型马达11、微型摄像头14、微型点火器18、信号收发器17、顶端电机9和底端电机5均与NUC控制器6电性连接，便于控制双轴马达19、微型马达11、微型摄像头14、微型点火器18、信号收发器17、顶端电机9和底端电机5的运行。本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，使用者将侦查装置放置于地面，双轴马达19带动滚轮7转动，滚轮7转动，侦查装置移动，当侦查装置需要转弯时，NUC控制器6控制微型马达11转动，微型马达11带动底轮架8转动，从而改变侦查装置的行径方向，摄像头14进行环境拍摄，并将信号通过信号收发器17传输给云端，当侦查装置需要越障时，NUC控制器6控制底端电机5运行，使得拉索4更少的卷绕在转轮15的外侧，挡板1缺少拉力，弹簧2会突然弹起，使得侦查装置越过障碍，装置落地时，底端电机5转动，转轮15转动，转轮15将拉索4卷绕在其外侧，弹簧缩短，滚轮7接触地面，当侦查装置未越过障碍时，使用者可以通过信号收发器17控制NUC控制器6，NUC控制器6再次控制底端电机5运行，使得装置再次弹跳，若装置越障时，顶端着地，摄像头14拍摄的画面为倒向，使用者发射信号给信号收发器17，NUC控制器6控制顶端电机9运行，顶端电机9带动转轮15转动，使得拉索4更少的卷绕在转轮15的外侧，挡板1缺少拉力，弹簧2会突然弹起，使得侦查装置重新弹起，直到侦查装置的微型摄像头14拍摄的画面为正向，当侦查装置被发现时，使用者发射控制信号，信号收发器17接收信号控制NUC控制器6，NUC控制器6控制微型点火器18运行，微型点火器18烧毁信号收发器17，防止侦查装置暴露侦查员位置。尽管为了举例和描述之目的，而介绍了本技术的上述实施方式和附图所示结构及处理过程。但这些并非是详尽的描述，也不能将本技术的范围局限于此。对本领域技术人员来说，可对本技术的上述实施方式做出多种修改和变化，而这些所有的修改和/或变化都包括在如本技术的权利要求所限定的范围之内，并不脱离如权利要求所限定的本技术的范围和精神。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障式侦查装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳的内侧顶端安装有顶端电机，所述机壳的内侧底端安装有底端电机，所述顶端电机和底端电机的一侧均通过转轴转动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有拉索，所述机壳的顶端和底端均安装有滑套，所述滑套的内侧设置有弹簧，所述弹簧末端设置有滑块，所述滑块与滑套的内侧滑动连接，且所述滑块的另一侧设置有挡板，所述挡板的两侧均与拉索固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种越障式侦查装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳的内侧顶端安装有顶端电机，所述机壳的内侧底端安装有底端电机，所述顶端电机和底端电机的一侧均通过转轴转动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有拉索，所述机壳的顶端和底端均安装有滑套，所述滑套的内侧设置有弹簧，所述弹簧末端设置有滑块，所述滑块与滑套的内侧滑动连接，且所述滑块的另一侧设置有挡板，所述挡板的两侧均与拉索固定连接。2.根据权利要求1所述的一种越障式侦查装置，其特征在于：所述机壳的内侧底端设置有NUC控制器和微型点火器，所述机壳的顶端与微型点火器的对应位置处设置有信号收...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂灵毓，
申请(专利权)人：聂灵毓，
类型：新型
国别省市：北京,11