越障机器人和越障系统技术方案

本实用新型专利技术提供的越障机器人和越障系统，涉及机器人技术领域。该越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，车身具有车头和车尾，主动轮和从动轮分别与机器人车身旋转连接，并分别靠近车头和车尾设置。越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件。第一电磁铁与机器人车身连接，并设置于车尾和从动轮之间。第一电磁铁用于选择性地与磁性件相斥。该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。

Obstacle surmounting robot and obstacle surmounting system

The obstacle avoidance robot and obstacle surmounting system provided by the utility model relate to the robot technical field. The obstacle-surmounting robot consists of a robot body, a driving wheel and a driven wheel. The body has a front and a rear, and the driving wheel and the driven wheel are rotated and connected with the robot body, and are arranged close to the front and the rear respectively. The obstacle avoidance robot also comprises a first electromagnet and a magnetic component. The first electromagnet is connected with the body of the robot and is arranged between the tail and the driven wheel. The first electromagnet is used for selectively repulsion with magnetic parts. The obstacle crossing robot has strong obstacle surmounting ability, stable running and high safety coefficient.

【技术实现步骤摘要】
越障机器人和越障系统
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种越障机器人和越障系统。
技术介绍
行走式机器人底盘通常为了满足行驶稳定性及运行环境的要求，底盘做得比较低且小巧，其通过障碍物的能力不好，稍微高点门槛等障碍物就难以越过，而如果通过加大车轮直径和底盘高度来提高其越障能力，则底盘会做得过于庞大，无法满足室内行走需要。因此，研发一种能有效解决上述问题的越障机器人是目前需要迫切解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种越障机器人，该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。本技术的另一目的在于提供一种越障系统，其采用本技术公开的越障机器人，该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本技术提供的一种越障机器人，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。进一步地，所述越障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障机器人，其特征在于，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。

【技术特征摘要】
1.一种越障机器人，其特征在于，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。2.如权利要求1所述的越障机器人，其特征在于，所述越障机器人还包括压力开关，所述第一电磁铁与所述压力开关电连接，所述压力开关用于与所述从动轮选择性抵持，并用于在所述从动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第一电磁铁，以使所述第一电磁铁与所述磁性件相斥。3.如权利要求2所述的越障机器人，其特征在于，所述越障机器人还包括第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述主动轮和所述从动轮之间；所述第三电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车头和所述主动轮之间；所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别用于选择性地与所述磁性件相斥。4.如权利要求3所述的越障机器人，其特征在于，所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别与所述压力开关电连接，所述压力开关用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第一电磁铁，以使所述第一电磁铁与所述磁性件相斥；所述压力开关还用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第二电磁铁，以使所述第二电磁铁与所述磁性件相斥；所述压力开关也用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地导通所述第三电磁铁，以使所述第三电磁铁与所述磁性件相斥。5.如权利要求4所述的越障机器人，其特征在于，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁及所述第三电磁铁依次电连接，所述压力开关用于在所述主动轮与所述压力开关抵持的状态下，选择性地依次导通所述第三电磁铁、所述第二电磁铁和所述第一电磁铁。6.一种越障系统，其特征在于，包括导轨和越障机器人，所述导轨包括第一台阶面、第二台阶面和位于所述第一台阶面和所述第二台阶面之间的台阶转角，所述越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，何志坚，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44