一种负重机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种负重机器人行走机构，包括固定机架和传动机构。所述的固定机架上设有固定盘、安装臂、支撑架、一号固定箱、一号转轴、二号固定箱、二号转轴和支撑臂；所述的传动机构安装在固定机架上，传动机构上设有三号转轴和四号转轴；所述的三号转轴安装在支撑臂上的安装槽内，本实用新型专利技术提供一种负重机器人行走机构，采用多组齿轮传动，双轴控制运动，一号转轴主要控制转轮的转动，二号转轴控制转轮的转向，一号转轴和二号转轴相配合实现有效控制机器人的运动状态。

A walking mechanism for a weight-bearing robot

The utility model relates to the field of robot equipment, in particular to a walking mechanism of a load-bearing robot, which comprises a fixed frame and a driving mechanism. The fixed frame is provided with a fixed disk, an installation arm, a support frame, a No. 1 fixing box, a No. 1 rotating shaft, a No. 2 fixing box, a No. 2 rotating shaft and a support arm; the transmission mechanism is installed on the fixed frame, and the transmission mechanism is provided with a No. 3 rotating shaft and a No. 4 rotating shaft; and the No. 3 rotating shaft is installed with an installation groove on the support arm. The utility model provides a walking mechanism of a load-bearing robot, which adopts a plurality of gears to drive, two axles to control movement, a first rotating shaft to control the rotation of the runner, a second rotating shaft to control the rotation of the runner, and a first rotating shaft and a second rotating shaft to cooperate to realize effective control of the movement state of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种负重机器人行走机构
本技术涉及机械设备，具体的说是一种负重机器人行走机构。
技术介绍
众所周知，机械设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，机器人设备的种类越来越多，而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分，目前在机器人转向运动机构的方面，设计比较缺乏，但是对于机器人转向要求和灵活性的要求却在提高。已知现有工作人员在积极解决上述问题，但是未能取得有效改善。目前在机器人运动机构的设计主要分为两方面，一方面是滑轮配合驱动电机的设计，另一方面是多关节运动机构，滑轮配合驱动电机的设计的好处在于运动迅速，缺点在于方向不易控制。本技术提供一种负重机器人行走机构，采用多组齿轮传动，双轴控制运动，一号转轴主要控制转轮的转动，二号转轴控制转轮的转向，一号转轴和二号转轴相配合实现有效控制机器人的运动状态。
技术实现思路
针对现有技术设备在解决上述问题，但是仍是有很多问题和不足需要继续改善，本技术提供一种负重机器人行走机构，其主要适用于负重机器人的行走，采用多组齿轮传动，能够增大传动力矩，通过一号转轴与二号转轴相配合工作，能够实现滚动和转动的运动形式。本技术解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负重机器人行走机构，包括固定机架(1)和传动机构(2)，其特征在于：所述的固定机架(1)上设有固定盘(11)、安装臂(12)、支撑架(13)、一号固定箱(14)、一号转轴(15)、二号固定箱(16)、二号转轴(17)和支撑臂(18)；所述的固定盘(11)的截面形状为圆形，固定盘(11)同轴转动的安装在固定机架(1)上，固定盘(11)内设有圆形槽，固定盘(11)下端设有一号齿轮(111)，一号齿轮(111)位于固定机架(1)的下方；所述的安装臂(12)安装在固定机架(1)上方，且安装臂(12)的数量为四个，安装臂(12)的截面形状为圆形；所述的支撑架(13)安装在安装臂(12)上方；所述...

【技术特征摘要】
1.一种负重机器人行走机构，包括固定机架(1)和传动机构(2)，其特征在于：所述的固定机架(1)上设有固定盘(11)、安装臂(12)、支撑架(13)、一号固定箱(14)、一号转轴(15)、二号固定箱(16)、二号转轴(17)和支撑臂(18)；所述的固定盘(11)的截面形状为圆形，固定盘(11)同轴转动的安装在固定机架(1)上，固定盘(11)内设有圆形槽，固定盘(11)下端设有一号齿轮(111)，一号齿轮(111)位于固定机架(1)的下方；所述的安装臂(12)安装在固定机架(1)上方，且安装臂(12)的数量为四个，安装臂(12)的截面形状为圆形；所述的支撑架(13)安装在安装臂(12)上方；所述的一号固定箱(14)和一号转轴(15)安装在支撑架(13)上；所述的一号转轴(15)安装在一号固定箱(14)内，一号转轴(15)上端设置有一号连接轴(151)和一号斜锥齿轮(152)；所述的二号固定箱(16)和二号转轴(17)安装固定机架(1)上；所述的二号转轴(17)上端设有二号连接轴(171)和二号齿轮(172)；所述的支撑臂(18)安装在固定盘(11)上、下表面，支撑臂(18)两端设有安装槽(181)；所述的传动机构(2)安装在固定盘(11)上，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成燕，钟娅，程光，
申请(专利权)人：深圳市布尔工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44