下载一种负重机器人行走机构的技术资料

文档序号:19089309

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本实用新型涉及机器人设备领域,具体的说是一种负重机器人行走机构,包括固定机架和传动机构。所述的固定机架上设有固定盘、安装臂、支撑架、一号固定箱、一号转轴、二号固定箱、二号转轴和支撑臂;所述的传动机构安装在固定机架上,传动机构上设有三号转轴和...
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