行走系统、行走方法以及建筑施工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行走系统、行走方法以及建筑施工装置。其中，上述行走系统包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。以上行走系统、行走方法以及建筑施工装置至少包括施工可靠性好，效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
行走系统、行走方法以及建筑施工装置
本专利技术涉及行走系统、行走方法以及建筑施工装置。
技术介绍
建筑施工中，以地坪混凝土施工为例，需要先铺设钢筋网，之后往钢筋网进行混凝土的浇注，进而摊铺、振捣、提桨、整平或布料等作业。现有的混凝土施工方式，一种是采用人工行走操作浇注、摊铺、振捣、提桨、整平或布料作业，例如公开号为CN1636094A的专利文献，公开了一种人工行走推动的混凝土整平装置。另一种是采用人工驾驶机械进行各种作业，例如公开号为CN102094379A的专利文献，其公开了一种需要人工驾驶的激光布料摊铺整平机。以上现有技术的地坪混凝土作业机械在实际操作中，均会遇到相同的问题，即作业机械采用的轮胎转动驱动机械前进，在作业过程中，作业机械的重量由支撑轮胎的钢筋网直接承受，导致作业过程中存在压坏钢筋网的风险，使得地坪质量无法保证，降低了施工作业的可靠性。同时，若前进路线上存在障碍物，则必须绕行，绕行区域与障碍物之间往往存在无法作业的作业死角，在机器作业后，又需要进行进一步的人工作业以消除上述作业死角，费时费工，降低了作业效率，同时，人工作业与机器作业的不一致性，也降低了施工作业的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种行走系统。本专利技术的一个目的是提供一种行走方法。本专利技术的一个目的是提供一种建筑施工装置。根据本专利技术一个方面的一种用于建筑施工的行走系统，包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。在所述行走系统的实施例中，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨包括设置在所述第一机架、所述第二机架中的一方的公轨以及另一方的母轨。。在所述行走系统的实施例中，所述公轨为燕尾导轨，所述母轨为燕尾导槽。在所述行走系统的实施例中，所述母轨包括第一排滚柱/滚轮和第二排滚柱/滚轮，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮相对设置，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮与所述公轨分别滚动接触。在所述行走系统的实施例中，所述滑轨为多折滑轨在所述行走系统的实施例中，所述滑轨为直线滑轨，所述第一机架和所述第二机架在其两侧分别采用所述滑轨连接，并且两侧的所述滑轨由龙门架连接，以实现同步滑动。在所述行走系统的实施例中，所述升降装置包括可伸缩支腿。在所述行走系统的实施例中，所述升降装置为气缸、电动推杆、电液推杆、电动执行器、齿轮齿条、链条传动机构或者吊机伸缩臂结构。在所述行走系统的实施例中，所述第一机架也包括升降装置，所述第一机架通过其升降装置的伸展可起吊所述第二机架。在所述行走系统的实施例中，所述行走系统还包括驱动装置，连接并驱动所述移动机构。在所述行走系统的实施例中，所述驱动装置设置在所述第一机架或所述第二机架上。在所述行走系统的实施例中，所述驱动装置为丝杠螺母、气缸、油缸、电动推杆、电液推杆、电动执行器、齿轮齿条机构、链条传动机构或吊机伸缩臂。在所述行走系统的实施例中，所述第一机架或第二机架上设置有位置可调的配重。在所述行走系统的实施例中，所述第一机架包括固定部和转动部，所述固定部和所述转动部通过回转机构连接，所述第二机架通过所述移动机构与所述转动部连接。在所述行走系统的实施例中，所述第一机架或所述第二机架具有容置空间，在所述容置空间中设置用于施工用工作头的和/或所述行走系统的电气控制柜和/或液压系统。根据本专利技术的另一方面的一种建筑施工装置，包括功能头部，还包括以上任一项所述的行走系统，所述功能头搭载在所述第一机架或所述第二机架上。在所述施工装置的实施例中，所述功能头为混凝土的浇注、摊铺、振捣、整平、提桨或布料功能头。根据本专利技术又一方面的一种建筑施工装置的行走方法，利用第一机架吊移第二机架，再利用所述第二机架吊移所述第一机架。在所述行走方法的实施例中，利用第一机架吊移第二机架包括：利用所述第一机架支撑所述第二机架，将所述第二机架悬空，并将所述第二机架沿行走方向移动；利用所述第二机架吊移所述第一机架包括：将所述第二机架支撑在地面，利用所述第二机架将所述第一机架悬空，并将所述第一机架沿行走方向移动在所述行走方法的实施例中，该行走方法还包括利用所述第二机架吊移所述第一机架之后，将所述第二机架叠加在所述第一机架上，以所述第一机架支撑所述第二机架，在所述第二机架上搭载功能头。本专利技术的进步效果至少包括，通过第一机架吊移第二机架，再利用第二机架吊移第一机架的行走方式使作业机械前进作业，而支撑第二机架的伸缩装置以及支撑第一机架的部件可以设置于钢筋网的网洞中，即借助地面而非钢筋网的钢筋来承受作业机械的重量，如此可以避免作业机械压坏钢筋网的风险，提高了施工作业的可靠性。同时，对于施工现场的障碍物，通过第二机架起吊第一机架的行走系统与行走方法也可以轻松绕过，提高了施工作业的效率以及可靠性。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1是根据行走系统的一种实施例的第二状态的结构示意图。图2是根据行走系统的移动机构的第一实施例的结构示意图。图3是根据行走系统的移动机构的第二实施例的结构示意图。图4是根据行走系统的移动机构的第三实施例的结构示意图。图5是根据行走系统的移动机构的第四实施例的结构示意图。图6是根据行走系统的移动机构的第五实施例的结构示意图。图7是根据行走系统的回转机构的一种实施例的结构示意图。图8是根据行走系统的一种实施例的第一状态的结构示意图。图9是根据包括行走系统的建筑施工装置的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本专利技术的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。另外，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑施工的行走系统，其特征在于，包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑施工的行走系统，其特征在于，包括第一机架、第二机架以及移动机构，所述第二机架具有升降装置，所述第一机架和所述第二机架由所述移动机构连接；所述第一机架和所述第二机架具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第二机架由所述第一机架支撑，所述移动机构容许所述第二机架相对所述第一机架滑动；在所述第二状态，所述第二机架借助于所述升降装置的伸展起吊所述第一机架，所述移动机构还容许所述第一机架相对所述第二机架滑动。2.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨包括设置在所述第一机架、所述第二机架中的一方的公轨以及另一方的母轨。3.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述公轨为燕尾导轨，所述母轨为燕尾导槽。4.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述母轨包括第一排滚柱/滚轮和第二排滚柱/滚轮，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮相对设置，所述第一排滚柱/滚轮和所述第二排滚柱/滚轮与所述公轨分别滚动接触。5.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述滑轨为多折滑轨。6.如权利要求2所述的行走系统，其特征在于，所述滑轨为直线滑轨，所述第一机架和所述第二机架在其两侧分别采用所述滑轨连接，并且两侧的所述滑轨由龙门架连接，以实现同步滑动。7.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述升降装置包括可伸缩支腿。8.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述升降装置为气缸、电动推杆、电液推杆、电动执行器、齿轮齿条、链条传动机构或者吊机伸缩臂结构。9.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述第一机架也包括升降装置，所述第一机架通过其升降装置的伸展可起吊所述第二机架。10.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述行走系统还包括驱动装置，连接并驱动所述移动机构。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志军，
申请(专利权)人：齐志军，
类型：发明
国别省市：浙江,33