The utility model discloses a full-shape robot, which comprises a spherical shell-shaped body with a number of air holes, a horizontal strut and at least a pair of rotor devices. The rotor device is symmetrically mounted on the horizontal strut, each end of the horizontal strut is mounted with bearings, the outer ring of the bearing is fixed in the middle of an arc slider, and the two ends of the arc slider are outside. The side is mounted on the inner wall of the block by rolling universal ball. A rotating motor is mounted above and below the middle of the horizontal strut. The output of the rotating motor is upward and downward respectively, and the equipment is mounted through the connector. The control system with remote control device is also installed in the middle and downward of the horizontal strut. The weight of the control system is greater than that of each rotation. The total weight of the wing device and the unified command and control of the rotating motor, the rotor device, the rotating motor, the equipment and the equipment are carried out. The utility model has an inverted structure inside the body, so the flight attitude stability and the safety of the equipments carried on the inverted structure are better than those of the previous UAV, and are very suitable for the narrow working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种全形机器人
本技术涉及一种全形机器人,用于各种环境中的检测、勘察,属于无人机
技术介绍
现在无人机的使用越来越广泛,在很多场合可以根据不同需求在无人机上搭载不同的设备,从而大大提高了工作效率。但是现有的无人机基本上都是把旋翼裸露在外的,在一些狭窄的工作环境中,高速旋转的旋翼很容易碰到周边物体从而导致损坏,因此对无人机操作者的技术熟练程度要求较高。此外,还存在一个问题,为了方便无人机的起降,基本上都在无人机机体下方安装了一个简易的脚架,出于成本控制和安全可靠性的考虑,这种脚架基本上都没有设计成自动收折形式,这样一来,又对无人机上搭载的设备造成了影响。比如,拍摄检测设备由于固定安装在机体上,在镜头转动时,视野就可能受到脚架的影响,从而给操作上带来一些麻烦。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种全形机器人,以提高无人机的安全性、稳定性以及避免掉脚架对搭载设备的影响。本技术采用的技术方案是这样的:一种全形机器人,包括球壳形机体、水平支杆和至少一对旋翼装置,所述机体上密布若干气孔,所述旋翼装置对称安装在水平支杆上,所述水平支杆的每一端安装一个轴承,轴承外圈固定安装在一个弧形滑块中部内侧,弧形滑块两端外侧分别通过万向球滚动式安装在机体内壁上,所述水平支杆中部上安装旋转电机一,旋转电机一输出端朝上并通过连接件搭载设备一,所述水平支杆中部下安装带有遥控装置的控制系统,控制系统底部安装旋转电机二,旋转电机二输出端朝下并通过连接件搭载设备二,所述设备一、设备二均抵近机体内壁,所述控制系统的重量大于各旋翼装置的总重量并对旋转电机一、旋翼装置 ...
【技术保护点】
1.一种全形机器人,其特征在于:包括球壳形机体(4)、水平支杆(8)和至少一对旋翼装置(9),所述机体(4)上密布若干气孔,所述旋翼装置(9)对称安装在水平支杆(7)上,所述水平支杆(8)的每一端安装一个轴承(7),轴承(7)外圈固定安装在一个弧形滑块(6)中部内侧,弧形滑块(6)两端外侧分别通过万向球(5)滚动式安装在机体(4)内壁上,所述水平支杆(8)中部上安装旋转电机一(3),旋转电机一(3)输出端朝上并通过连接件搭载设备一(1),所述水平支杆(8)中部下安装带有遥控装置的控制系统(10),控制系统(10)底部安装旋转电机二(11),旋转电机二(11)输出端朝下并通过连接件搭载设备二(13),所述设备一(1)、设备二(13)均抵近机体(4)内壁,所述控制系统(10)的重量大于各旋翼装置(9)的总重量并对旋转电机一(3)、旋翼装置(9)、旋转电机二(11)、设备一(1)和设备二(13)进行统一指挥控制。
【技术特征摘要】
1.一种全形机器人,其特征在于:包括球壳形机体(4)、水平支杆(8)和至少一对旋翼装置(9),所述机体(4)上密布若干气孔,所述旋翼装置(9)对称安装在水平支杆(7)上,所述水平支杆(8)的每一端安装一个轴承(7),轴承(7)外圈固定安装在一个弧形滑块(6)中部内侧,弧形滑块(6)两端外侧分别通过万向球(5)滚动式安装在机体(4)内壁上,所述水平支杆(8)中部上安装旋转电机一(3),旋转电机一(3)输出端朝上并通过连接件搭载设备一(1),所述水平支杆(8)中部下安装带有遥控装置的控制系统(10),控制系统(10)底部安装旋转电机二(11),旋转电机二(11)输出端朝下并通过连接件搭载设备二(13),所述设备一(1)、设备二(13)均抵近机体(4)内壁,所述控制系统(10)的重量大于各旋翼装置(9)的总重量并对旋转电机一(3)、旋翼装...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋宗池,
申请(专利权)人:四川为天建设工程检测有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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