【技术实现步骤摘要】
一种涵道式检测机器人
本技术涉及一种涵道式检测机器人，将旋翼无人机与涵道结合来实现对公路、桥梁等建筑物进行接触式检测，属于路桥检测
技术介绍
在建设工程检测中，无人机的使用为工效的提升做出了巨大贡献，但无人机检测还只停留在依靠卫星、惯导、光流等定位及单纯电池供电的有距离观察、拍照、摄影层面，而有些建筑设施和公路桥梁、高铁不论是钢结构还是混凝土结构，都会在建设使用过程中出现病害，单纯靠有距离观察测量会造成数据不准确，导致病害程度不真实，整体检测质量失真。为了实现接触式检测，本申请人在此之前也想过几个手段进行解决，但是在实际使用过程中发现仍然存在问题，虽然可以实现接触式检测，但是接触的情况不太稳定，检测时的图像和检测结果都不同程度受到影响。因此，本申请人继续在技术上进行研究和改进，以解决接触稳定性不够的问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种涵道式检测机器人。本技术提供的第一种涵道式检测机器人，包括机体、脚架以及机体两侧的四个旋翼，所述机体内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置涡扇，前端内部设置测宽仪，前端外部通过转动臂安装测长仪，所述涵道前端安装圆环，圆环上开设若干进气孔，所述机体上还设置带有遥控装置的中央控制器，中央控制器对旋翼、涡扇、测宽仪、转动臂、测长仪进行控制。进一步优选，所述圆环前端设有用于缓冲的弹性材料层。上述技术方案中，旋翼为本检测机器人提供飞行的动力，涵道的后置涡扇用于为本检测机器人与被测物表面零距离接触提供动力，弹性材料为机器人与被测物表面接触时提供更大的弹性接触面让测宽仪稳定测量并让整个检测机器人在被...
【技术保护点】
1.一种涵道式检测机器人，包括机体（1）、脚架（2）以及机体（1）两侧的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置涡扇（4），前端内部设置测宽仪（6），前端外部通过转动臂（7）安装测长仪（8），所述涵道前端安装圆环（5），圆环（5）上开设若干进气孔，所述机体（1）上还设置带有遥控装置的中央控制器，中央控制器对旋翼（3）、涡扇（4）、测宽仪（6）、转动臂（7）、测长仪（8）进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种涵道式检测机器人，包括机体（1）、脚架（2）以及机体（1）两侧的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置涡扇（4），前端内部设置测宽仪（6），前端外部通过转动臂（7）安装测长仪（8），所述涵道前端安装圆环（5），圆环（5）上开设若干进气孔，所述机体（1）上还设置带有遥控装置的中央控制器，中央控制器对旋翼（3）、涡扇（4）、测宽仪（6）、转动臂（7）、测长仪（8）进行控制。2.根据权利要求1所述的一种涵道式检测机器人，其特征在于：所述圆环（5）前端设有用于缓冲的弹性材料层。3.一种涵道式检测机器人，包括机体（1）、脚架（2）以及机体（1）两侧的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宗池，
申请(专利权)人：四川为天建设工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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