一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本实用新型专利技术的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本实用新型专利技术提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本实用新型专利技术提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本实用新型专利技术提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。

A leveling device, leveling steering axle and tractor.

The utility model relates to a hilly and mountainous wheel tractor, in particular to a leveling device, a leveling steering drive axle and a tractor. The leveling device provided in the embodiment of the utility model comprises a transmission support shaft and a first drive device connected with the transmission support shaft for driving the transmission support shaft to slide up and down along its length direction; and the transmission support shaft is connected with the wheel side transmission assembly for driving the wheel side transmission assembly to move up and down. In the course of use, the leveling device provided by the utility model is connected to the hub of the existing tractor, and the hub can be adjusted up and down in the height direction to meet the lateral operation of the tractor on sloping land. The leveling steering drive axle provided by the utility model comprises the above-mentioned leveling device, and thus has the above-mentioned beneficial effect. The tractor provided by the utility model includes the above-mentioned leveling steering drive axle, so the tractor also has the above-mentioned beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机
本技术涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。
技术介绍
丘陵山区的耕地地形复杂、有坡度，有坡度的耕地制约了拖拉机和农机具的使用，为了破解丘陵山地拖拉机坡地作业适应性差的瓶颈问题，就需要具有姿态自调整功能、满足坡地作业的整机稳定性、通过性和等高作业要求的自调平轮式拖拉机；自调平轮式拖拉机的核心部件就是具有调平功能的转向驱动桥。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种调平装置，具有调平功能，既左右轮毂在高度方向能够上、下调整，以满足拖拉机能在有坡度的坡地上进行横向作业。本技术的第二目的在于提供一种具有上述调平装置的调平转向驱动桥。本技术的第三目的在于提供一种具有上述调平转向驱动桥的拖拉机。本技术的实施例是这样实现的：一种调平装置，其包括传动支撑轴；与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；轮边传动总成，轮边传动总成包括轮毂盖、轮毂以及转向节；轮毂与轮毂盖可转动地连接，转向节与轮毂盖固定连接，转向节与传动支撑轴连接，传动支撑轴用于带动轮边传动总成上下移动。本技术的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本技术提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。在本技术的一个实施例中：上述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，悬浮油缸筒的端部开设有进油口；传动支撑轴可滑动地置于悬浮油缸筒内部，传动支撑轴远离轮边传动总成的端部设置有活塞总成，活塞总成与悬浮油缸筒可滑动地连接，活塞总成靠近悬浮油缸筒的进油口的一端，用于当通过进油口向悬浮油缸筒注入液压油时，活塞总成沿着悬浮油缸筒上下滑动。在本技术的一个实施例中：上述轮毂与转向节以及轮毂盖通过第一圆锥滚子轴承可转动地连接。一种调平转向驱动桥，其包括上述任意一种的调平装置；传动总成包括差速器总成、桥壳、支撑架、左传动轴、右传动轴、主动圆锥齿轮轴；支撑架与桥壳固定连接，差速器总成与桥壳可转动地连接，主动圆锥齿轮轴与桥壳可转动地连接，差速器总成具备有第一圆锥齿轮，主动圆锥齿轮轴与第一圆锥齿轮相啮合，左传动轴、右传动轴的外花键分别与差速器总成上的半轴齿轮内花键配合连接；两个调平装置分别设置于传动总成的两侧，左传动轴以及右传动轴分别与两个传动支撑轴传动连接，左传动轴以及右传动轴分别用于驱动两个传动支撑轴转动；轮毂与传动支撑轴传动连接，传动支撑轴带动轮毂转动；第一驱动装置包括悬浮油缸筒，悬浮油缸筒的端部开设有进油口；传动支撑轴可滑动地置于悬浮油缸筒内部，桥壳与悬浮油缸筒分别通过连接体固定连接；转向机构包括转向油缸总成、横拉杆总成、左转向支撑总成、右转向支撑总成以及导向轴；左转向支撑总成以及右转向支撑总成分别与连接体转动配合连接，导向轴与转向节固定连接，导向轴分别与左转向支撑总成以及右转向支撑总成转动配合连接；转向油缸总成一端与右转向支撑总成或左转向支撑总成转动连接，另一端与桥壳固定连接；横拉杆总成分别与左转向支撑总成和右转向支撑总成转动连接。在本技术的一个实施例中：上述差速器总成与桥壳通过两个第二圆锥滚子轴承转动连接；主动圆锥齿轮轴与桥壳通过第三圆锥滚子轴承以及第四圆锥滚子轴承转动连接并通过锁紧螺母锁紧。在本技术的一个实施例中：上述差速器总成还包括调整螺母以及锁片，调整螺母用于调整主动圆锥齿轮轴与第一圆锥齿轮之间的啮合间隙，锁片用于锁紧调整螺母。在本技术的一个实施例中：上述左传动轴以及右传动轴相互远离的端部分别连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮的内花键与左传动轴以及右传动轴的外花键相配合；第一主动锥齿轮与连接体转动连接，传动支撑轴外侧套设有第一被动锥齿轮，传动支撑轴与第一被动锥齿轮通过键配合连接；传动支撑轴外侧套设有支撑花键套，支撑花键套与传动支撑轴通过键配合连接，支撑花键套与连接体之间设置有通过轴承可转动地连接；用于使传动支撑轴绕其轴心线转动且可在第一被动锥齿轮内上下滑动；第一主动锥齿轮与第一被动锥齿轮啮合；传动支撑轴靠近轮边传动总成一端设置有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮与转向节可转动地连接，与第二主动锥齿轮连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与转向节可转动地连接，第二从动锥齿轮与轮毂通过键配合连接。在本技术的一个实施例中：上述第一被动锥齿轮还转动连接有隔离套筒，隔离套筒套设于传动支撑轴外侧，隔离套筒远离第一被动锥齿轮的一端与连接体固定连接。在本技术的一个实施例中：上述支撑花键套与传动支撑轴之间设置有密封圈。一种拖拉机，其包括上述任意一种调平转向驱动桥。本技术实施例的有益效果是：本技术的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本技术提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本技术提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本技术提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，不应被看作是对本技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例中提供的调平转向驱动桥在第一视角下的整体结构示意图；图2为本技术实施例中提供的调平转向驱动桥在第一视角下的局部结构示意图；图3为图2的III处放大图；图4为图2的IV处放大图；图5为本技术实施例中提供的调平转向驱动桥在第二视角下的整体结构示意图；图6为本技术实施例中提供的调平转向驱动桥在第三视角下的整体结构示意图。图标：10-调平装置；100-传动支撑轴；110-油封座；120-轴承托盘；130-第一油封；140-隔离套筒；142-第一O型密封圈；144-第二O型密封圈；200-第一驱动装置；210-悬浮油缸筒；212-进油口；214-连接体；216-上盖板；220-活塞总成；221-活塞；222-推力轴承座；223-推力轴承；224-活塞衬套；225-固定垫板；226-T型莱格圈；227-耐磨环；300-轮边传动总成；310-轮毂盖；312-第二油封；314-第一圆锥滚子轴承；320-轮毂；330-转向节；20-调平转向驱动桥；400-传动总成；410-差速器总成；412-第一圆锥齿轮；420-桥壳；422-第二圆锥滚子轴承；430-支撑架；440-左传动轴；450-右传动轴；451-第一主动锥齿轮；452-第一被动锥齿轮；453-支撑花键套；454-密封圈；455-轴承；455a-轴用挡圈；455b-轴承盖板；456-第二主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：传动支撑轴；与所述传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；轮边传动总成，所述轮边传动总成包括轮毂盖、轮毂以及转向节；所述轮毂与所述轮毂盖可转动地连接，所述转向节与所述轮毂盖固定连接，所述转向节与所述传动支撑轴连接，所述传动支撑轴用于带动所述轮边传动总成上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：传动支撑轴；与所述传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；轮边传动总成，所述轮边传动总成包括轮毂盖、轮毂以及转向节；所述轮毂与所述轮毂盖可转动地连接，所述转向节与所述轮毂盖固定连接，所述转向节与所述传动支撑轴连接，所述传动支撑轴用于带动所述轮边传动总成上下移动。2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，所述悬浮油缸筒的端部开设有进油口；所述传动支撑轴可滑动地置于所述悬浮油缸筒内部，所述传动支撑轴远离所述轮边传动总成的端部设置有活塞总成，所述活塞总成与所述悬浮油缸筒可滑动地连接，所述活塞总成靠近所述悬浮油缸筒的所述进油口的一端，用于当通过所述进油口向所述悬浮油缸筒注入液压油时，所述活塞总成沿着所述悬浮油缸筒上下滑动。3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述轮毂与转向节以及轮毂盖通过第一圆锥滚子轴承可转动地连接。4.一种调平转向驱动桥，其特征在于，所述调平转向驱动桥包括传动总成、转向机构以及两个权利要求1至3任意一项所述的调平装置；所述传动总成包括差速器总成、桥壳、支撑架、左传动轴、右传动轴、主动圆锥齿轮轴；所述支撑架与所述桥壳固定连接，所述差速器总成与所述桥壳可转动地连接，所述主动圆锥齿轮轴与所述桥壳可转动地连接，所述差速器总成具备有第一圆锥齿轮，所述主动圆锥齿轮轴与所述第一圆锥齿轮相啮合，所述左传动轴、所述右传动轴的外花键分别与所述差速器总成上的半轴齿轮内花键配合连接；两个所述调平装置分别设置于所述传动总成的两侧，所述左传动轴以及所述右传动轴分别与两个所述传动支撑轴传动连接，所述左传动轴以及所述右传动轴分别用于驱动两个所述传动支撑轴转动；所述轮毂与所述传动支撑轴传动连接，所述传动支撑轴带动所述轮毂转动；所述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，所述悬浮油缸筒的端部开设有进油口；所述传动支撑轴可滑动地置于所述悬浮油缸筒内部，所述桥壳与所述悬浮油缸筒分别通过连接体固定连接；所述转向机构包括转向油缸总成、横拉杆总成、左转向支撑总成、右转向支撑总成以及导向轴；所述左转向支撑总成以及所述右转向支撑总成分别与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，马文星，严培，王忠山，谭元富，
申请(专利权)人：四川川龙拖拉机制造有限公司，吉林大学，
类型：新型
国别省市：四川,51