山地拖拉机制造技术

本申请公开了一种山地拖拉机。该山地拖拉机包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体铰接；山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动第一车体相对于第二车体旋转；其中，转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂转动连接于第一车体，第一转臂、第二转臂和第三转臂依次连接，第一转臂和第二转臂通过第一万向节连接，第二转臂和第三转臂通过第二万向节连接，第三转臂连接于第一车体和第二车体的铰接节点。本申请的山地拖拉机具有转弯半径小，转弯灵活的优点。转弯灵活的优点。转弯灵活的优点。

【技术实现步骤摘要】
山地拖拉机


[0001]本申请涉及农业机械领域，具体涉及一种山地拖拉机。

技术介绍

[0002]拖拉机是一种常见的移动式提供动力的机械，通过将拖拉机与不同的农具配套，便能实现各种农田作业和运输作业。拖拉机的灵活性是评价拖拉机性能的重要指标，拖拉机的灵活性越好，使用越方便，工作效率更高，而拖拉机的转弯能力是拖拉机灵活性的重要内容。
[0003]例如，在农业作业过程中，拖拉机合理的移动路线能够有效提高工作效率。在耕地作业中，便包括内翻法、外翻法、内外翻交替耕法以及套耕法等多种耕地方式，不同的耕地方式中拖拉机的移动路线不同，但各种方法中，均会涉及到拖拉机转弯或掉头操作，拖拉机转弯半径越小，拖拉机转弯或掉头时变越灵活，耕作效率越高。
[0004]又例如，在丘陵山区，耕地具有地面起伏大、田块面积小，田块形状不规则等特点。在这种耕地作业时，对拖拉机的转弯能力要求较高，需要拖拉机的转弯半径较小，以适应狭窄的操作空间以及多变的地形。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种山地拖拉机。该山地拖拉机具有转弯半径小的优点。
[0006]本申请提供了一种山地拖拉机，山地拖拉机包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体铰接；山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动第一车体相对于第二车体旋转；其中，转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂转动连接于第一车体，第一转臂、第二转臂和第三转臂依次连接，第一转臂和第二转臂通过第一万向节连接，第二转臂和第三转臂通过第二万向节连接，第三转臂连接于第一车体和第二车体的铰接节点。
[0007]在上述方案中，山地拖拉机的分体式结构具有铰接的第一车体和第二车体，在这样的结构下，转弯时，第一车体和第二车体会能够相互扭转，而传统的拖拉机的底盘为一体式结构，只能通过转向轮的偏转实现转弯的目的，因而本申请中的山地拖拉机转弯半径更小，更为灵活。
[0008]在一些实施例中，山地拖拉机还包括：铰接座和扭转轴，铰接座铰接于第一车体；扭转轴转动连接于铰接座，并连接于第二车体，第一车体相对于第二车体的转动轴线沿第一方向延伸，扭转轴相对于铰接座的转动轴线沿第二方向延伸，第一方向垂直于第二方向。
[0009]在上述方案中，扭转轴能够相对于铰接座旋转，使得第一车体能够相对于第二车体旋转，在经过起伏不平的地面时，第一车体和第二车体之间能够在垂直于第二方向的平面内扭转，使得山地拖拉机的各个车轮均能够接触地面，使得车轮和地面之间能够充分接触以保证车轮的抓离地，并且提高了山地拖拉机行走过程中的稳定性。
[0010]在一些实施例中，山地拖拉机还包括第一限位块和第二限位块；第二限位块设置于扭转轴的外周面，第一限位块设置于铰接座，第一限位块抵接于第二限位块，以限制扭转
轴相对铰接座旋转的角度。
[0011]在上述方案中，当第一车体和第二车体相互旋转时，扭转轴相对于铰接座旋转，旋转至极限位置时，扭转轴的之上的第二限位块抵接于铰接座的第一限位块，限制第一车体和第二车体相互旋转的角度。
[0012]在一些实施例中，第二限位块设置为两个，两个第二限位块沿第三方向间隔设置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第一限位块设置为两个，两个第一限位块分别设置于铰接座沿第一方向的两侧，两个第一限位块均处于两个第二限位块之间。
[0013]在上述方案中，通过设置两个第二限位块，使得第一车体和第二车体在竖直面内顺时针或者逆时针扭转时的扭转角度均能被限制，而设置两个第一限位块则降低了单个第一限位块与第二限位块抵接时受到的反作用力，避免第一限位块或第二限位块受力过大而损坏。
[0014]在一些实施例中，山地拖拉机还包括支撑板、连接板和加强肋板，扭转轴连接于支撑板，连接板连接于第二车体，支撑板连接于连接板，加强肋板连接于支撑板和连接板。
[0015]在上述方案中，通过连接板增加了扭转轴和第二车体的接触面积，使得扭转轴能够稳固地连接于第二车体。再有，支撑板首先可以起到了方便安装固定其他零部件的作用，其次还起到了限位作用，能够限制扭转轴相对于铰接座的位置，再有还能够起到辨识作用，避免安装扭转轴时安装错误。
[0016]在一些实施例中，铰接座包括套筒部，至少部分扭转轴插设于套筒部。
[0017]在上述方案中，将扭转轴插设于套筒部，增加了扭转轴和套筒部的连接强度。
[0018]在一些实施例中，铰接座还包括：两个沿第一方向间隔设置的安装板，两个安装板连接于套筒部，第一车体还包括连接座，连接座设置于两个安装板之间；转轴，转轴的两端固定连接于安装板，连接座具有沿第一方向延伸的转轴孔，转轴插设于转轴孔。
[0019]在上述方案中，连接座和两个安装板转动连接，实现第一车体和第二车体铰接的目的，同时，由于第一车体相对于第二车体的转动轴线沿第一方向延伸，因此，第一车体相对于第二车体的转动面垂直于第一方向。而两个安装板能够对连接座施加沿第一方向的支撑力，增加了连接座和安装板的连接强度，进而增加了第一车体和第二车体的连接强度。
[0020]在一些实施例中，山地拖拉机还包括多个轴承，轴承的内圈套设于扭转轴的外周面，套筒部套设于轴承的外圈的外周面。
[0021]在上述方案中，轴承使得套筒部和扭转轴之间的摩擦为滚动摩擦，起到了减小摩擦的作用。
[0022]在一些实施例中，转动部件还包括转向器，转向器的输出轴连接于第一转臂，以驱动第一转臂旋转。
[0023]在上述方案中，通过转向器实现驱动第一转臂旋转的目的。
[0024]在一些实施例中，转向器的输入轴设置有驱动手轮。
[0025]在上述方案中，驱动手轮方便使用者向转向器输入转矩，控制山地拖拉机的转向。
[0026]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0027]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0028]图1为本申请一些实施例的山地拖拉机结构示意图；
[0029]图2为本申请一些实施例的转动部件立体结构示意图；
[0030]图3为本申请一些实施例的第一转臂和转向器输出轴配合示意图；
[0031]图4为图3的D处放大图；
[0032]图5为本申请一些实施例的转动部件侧视结构示意图；
[0033]图6为图5的B处放大图；
[0034]图7为图5的A
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A剖视图。
[0035]图标：1
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第一车体；2
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第二车体；3
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转动部件；4
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第一转臂；401
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机包括第一车体和第二车体，所述第一车体和所述第二车体铰接；所述山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动所述第一车体相对于所述第二车体旋转；其中，所述转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述第一转臂转动连接于所述第一车体，所述第一转臂、所述第二转臂和所述第三转臂依次连接，所述第一转臂和所述第二转臂通过第一万向节连接，所述第二转臂和所述第三转臂通过第二万向节连接，所述第三转臂连接于所述第一车体和所述第二车体的铰接节点。2.根据权利要求1所述的山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机还包括：铰接座，铰接于所述第一车体；扭转轴，转动连接于所述铰接座，并连接于所述第二车体，所述第一车体相对于所述第二车体的转动轴线沿第一方向延伸，所述扭转轴相对于所述铰接座的转动轴线沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的山地拖拉机，其特征在于，所述山地拖拉机还包括第一限位块和第二限位块；所述第二限位块设置于所述扭转轴的外周面，所述第一限位块设置于所述铰接座，所述第一限位块抵接于所述第二限位块，以限制所述扭转轴相对所述铰接座旋转的角度。4.根据权利要求3所述的山地拖拉机，其特征在于，所述第二限位块设置为两个，两个所述第二限位块沿第三方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，严培，谭元富，
申请(专利权)人：四川川龙拖拉机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：